WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  179
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164206,4736.776,-12653.486,63,1.2,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.190,0.076
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -110210.0,26.6,-4.2,16751.0,-1435.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  21395.4,-134.6,609.3,-81674.4,684.6
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,108689,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.6 D_GRID  1001
GPS2  170008,4736.800,-12653.541,14,1.8,32,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  44048,1468
_24V_AH  23.5,32.990 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,64,2
_10V_AH  10.2,22.404  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.62 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.9 6 103 9.60 2.60 -12.15 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -7.9 54 337 0.00 2.73 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -10.1 111 647 0.00 2.83 0.00 0.000 4
715 -0.97 -127.1 -10.1 126 722 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1024 -0.97 -127.1 -7.8 158 1032 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1069 -0.97 -127.1 -7.8 167 1072 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1374 -0.97 -127.1 -8.2 198 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1684 -0.97 -127.1 -8.3 218 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2004 -0.97 -127.1 -7.6 234 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2324 -0.97 -127.1 -7.1 250 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2644 -0.97 -127.1 -7.9 266 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2964 -0.97 -127.1 -7.0 282 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3284 -0.97 -127.1 -6.8 298 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3604 -0.97 -127.1 -7.5 311 3612 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3654 -0.97 -127.1 -7.5 321 3662 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3984 -0.97 -127.1 -7.3 331 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4344 -0.97 -127.1 -7.2 340 4352 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4399 -0.97 -127.1 -7.2 351 4407 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4729 -0.97 -127.1 -6.4 361 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5089 -0.97 -127.1 -6.6 370 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5449 -0.97 -127.1 -6.0 379 5457 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5529 -0.97 -127.1 -6.0 395 5537 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5859 -0.97 -127.1 -5.8 405 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6219 -0.97 -127.1 -6.3 414 6227 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6329 -0.97 -127.1 -6.3 436 6337 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6659 -0.97 -127.1 -6.3 446 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7019 -0.97 -127.1 -6.2 455 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7379 -0.97 -127.1 -6.2 464 7387 0.00 2.80 -0.08 0.000 4
7429 -0.97 -127.1 -6.2 474 7437 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7759 -0.97 -127.1 -6.2 484 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8119 -0.97 -127.1 -5.9 493 8127 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8169 -0.97 -127.1 -5.9 503 8177 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8499 -0.97 -127.1 -5.8 513 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8859 -0.97 -127.1 -5.6 522 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9219 -0.97 -127.1 -5.8 531 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9579 -0.97 -127.1 -6.6 540 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9939 -0.97 -127.1 -6.6 549 9947 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9989 -0.97 -127.1 -6.6 559 9997 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10319 -0.97 -127.1 -6.3 569 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10679 -0.97 -127.1 -6.3 578 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11039 -0.97 -127.1 -6.3 587 11047 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11089 -0.97 -127.1 -6.3 597 11097 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11419 -0.97 -127.1 -5.3 607 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11779 -0.97 -127.1 -4.5 616 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12139 -0.97 -127.1 -4.5 625 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12499 -0.97 -127.1 -4.5 634 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12859 -0.97 -127.1 -5.0 643 12867 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12909 -0.97 -127.1 -5.0 653 12917 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13239 -0.97 -127.1 -5.2 663 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13599 -0.97 -127.1 -5.4 672 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13959 -0.97 -127.1 -5.4 681 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14319 -0.97 -127.1 -5.2 690 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14679 -0.97 -127.1 -4.9 699 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15039 -0.97 -127.1 -4.6 708 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15240 -0.33 0.0 -4.6 713 15357 0.70 0.00 112.95 1.524 6
15358 0.97 127.1 -1.6 716 15477 1.35 0.00 109.18 1.469 6
15799 0.97 127.1 9.6 727 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16159 0.97 127.1 8.8 736 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16519 0.97 127.1 8.6 745 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16879 0.97 127.1 8.6 754 16887 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16944 0.97 127.1 8.6 767 16952 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17274 0.97 127.1 8.2 777 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17634 0.97 127.1 7.9 786 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17994 0.97 127.1 7.2 795 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18354 0.97 127.1 7.4 804 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18714 0.97 127.1 7.8 813 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19074 0.97 127.1 7.5 822 19112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19434 0.97 127.1 7.5 831 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19794 0.97 127.1 7.9 840 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20154 0.97 127.1 7.9 849 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20514 0.97 127.1 7.5 858 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20874 0.97 127.1 7.4 867 20912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21234 0.97 127.1 7.7 876 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21594 0.97 127.1 7.5 885 21632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21954 0.97 127.1 7.3 894 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22314 0.97 127.1 7.0 903 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22674 0.97 127.1 6.8 912 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23034 0.97 127.1 7.1 921 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23394 0.97 127.1 6.9 930 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23754 0.97 127.1 7.1 939 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 7.2 948 24152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24454 0.97 127.1 6.3 958 24472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24774 0.97 127.1 6.4 974 24782 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24824 0.97 127.1 6.4 984 24832 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25134 0.97 127.1 6.4 1001 25152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25454 0.97 127.1 6.7 1017 25472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25774 0.99 140.4 5.6 1033 25792 0.00 0.00 10.25 1.061 6
26094 0.99 143.4 5.9 1049 26112 0.00 2.77 2.50 1.135 4
26154 0.99 143.4 5.9 1058 26162 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26464 0.99 143.4 6.2 1075 26482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26784 0.99 143.4 6.4 1091 26802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27105 0.99 147.2 5.9 1121 27112 0.00 0.00 2.92 1.081 6
27414 1.07 199.2 4.3 1152 27462 0.10 2.90 40.78 0.924 4
27524 1.07 199.2 4.3 1169 27532 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27835 1.07 202.8 5.9 1201 27842 0.00 2.70 2.63 1.025 4
27890 1.07 202.8 5.9 1211 27897 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28200 1.09 215.9 5.6 1255 28212 0.00 0.00 10.02 0.934 6
28515 1.14 249.3 4.9 1318 28548 0.00 2.77 25.58 0.880 4
28580 1.14 249.3 4.9 1331 28582 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28885 1.24 323.7 3.6 1392 28947 0.10 0.00 57.87 0.824 6
29250 1.25 330.2 5.8 1442 29263 0.00 2.77 4.60 0.877 4
29310 1.25 330.2 5.8 1453 29312 0.00 2.63 0.00 0.000 6