LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  18
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -65.520439
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082027,6346.670,-5333.685,64,3.1,83 SPEED_LIMITS  0.173,0.216
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.011,-0.215
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16817.5,508.2,125.7,-2257.9,-1901.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  16346.1,-178.8,-144.8,-26923.6,1659.9
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.5,112685,-22.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -43.3 D_GRID  1303
GPS2  083329,6346.625,-5333.891,16,2.5,35,-34.6 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2306 DATA_FILE_SIZE  30674,1075
_24V_AH  23.5,2.323 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,38,1,4
_10V_AH  10.3,1.223  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.86 -97.8 0.0 0 74 0.00 0.00 -58.92 0.000 6
75 -1.86 -97.8 -4.9 7 94 10.10 3.05 0.00 0.000 4
321 -1.86 -97.8 -4.9 54 324 0.00 2.75 0.00 0.000 6
626 -1.86 -97.8 -14.1 85 634 0.00 2.98 0.00 0.000 4
861 -1.86 -97.8 -14.1 132 864 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1166 -1.86 -97.8 -12.6 162 1174 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1401 -1.86 -97.8 -12.6 209 1404 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1706 -1.86 -97.8 -10.1 225 1714 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1801 -1.86 -97.8 -10.1 244 1824 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2126 -1.86 -97.8 -12.0 261 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2446 -1.86 -97.8 -12.1 277 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2766 -1.86 -97.8 -11.6 286 2774 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2781 -1.86 -97.8 -11.6 289 2789 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3111 -1.86 -97.8 -11.4 299 3119 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3151 -1.86 -97.8 -11.4 307 3159 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3481 -1.86 -97.8 -10.0 317 3489 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3526 -1.86 -97.8 -10.0 326 3534 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3856 -1.86 -97.8 -9.7 336 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -1.86 -97.8 -9.4 345 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4576 -1.86 -97.8 -8.4 354 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4936 -1.86 -97.8 -8.3 363 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5296 -1.86 -97.8 -8.3 372 5304 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5311 -1.86 -97.8 -8.3 375 5354 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5676 -1.86 -97.8 -8.6 385 5684 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5726 -1.86 -97.8 -8.6 395 5734 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6056 -1.86 -97.8 -9.1 405 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6416 -1.86 -97.8 -9.6 414 6424 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6451 -1.86 -97.8 -9.6 421 6494 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6816 -1.86 -97.8 -10.1 431 6824 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6856 -1.86 -97.8 -10.1 439 6899 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7221 -1.86 -97.8 -10.2 449 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7581 -1.86 -97.8 -9.9 458 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7941 -1.86 -97.8 -9.0 467 7949 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8176 -1.86 -97.8 -9.0 514 8184 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8506 -1.86 -97.8 -9.5 524 8514 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8701 -1.86 -97.8 -9.5 563 8709 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9031 -1.86 -97.8 -10.0 573 9039 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9066 -1.86 -97.8 -10.0 580 9069 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9391 -1.86 -97.8 -9.4 589 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9592 -0.38 0.0 -9.4 594 9709 1.63 0.00 86.82 1.366 6
9709 1.86 97.8 -3.6 597 9829 2.40 0.00 86.20 1.332 6
10151 1.89 117.2 8.7 608 10189 0.00 3.20 16.63 1.341 4
10266 1.89 117.2 8.7 624 10274 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10596 1.90 125.8 9.4 634 10634 0.00 3.10 7.55 1.361 4
10671 1.90 125.8 9.4 642 10674 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10996 1.90 128.9 9.8 651 11034 0.00 0.00 2.17 1.408 6
11356 1.91 135.8 9.5 660 11394 0.00 3.02 6.07 1.342 4
11411 1.91 135.8 9.5 664 11419 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11741 1.91 135.8 10.2 674 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12101 1.91 135.8 10.7 683 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12461 1.91 135.8 10.7 692 12469 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12501 1.91 135.8 10.7 700 12509 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12831 1.91 135.8 10.3 710 12839 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12871 1.91 135.8 10.3 718 12874 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13196 1.91 135.8 10.1 727 13204 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13236 1.91 135.8 10.1 735 13244 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13566 1.91 136.2 10.0 745 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 1.91 136.2 10.2 754 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 1.91 136.2 10.4 763 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14646 1.91 136.2 10.3 772 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 1.91 136.2 10.2 781 15014 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15061 1.91 136.2 10.2 792 15069 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15391 1.92 143.4 9.5 802 15429 0.00 0.00 6.00 1.091 6
15751 1.95 161.3 8.8 811 15789 0.00 0.00 14.73 1.028 6
16111 1.97 176.5 9.0 820 16149 0.10 3.08 12.68 1.006 4
16171 1.97 176.5 9.0 825 16174 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16496 1.97 176.5 10.7 834 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16836 1.97 176.5 10.9 845 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17156 1.97 176.5 11.6 861 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17476 1.97 176.5 12.0 877 17484 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17526 1.97 176.5 12.0 887 17529 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17831 1.97 176.5 12.8 903 17839 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17901 1.97 176.5 12.8 917 17909 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18211 1.97 176.5 11.3 946 18219 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18276 1.97 176.5 11.3 959 18279 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18581 1.99 188.5 9.2 990 18599 0.00 2.98 9.60 0.832 4
18631 1.99 188.5 9.2 998 18639 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18941 1.99 188.5 12.0 1030 18949 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19006 1.99 188.5 12.0 1043 19014 0.00 2.92 0.00 0.000 6