GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  18 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2096.7229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095925,5839.512,-14709.601,41,1.7,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100333,5839.508,-14709.593,14,2.0,14,22.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.9,215324,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2595

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20229,0.00,0.000,0,0,793,456.75 _10V_AH  9.9,1.725
HUMID  2917 DATA_FILE_SIZE  24742,790
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 20 2139 2003
52 -1.07 -146.6 -5.8 8 101 13.50 2.75 -30.70 0.000 4 0.183 1.305 2302 741 3254
187 -1.07 -146.6 -19.5 27 196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2301 2163 3247
497 -1.07 -146.6 -15.1 58 506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 3567 3246
597 -1.07 -146.6 -14.5 68 606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2302 2154 3245
907 -1.07 -146.6 -13.1 99 916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2302 734 3246
927 -1.07 -146.6 -13.9 101 936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 2150 3245
1246 -1.07 -146.6 -12.1 124 1256 0.00 2.78 -0.08 0.000 4 0.000 1.308 2302 738 3262
1277 -1.07 -146.6 -12.4 125 1286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 2162 3262
1587 -1.07 -146.6 -10.3 141 1596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 3568 3262
1617 -1.07 -146.6 -10.3 142 1626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2301 2149 3261
1927 -1.07 -146.6 -10.3 158 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2149 3262
2247 -1.07 -146.6 -10.1 174 2256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2302 737 3261
2277 -1.07 -146.6 -10.5 175 2286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 2156 3262
2607 -1.07 -146.6 -9.7 189 2616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 3568 3261
2657 -1.07 -146.6 -10.3 190 2666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 2157 3261
2967 -1.07 -146.6 -10.0 198 2976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2302 737 3261
3017 -1.07 -146.6 -10.8 199 3026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 2152 3261
3327 -1.07 -146.6 -10.7 207 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2152 3261
3687 -1.07 -146.6 -10.7 216 3696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2302 3567 3260
3747 -1.07 -146.6 -11.3 217 3756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2150 3260
4087 -1.07 -146.6 -9.8 226 4096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 736 3259
4137 -1.07 -146.6 -10.2 227 4146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2302 2159 3260
4447 -1.07 -146.6 -9.6 235 4456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2302 3570 3258
4477 -1.07 -146.6 -10.1 235 4486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2302 2156 3258
4807 -1.07 -146.6 -9.6 244 4816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 742 3257
4837 -1.07 -146.6 -9.6 244 4846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 2159 3257
5167 -1.07 -146.6 -9.4 253 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3257
5527 -1.07 -146.6 -9.7 262 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3257
5887 -1.07 -146.6 -9.7 271 5896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2302 744 3257
5917 -1.07 -146.6 -9.9 271 5926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2302 2158 3257
6247 -1.07 -146.6 -9.7 280 6256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2302 3570 3256
6267 -1.07 -146.6 -9.8 280 6276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2302 2153 3256
6607 -1.07 -146.6 -9.4 289 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2154 3256
6967 -1.07 -146.6 -8.9 298 6976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 740 3256
7007 -1.07 -146.6 -9.3 299 7016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2302 2148 3256
7327 -1.07 -146.6 -8.7 307 7336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2302 3558 3256
7357 -1.07 -146.6 -8.8 307 7366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2302 2154 3255
7687 -1.07 -146.6 -8.6 316 7696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2302 738 3255
7717 -1.07 -146.6 -8.7 316 7726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2302 2151 3255
8047 -1.07 -146.6 -8.0 325 8056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2302 3560 3254
8077 -1.07 -146.6 -8.2 325 8086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2302 2154 3254
8407 -1.07 -146.6 -7.8 334 8416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2302 742 3254
8457 -1.07 -146.6 -8.5 335 8466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2302 2150 3254
8767 -1.07 -146.6 -8.3 343 8776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2302 3562 3254
8797 -1.07 -146.6 -8.6 343 8806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2302 2158 3254
9127 -1.07 -146.6 -9.1 352 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2158 3254
9487 -1.07 -146.6 -8.5 361 9496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2302 3565 3254
9527 -1.07 -146.6 -9.4 362 9536 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2302 2159 3254
9847 -1.07 -146.6 -8.1 370 9856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2302 752 3253
9887 -1.07 -146.6 -8.8 371 9896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2302 2150 3253
9917 -0.26 0.0 8.5 371 10086 0.90 0.00 134.60 1.329 6 0.122 0.000 2482 2150 2657
10087 1.07 146.6 3.5 376 10226 1.42 2.95 130.43 1.305 4 0.088 0.094 2777 734 2058
10307 1.07 146.6 10.1 381 10316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2777 2141 2057
10647 1.07 159.3 9.4 390 10686 0.00 0.00 10.15 1.347 6 0.000 0.000 2777 2142 2006
11007 1.09 161.8 9.9 399 11016 0.00 2.92 2.03 1.429 4 0.000 0.109 2778 3557 1995
11067 1.09 161.8 11.9 400 11076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2778 2150 1995
11407 1.09 163.1 9.9 409 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2150 1995
11767 1.09 172.4 9.6 418 11786 0.00 2.85 8.73 1.318 4 0.000 0.086 2777 729 1953
11837 1.10 172.4 10.6 419 11846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2777 2141 1953
12167 1.10 178.1 9.7 428 12176 0.00 2.88 4.95 1.335 4 0.000 0.097 2777 3547 1929
12257 1.11 178.1 10.9 430 12266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2777 2150 1929
12567 1.11 179.3 9.9 438 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2150 1928
12927 1.11 179.3 10.4 447 12936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2777 3556 1928
12967 1.11 179.3 11.9 448 12976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2777 2141 1928
13287 1.11 179.3 10.9 456 13296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2777 3554 1928
13317 1.11 179.3 11.1 456 13326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2777 2147 1928
13647 1.11 179.3 10.2 465 13656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2777 736 1928
13687 1.11 179.3 10.3 466 13696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2777 2150 1928
14007 1.11 192.3 9.4 474 14046 0.00 0.00 11.52 1.183 6 0.000 0.000 2778 2150 1871
14367 1.12 197.9 9.7 483 14376 0.00 2.80 4.55 1.219 4 0.000 0.085 2777 3547 1849
14397 1.13 197.9 10.2 483 14406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2777 2152 1849
14727 1.13 197.9 10.1 492 14736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2777 725 1849
14777 1.13 197.9 10.5 493 14786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 2148 1848
15087 1.13 204.6 9.7 501 15096 0.00 2.80 5.18 1.172 4 0.000 0.084 2777 3557 1822
15157 1.14 204.6 10.9 502 15166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2778 2150 1822
15487 1.14 221.1 9.2 511 15506 0.00 2.83 13.75 1.076 4 0.000 0.075 2777 729 1754
15537 1.16 221.1 10.3 512 15546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 2151 1754
15847 1.16 221.1 10.2 520 15856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2777 3549 1754
15897 1.16 221.1 10.9 521 15906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2777 2139 1754
16207 1.16 234.9 9.4 529 16246 0.00 0.00 11.32 1.049 6 0.000 0.000 2778 2139 1697
16567 1.17 235.1 10.0 538 16576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2777 3559 1697
16607 1.17 235.1 10.9 539 16616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2778 2144 1697
16927 1.17 250.4 9.3 547 16966 0.00 0.00 12.35 0.991 6 0.000 0.000 2777 2144 1635
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