SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2040 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  18 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  7291912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  525.66931 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270719,210844,-5533.7119,1.3455,52,1.2,93,-20.2,0.0,117.2,5,4.5 SPEED_LIMITS  0.112,0.230
_CALLS  5 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5500.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.9,62263,-19.5,-9.429,-22.25,1899
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  990
GPS2  270719,213244,-5533.6094,1.4280,4,1.2,44,-20.2,0.0,179.0,5,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.014441 _24V_AH  12.85,10.422
SM_CCo  15885,289.52,1.180,12,0,599,525.67 _10V_AH  12.86,0.000
SM_GC  1.22,9.95,2.62,289.52,0.088,0.058,1.180,173,2129,599,-5.60,-0.85,525.67,0,0,0,0,12,0,14.66,14.63,13.50 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5534.82,3.81,270719,212404 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.043442,0.993923 MEM  344772
HUMID  35.90 DATA_FILE_SIZE  34517,1252
INTERNAL_PRESSURE  8.39091 CAP_FILE_SIZE  276558,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1017511936
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.7,41.4 CURRENT  0.129,70.01,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.4,115.3 GPS  280719,020542,-5531.875,1.196,66,1.2,107,-20.2,0.0,109.3,6,5.8
SC_FREEKB  3911328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21423118.72 nil000.00
Roll_motor364224610526.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26325598657.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface28911804391.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1342848.97 nil000.00
Iridium_during_connect95160195.34 SciCon15914377669.58
Iridium_during_xfer7322232099.75 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS51117.47
TT8000.00
LPSleep117802331.78
TT8_Active128712201.57
TT8_Sampling4421331884.32
TT8_CF816950109.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270111409.90
GPS_charging000.00
Compass245416520.11
RAFOS000.00
Transponder7302.85

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.67 -116.8 121 2128 1839 1746 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -58.08 0.000 16386 0.000 0.000 120 2128 2795 2867 2724 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.73 8.52 38.34
70 -0.67 -116.8 121 2129 2869 2724 3.3 -5.5 10 100 9.48 2.83 -14.02 0.000 18948 0.282 2.246 1783 711 3220 3328 3113 0 0 0 0 0 0 14.36 13.54 14.59 8.61 38.06
199 -0.67 -116.8 1783 712 3329 3115 28.6 -18.8 35 207 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.070 1783 2125 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.52 8.64 36.53
236 -0.67 -116.8 1784 2124 3329 3114 35.0 -18.4 42 243 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.100 1777 3525 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.73 14.47 14.73 8.64 37.08
262 -0.67 -116.8 1777 3525 3329 3115 39.9 -18.2 47 270 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1777 2116 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58 8.65 36.73
299 -0.67 -116.8 1777 2117 3328 3115 46.0 -17.1 54 306 0.00 2.58 0.00 0.000 4612 0.000 0.101 1779 707 3220 3327 3114 0 0 0 0 0 0 14.73 14.43 14.74 8.64 36.96
354 -0.67 -116.8 1777 708 3329 3114 55.9 -15.3 65 362 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1776 2122 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54 8.64 36.69
390 -0.67 -116.8 1777 2123 3329 3114 61.5 -16.6 72 397 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 1777 3515 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.76 14.47 14.76 8.64 37.20
426 -0.67 -116.8 1777 3516 3329 3115 67.0 -14.5 79 434 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1776 2117 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62 8.64 37.00
463 -0.67 -116.8 1777 2117 3329 3114 72.3 -15.2 86 470 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 1777 714 3220 3327 3113 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.77 8.64 37.39
514 -0.67 -116.8 1777 715 3327 3115 81.3 -16.3 96 521 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1776 2117 3221 3328 3114 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.60 8.65 36.65
549 -0.67 -116.8 1777 2118 3329 3114 87.2 -16.2 103 558 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 1770 3516 3221 3327 3115 0 0 0 0 0 0 14.78 14.47 14.78 8.64 36.65
581 -0.67 -116.8 1770 3517 3329 3115 92.1 -15.6 109 588 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1770 2112 3221 3327 3115 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.63 8.64 37.43
617 -0.67 -116.8 1770 2113 3328 3116 97.9 -16.3 116 624 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.096 1770 714 3221 3327 3115 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.78 8.65 36.96
663 -0.67 -116.8 1771 717 3328 3115 105.1 -17.5 122 670 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 1769 2120 3220 3326 3115 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.65 37.28
728 -0.67 -116.8 1770 2121 3328 3114 117.3 -17.3 129 734 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.096 1768 3525 3220 3326 3114 0 0 0 0 0 0 14.81 14.54 14.81 8.64 37.16
763 -0.67 -116.8 1770 3525 3327 3115 122.3 -16.9 132 771 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 1770 2121 3220 3326 3114 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66 8.65 37.32
828 -0.67 -116.8 1770 2122 3327 3116 134.1 -17.7 139 834 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.097 1770 708 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.81 14.54 14.82 8.65 37.59
858 -0.67 -116.8 1770 713 3326 3116 139.5 -18.2 142 864 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 1769 2121 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66 8.65 37.71
928 -0.67 -116.8 1768 2122 3327 3115 151.4 -17.5 149 934 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.096 1764 3527 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.83 14.57 14.83 8.65 37.75
983 -0.67 -116.8 1764 3527 3326 3115 159.8 -16.5 154 991 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 1763 2120 3218 3322 3115 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67 8.66 38.34
1048 -0.67 -116.8 1764 2120 3323 3115 171.7 -17.7 161 1054 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.101 1763 715 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.84 14.56 14.85 8.66 38.38
1113 -0.67 -116.8 1763 716 3325 3116 182.5 -17.6 167 1121 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 1763 2124 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.66 38.42
1178 -0.67 -116.8 1764 2125 3326 3115 195.2 -18.7 174 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1763 2124 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85 8.66 38.58
1238 -0.67 -116.8 1763 2125 3325 3116 206.7 -19.1 180 1244 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.091 1763 715 3220 3325 3115 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.85 8.67 39.01
1278 -0.67 -116.8 1763 715 3325 3116 214.1 -18.6 184 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 1761 2123 3219 3324 3115 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69 8.66 39.25
1348 -0.67 -116.8 1764 2125 3325 3115 226.9 -18.5 191 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1763 2124 3219 3324 3115 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.68 39.05
1408 -0.67 -116.8 1763 2125 3325 3116 237.8 -18.1 197 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1763 2124 3219 3324 3115 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85 8.68 39.25
1468 -0.67 -116.8 1763 2125 3324 3116 248.5 -17.7 203 1474 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.091 1763 713 3219 3324 3115 0 0 0 0 0 0 14.86 14.59 14.86 8.68 39.60
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6348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6348 begin apogee
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6455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6455 begin climb
6456 0.67 116.8 1938 2010 2801 2674 995.6 0.0 502 6566 1.33 2.75 100.05 2.505 10500 0.119 0.073 2197 3451 2257 2318 2197 0 0 0 0 0 0 13.92 13.64 12.85 8.71 38.97
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15867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15867 begin surface