WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  18 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37299.223 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  480 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2250 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005907,4759.135,-12602.236,33,1.3,33 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.228,-0.060
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  10765.9,-138.5,-380.1,-39055.2,2119.5
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -6841.2,74.3,639.8,-13302.7,-1171.1
GPS2  010351,4759.109,-12602.289,13,1.3,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.8,184630,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25355,15.27,0.810,0,0,1065,375.06 _10V_AH  10.3,15.183
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  27944,911
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.08 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 429 2281 2495
76 -1.08 -127.1 -8.7 6 110 11.25 2.80 -14.60 0.000 4 0.119 0.060 2530 3668 3114
201 -1.08 -127.1 -14.5 18 205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2225 3116
506 -1.08 -127.1 -11.2 68 510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3669 3118
611 -1.08 -127.1 -12.0 89 615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2229 3119
921 -1.08 -127.1 -8.9 125 925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3667 3120
996 -1.08 -127.1 -9.0 132 1000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2226 3120
1301 -1.08 -127.1 -8.6 163 1305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3120
1371 -1.08 -127.1 -9.2 170 1375 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2229 3120
1681 -1.08 -127.1 -8.9 189 1685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3669 3120
1711 -1.08 -127.1 -8.6 190 1715 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2232 3120
2021 -1.08 -127.1 -8.0 206 2025 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3666 3120
2066 -1.08 -127.1 -9.3 208 2070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2222 3120
2381 -1.08 -127.1 -8.6 224 2385 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3665 3120
2421 -1.08 -127.1 -8.7 226 2425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3120
2741 -1.08 -127.1 -8.1 242 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2211 3120
3061 -1.08 -127.1 -7.1 258 3065 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3668 3120
3086 -1.08 -127.1 -7.6 259 3090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2219 3120
3421 -1.08 -127.1 -6.3 272 3425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3119
3501 -1.08 -127.1 -6.8 273 3505 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2229 3119
3841 -1.08 -127.1 -6.6 279 3845 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3665 3119
3891 -1.08 -127.1 -7.8 279 3895 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2225 3119
4201 -1.08 -127.1 -7.5 285 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2207 3118
4561 -1.08 -127.1 -7.0 291 4565 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3664 3117
4636 -1.08 -127.1 -7.7 292 4640 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2220 3118
4981 -1.08 -127.1 -7.1 298 4985 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3117
5016 -1.08 -127.1 -8.2 298 5020 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2221 3117
5341 -1.08 -127.1 -7.0 304 5345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3673 3117
5386 -1.08 -127.1 -7.0 304 5390 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2232 3117
5701 -1.08 -127.1 -7.1 310 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2232 3116
6061 -1.08 -127.1 -6.2 316 6065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3115
6131 -1.08 -127.1 -7.4 317 6135 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2220 3116
6481 -1.08 -127.1 -6.3 323 6485 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3668 3115
6531 -1.08 -127.1 -7.2 323 6535 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2221 3115
6841 -1.08 -127.1 -6.1 329 6845 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3663 3114
6871 -1.08 -127.1 -7.1 329 6875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2233 3114
7201 -1.08 -127.1 -6.4 335 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2233 3114
7561 -1.08 -127.1 -6.9 341 7565 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3667 3114
7611 -1.08 -127.1 -8.1 341 7615 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2227 3114
7921 -1.08 -127.1 -7.0 347 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2212 3115
8281 -1.08 -127.1 -6.2 353 8285 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3673 3114
8346 -1.08 -127.1 -7.0 354 8350 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2225 3114
8701 -1.08 -127.1 -6.1 360 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2209 3113
9061 -1.08 -127.1 -6.5 366 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2209 3113
9421 -1.08 -127.1 -6.1 372 9425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3675 3113
9461 -1.08 -127.1 -7.0 372 9465 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3112
9781 -1.08 -127.1 -6.2 378 9785 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3669 3112
9816 -1.08 -127.1 -6.9 378 9820 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2234 3112
10141 -1.08 -127.1 -6.0 384 10200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2219 3112
10501 -1.08 -127.1 -6.2 390 10505 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3664 3111
10551 -1.08 -127.1 -7.5 390 10555 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2230 3111
10861 -1.08 -127.1 -6.2 396 10865 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3669 3111
10901 -1.08 -127.1 -7.0 396 10905 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2224 3111
11221 -1.08 -127.1 -6.6 402 11225 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3666 3110
11266 -1.08 -127.1 -7.4 402 11270 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2236 3111
11581 -1.08 -127.1 -6.6 408 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2221 3111
11941 -1.08 -127.1 -6.5 414 11945 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3665 3110
12041 -1.08 -127.1 -6.7 415 12045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2231 3110
12361 -1.08 -127.1 -5.6 421 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2215 3110
12721 -1.08 -127.1 -5.0 427 12725 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3673 3110
12791 -1.08 -127.1 -5.1 428 12795 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3110
13141 -1.08 -127.1 -5.3 434 13145 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3667 3110
13181 -1.08 -127.1 -6.2 434 13185 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2233 3110
13501 -1.08 -127.1 -5.7 440 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2219 3110
13861 -1.08 -127.1 -6.0 446 13865 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 3664 3110
13941 -1.08 -127.1 -6.3 447 13945 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2226 3109
14102 -0.29 0.0 6.1 450 14220 0.80 0.00 110.45 1.494 6 0.119 0.000 2705 2273 2596
14221 1.08 127.1 3.9 452 14340 1.38 0.00 109.88 1.447 6 0.119 0.000 3007 2273 2076
14641 1.08 127.1 10.3 459 14645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3671 2075
14701 1.08 127.1 11.8 460 14705 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2234 2075
15061 1.08 127.1 10.7 466 15065 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3666 2075
15111 1.08 127.1 11.4 466 15115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2224 2075
15421 1.08 127.1 11.2 472 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2221 2075
15781 1.08 127.1 10.4 478 15785 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3667 2075
15846 1.08 127.1 11.1 479 15850 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2230 2075
16201 1.08 127.1 9.8 485 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2217 2073
16561 1.08 127.1 9.7 491 16565 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3669 2073
16581 1.08 127.1 10.4 491 16585 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2229 2073
16921 1.08 127.1 9.5 497 16925 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3667 2074
16966 1.08 127.1 10.5 497 16970 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2226 2073
17281 1.08 127.1 9.9 503 17285 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3663 2073
17321 1.08 127.1 11.7 503 17325 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3008 2234 2073
17641 1.08 127.1 10.0 509 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2217 2073
18001 1.08 127.1 9.6 515 18005 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3008 3669 2073
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