WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  18 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  51
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14421.346 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222825,4654.101,-12534.426,43,1.8,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.129
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -5535.0,-1.8,186.4,-41711.7,-1983.9
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  19129.6,-291.0,-1.0,-29372.6,2943.7
GPS2  224026,4653.957,-12534.529,11,2.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,184079,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15243,93.97,0.838,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.496
HUMID  1084 DATA_FILE_SIZE  18242,584
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 770 2124 2658
74 -1.31 -146.6 -5.2 6 118 12.48 2.35 -25.08 0.000 4 0.189 0.061 2851 3475 3591
344 -1.31 -146.6 -21.3 44 348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2851 2085 3590
649 -1.31 -146.6 -19.6 80 653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2851 3475 3590
774 -1.31 -146.6 -18.0 91 778 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2851 2098 3590
1089 -1.31 -146.6 -18.5 107 1093 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2850 3475 3591
1209 -1.31 -146.6 -18.8 113 1213 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2851 2088 3590
1529 -1.31 -146.6 -17.4 129 1533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2851 3480 3590
1644 -1.31 -146.6 -17.2 132 1648 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2851 2097 3591
1949 -1.31 -146.6 -17.6 138 1953 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2851 3468 3591
2019 -1.31 -146.6 -17.2 139 2023 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2851 2088 3591
2369 -1.31 -146.6 -16.9 145 2373 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2851 3469 3591
2504 -1.31 -146.6 -16.5 147 2508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2851 2091 3590
2849 -1.31 -146.6 -16.1 153 2853 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2851 3468 3590
2924 -1.31 -146.6 -17.2 154 2928 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2851 2090 3590
3269 -1.31 -146.6 -16.5 160 3273 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2851 3475 3589
3374 -1.31 -146.6 -16.9 161 3378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2851 2097 3590
3689 -1.31 -146.6 -15.7 167 3693 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2851 3466 3588
3729 -1.31 -146.6 -15.2 167 3733 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2851 2090 3589
4049 -1.31 -146.6 -14.0 173 4053 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2851 3472 3588
4159 -1.31 -146.6 -13.6 174 4163 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2851 2096 3588
4469 -1.31 -146.6 -13.3 180 4473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2851 3474 3587
4574 -1.31 -146.6 -14.5 181 4578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2852 2089 3587
4889 -1.31 -146.6 -14.2 187 4893 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2851 3466 3586
4954 -1.31 -146.6 -14.9 188 4958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2851 2097 3586
5309 -1.31 -146.6 -14.3 194 5313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2851 3468 3585
5394 -1.31 -146.6 -14.6 195 5397 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2851 2090 3585
5729 -1.31 -146.6 -14.0 201 5733 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2851 3468 3585
5809 -1.31 -146.6 -13.8 202 5813 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2851 2097 3584
6090 -0.32 0.0 12.7 207 6268 1.08 0.00 131.57 1.474 6 0.119 0.000 3064 2097 2991
6269 1.31 146.6 4.5 210 6408 1.70 2.75 132.70 1.437 4 0.076 0.059 3422 600 2393
6499 1.31 146.6 15.0 213 6503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3421 1985 2393
6809 1.31 146.6 13.1 219 6813 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3421 599 2393
6869 1.31 146.6 13.9 220 6873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3422 2013 2393
7229 1.31 146.6 12.8 226 7233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 595 2392
7319 1.31 146.6 13.2 227 7323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2005 2392
7649 1.31 146.6 12.3 233 7653 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3422 600 2392
7709 1.31 146.6 12.8 234 7713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2017 2391
8069 1.31 146.6 12.5 240 8073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 594 2391
8159 1.31 146.6 13.1 241 8163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 1999 2391
8489 1.31 146.6 10.0 247 8493 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 601 2391
8534 1.31 146.6 10.5 247 8538 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2006 2390
8849 1.31 157.4 9.5 253 8908 0.00 0.00 8.77 1.399 6 0.000 0.000 3422 2006 2349
9209 1.32 157.4 10.7 259 9213 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 596 2349
9379 1.32 157.4 12.3 261 9383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3421 2005 2348
9689 1.32 157.4 12.2 267 9693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3423 595 2348
9769 1.32 157.4 13.6 268 9773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2011 2348
10109 1.32 157.4 12.4 274 10113 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 597 2349
10159 1.32 157.4 13.5 274 10163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2006 2349
10469 1.32 157.4 12.1 280 10473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3423 601 2349
10524 1.32 157.4 12.4 280 10528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2020 2349
10829 1.32 157.4 11.7 286 10833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 599 2349
10959 1.32 157.4 13.0 288 10963 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2001 2348
11309 1.32 157.4 11.4 294 11313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3421 594 2349
11414 1.32 157.4 12.0 295 11418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2014 2348
11729 1.32 157.4 11.0 301 11733 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3422 601 2349
11879 1.32 157.4 11.5 303 11883 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2006 2348
12209 1.32 157.4 11.2 309 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3420 2007 2349
12529 1.32 157.4 10.5 325 12533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3422 600 2349
12654 1.32 157.4 11.3 331 12658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2012 2349
12969 1.32 157.4 10.5 347 12973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3422 594 2349
13039 1.32 157.4 11.1 350 13043 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2000 2349
13349 1.32 157.4 10.2 366 13353 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 605 2349
13434 1.32 157.4 10.0 370 13438 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3421 2012 2349
13739 1.32 184.6 8.7 391 13768 0.00 0.00 22.25 0.975 6 0.000 0.000 3422 2013 2238
14069 1.35 184.6 11.4 424 14073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 608 2238
14294 1.35 191.6 9.7 446 14303 0.00 2.40 5.72 0.962 6 0.000 0.035 3422 2011 2210
14604 1.36 230.7 8.2 507 14643 0.00 2.53 32.00 0.890 4 0.000 0.047 3422 593 2050
14704 1.40 230.7 10.1 527 14708 0.08 2.45 0.00 0.000 6 0.045 0.035 3453 2013 2050
15009 1.40 302.4 6.6 562 15073 0.00 2.55 59.45 0.864 4 0.000 0.047 3453 599 1758
15124 1.48 302.4 10.2 573 15128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3453 2002 1758