NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -327.14688 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060206,3445.601,-14738.684,29,1.6,29 TGT_NAME  W995
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.001
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -93373.7,-114.4,-276.5,-779793.3,-31.2
_SM_ANGLEo  -48.0 KALMAN_Y  -201063.5,-340.2,-255.4,339938.7,1072.2
GPS2  061109,3445.567,-14738.684,13,1.7,13,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,64051,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29631,0.00,0.000,0,0,627,458.71 _24V_AH  23.4,28.371
HUMID  2598 _10V_AH  10.0,14.280
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41558,1549
RAFOS_CLK  -9244 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.97 0.000 2 0.000 0.000 330 2172 2656
81 -0.83 -117.3 -4.5 13 110 14.20 2.53 -8.05 0.000 4 0.209 0.077 2636 3552 2976
266 -0.83 -117.3 -15.0 50 270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2636 2133 2978
456 -0.83 -117.3 -12.5 85 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2979
766 -0.83 -117.3 -8.7 116 775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3551 2983
836 -0.83 -117.3 -9.5 123 845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2129 2983
1146 -0.83 -117.3 -10.6 154 1155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 726 2987
1186 -0.83 -117.3 -9.7 158 1195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2155 2987
1516 -0.83 -117.3 -9.2 188 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2155 2988
1841 -0.83 -117.3 -8.8 201 1850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 722 2987
1901 -0.83 -117.3 -8.6 204 1910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2145 2988
2221 -0.83 -117.3 -7.4 217 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
2546 -0.83 -117.3 -7.5 230 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
2871 -0.83 -117.3 -7.8 243 2880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 728 2987
2911 -0.83 -117.3 -7.7 245 2920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2150 2987
3231 -0.83 -117.3 -8.1 258 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2986
3556 -0.83 -117.3 -8.6 271 3564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3558 2984
3596 -0.83 -117.3 -8.7 273 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2132 2984
3916 -0.83 -117.3 -7.5 286 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2983
4241 -0.83 -117.3 -7.1 299 4250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 727 2981
4281 -0.83 -117.3 -7.7 301 4290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2981
4601 -0.83 -117.3 -7.0 314 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2979
4926 -0.83 -117.3 -6.4 327 4935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 733 2978
4996 -0.83 -117.3 -6.8 330 5005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2139 2977
5306 -0.83 -117.3 -6.7 343 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2977
5631 -0.83 -117.3 -6.6 356 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2975
5956 -0.83 -117.3 -7.1 369 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2974
6281 -0.83 -117.3 -7.5 382 6290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3551 2973
6341 -0.83 -117.3 -8.7 385 6350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2122 2973
6661 -0.83 -117.3 -6.5 398 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2972
6986 -0.83 -117.3 -5.6 411 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2972
7311 -0.83 -117.3 -5.9 424 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2971
7636 -0.83 -117.3 -6.2 437 7645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 735 2969
7676 -0.83 -117.3 -6.7 439 7685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2137 2969
7996 -0.83 -117.3 -5.7 452 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2968
8321 -0.83 -117.3 -6.0 465 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2966
8646 -0.83 -117.3 -5.5 478 8655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 726 2965
8686 -0.83 -117.3 -6.1 480 8694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2138 2965
9006 -0.83 -117.3 -5.5 493 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2963
9331 -0.83 -117.3 -6.0 506 9340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3550 2962
9371 -0.83 -117.3 -7.0 508 9380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2131 2963
9691 -0.83 -117.3 -6.4 521 9700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 734 2962
9731 -0.83 -117.3 -7.3 523 9740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2961
10051 -0.83 -117.3 -6.9 536 10060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 730 2961
10091 -0.83 -117.3 -7.3 538 10100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2148 2961
10411 -0.83 -117.3 -6.1 551 10420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 734 2961
10461 -0.83 -117.3 -7.0 553 10470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2143 2960
10771 -0.83 -117.3 -6.2 566 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 731 2960
10811 -0.83 -117.3 -6.7 568 10820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2146 2960
11131 -0.83 -117.3 -6.1 581 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2960
11456 -0.83 -117.3 -5.4 594 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2959
11781 -0.83 -117.3 -5.0 607 11790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 731 2958
11811 -0.83 -117.3 -5.6 608 11820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2958
12121 -0.83 -117.3 -5.0 621 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2957
12446 -0.83 -117.3 -4.6 634 12455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 730 2957
12496 -0.83 -117.3 -5.3 636 12505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2147 2957
12806 -0.83 -117.3 -4.2 649 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2955
13131 -0.83 -117.3 -4.3 662 13140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 738 2955
13181 -0.83 -117.3 -5.4 664 13190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2145 2955
13491 -0.83 -117.3 -5.2 677 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2955
13816 -0.83 -117.3 -6.0 690 13825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 727 2954
13866 -0.83 -117.3 -7.0 692 13875 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2148 2953
14176 -0.83 -117.3 -6.3 705 14185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 728 2954
14216 -0.83 -117.3 -6.4 707 14225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2136 2954
14536 -0.83 -117.3 -5.6 720 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2953
14662 -0.29 0.0 5.5 725 14760 0.63 0.00 95.63 1.356 6 0.142 0.000 2759 2136 2497
14761 0.83 117.3 2.2 729 14885 1.25 0.00 98.32 1.322 6 0.120 0.000 3002 2136 2017
15186 0.83 117.3 7.7 747 15195 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 481 2016
15326 0.83 117.3 8.2 754 15335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3003 1893 2016
15646 0.83 117.3 7.3 767 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
15971 0.83 117.3 6.8 780 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
16296 0.83 117.3 7.2 793 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2015
16621 0.83 117.3 7.2 806 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2015
16946 0.83 117.3 6.5 819 16955 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 476 2015
16996 0.83 117.3 6.8 821 17005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1891 2015
17306 0.83 117.3 6.1 834 17315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3303 2015
17366 0.83 117.3 6.4 837 17375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1893 2015
17686 0.83 119.5 5.9 850 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
18011 0.83 119.5 7.1 863 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
18336 0.83 119.5 7.2 876 18345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 479 2015
18376 0.83 119.5 7.6 878 18385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1886 2014
18696 0.83 119.5 6.5 891 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
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19346 0.84 148.6 5.4 917 19370 0.00 0.00 13.60 1.259 6 0.000 0.000 3003 1886 1890
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