LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  179
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20150.924
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085137,5752.847,-5522.058,62,1.4,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  28 KALMAN_CONTROL  0.127,-0.160
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  10724.5,-213.4,517.2,-24462.9,-3988.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  41857.0,-301.3,-162.3,-128364.4,2074.3
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.6,321264,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.4 D_GRID  1001
GPS2  091517,5752.989,-5522.462,37,2.0,39,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2394 DATA_FILE_SIZE  35242,1425
_24V_AH  23.4,27.060 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,5,0
_10V_AH  10.4,17.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.80 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -5.3 7 94 10.50 3.23 -1.77 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -5.3 54 329 0.00 2.92 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -6.6 86 639 0.00 3.25 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -6.6 133 874 0.00 3.20 0.00 0.000 6
1176 -1.19 -127.1 -7.2 165 1184 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1221 -1.19 -127.1 -7.2 174 1229 0.00 3.27 0.00 0.000 6
1531 -1.19 -127.1 -9.9 206 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1841 -1.19 -127.1 -7.5 237 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2161 -1.19 -127.1 -6.2 255 2169 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2191 -1.19 -127.1 -6.2 261 2199 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2501 -1.19 -127.1 -5.7 278 2509 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2531 -1.19 -127.1 -5.7 284 2539 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2841 -1.19 -127.1 -6.1 301 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3161 -1.19 -127.1 -6.3 317 3169 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3211 -1.19 -127.1 -6.3 327 3219 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3521 -1.19 -127.1 -6.2 344 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3841 -1.19 -127.1 -6.6 360 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4161 -1.19 -127.1 -6.4 376 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4501 -1.19 -127.1 -6.9 388 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4861 -1.19 -127.1 -6.9 397 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5221 -1.19 -127.1 -7.1 406 5229 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5271 -1.19 -127.1 -7.1 416 5279 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5601 -1.19 -127.1 -7.0 426 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5961 -1.19 -127.1 -7.1 435 5969 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5996 -1.19 -127.1 -7.1 442 6004 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6326 -1.19 -127.1 -7.2 452 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6686 -1.19 -127.1 -6.8 461 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7046 -1.19 -127.1 -6.5 470 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7406 -1.19 -127.1 -6.4 479 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7766 -1.19 -127.1 -6.4 488 7774 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7796 -1.19 -127.1 -6.4 494 7804 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8126 -1.19 -127.1 -6.1 504 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8486 -1.19 -127.1 -6.2 513 8494 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8516 -1.19 -127.1 -6.2 519 8524 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8846 -1.19 -127.1 -6.0 529 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9206 -1.19 -127.1 -5.9 538 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9566 -1.19 -127.1 -5.8 547 9574 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9596 -1.19 -127.1 -5.8 553 9604 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9926 -1.19 -127.1 -5.9 563 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -1.19 -127.1 -6.0 572 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10646 -1.19 -127.1 -6.1 581 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -1.19 -127.1 -6.0 590 11014 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11036 -1.19 -127.1 -6.0 596 11044 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11366 -1.19 -127.1 -6.2 606 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11726 -1.19 -127.1 -6.2 615 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12086 -1.19 -127.1 -6.2 624 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -1.19 -127.1 -6.1 633 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12806 -1.19 -127.1 -6.0 642 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13166 -1.19 -127.1 -6.3 651 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13526 -1.19 -127.1 -6.1 660 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13886 -1.19 -127.1 -6.2 669 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14246 -1.19 -127.1 -6.1 678 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14606 -1.19 -127.1 -5.9 687 14614 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14631 -1.19 -127.1 -5.9 692 14639 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14961 -1.19 -127.1 -6.0 702 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15242 -0.42 0.0 -6.0 709 15399 0.85 0.00 115.97 1.387 6
15400 1.19 127.1 -1.0 713 15519 1.70 0.00 113.43 1.340 6
15841 1.19 127.1 6.9 724 15849 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16046 1.19 127.1 6.9 765 16054 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16376 1.19 127.1 6.4 775 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16736 1.19 127.1 6.2 784 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17096 1.19 127.1 6.5 793 17104 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17136 1.19 127.1 6.5 801 17179 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17501 1.19 127.1 6.6 811 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17861 1.19 127.1 6.7 820 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.19 127.1 6.9 829 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 1.19 127.1 6.7 838 18589 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18636 1.19 127.1 6.7 849 18644 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18966 1.19 127.1 6.6 859 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19326 1.19 127.1 6.8 868 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19686 1.19 127.1 6.7 877 19694 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19741 1.19 127.1 6.7 888 19749 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20071 1.19 127.1 6.7 898 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20431 1.19 127.1 6.5 907 20439 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20466 1.19 127.1 6.5 914 20474 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20796 1.19 127.1 6.4 924 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21156 1.19 127.1 6.1 933 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21516 1.19 127.1 6.3 942 21524 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21566 1.19 127.1 6.3 952 21574 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21896 1.19 127.1 6.2 962 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22256 1.19 127.1 6.1 971 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22616 1.19 127.1 6.3 980 22624 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22671 1.19 127.1 6.3 991 22679 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23001 1.19 127.1 6.2 1001 23039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23361 1.20 133.4 5.8 1010 23399 0.00 3.33 4.95 1.171 4
23421 1.20 133.4 5.8 1015 23429 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23751 1.21 146.3 5.6 1025 23789 0.00 0.00 10.82 1.110 6
24111 1.22 149.1 5.9 1034 24149 0.00 0.00 1.90 1.191 6
24471 1.23 156.4 5.8 1043 24509 0.00 0.00 6.22 1.107 6
24831 1.24 166.3 5.7 1052 24869 0.00 0.00 8.05 1.076 6
25191 1.27 188.5 5.3 1061 25229 0.10 0.00 18.75 1.026 6
25551 1.28 193.7 5.8 1070 25589 0.00 0.00 3.95 1.074 6
25911 1.28 193.7 6.4 1079 25949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26271 1.28 193.7 7.0 1088 26309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26611 1.28 193.7 7.2 1103 26619 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26646 1.28 193.7 7.2 1110 26654 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26956 1.28 193.7 7.3 1127 26974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27276 1.28 193.7 7.9 1143 27294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27596 1.28 193.7 7.0 1159 27604 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27646 1.28 193.7 7.0 1169 27654 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27956 1.28 193.7 7.1 1186 27964 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28036 1.28 193.7 7.1 1202 28044 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28346 1.28 193.7 8.0 1219 28354 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28386 1.28 193.7 8.0 1227 28394 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28696 1.28 193.7 7.7 1259 28704 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28731 1.28 193.7 7.7 1266 28739 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29041 1.28 193.7 7.7 1298 29049 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29111 1.28 193.7 7.7 1312 29119 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29421 1.28 193.7 8.9 1344 29429 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29486 1.28 193.7 8.9 1357 29494 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29796 1.28 193.7 11.5 1389 29804 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29866 1.28 193.7 11.5 1403 29874 0.00 3.13 0.00 0.000 6