WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  179
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -236.30988
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022437,4707.023,-12648.112,78,1.7,90 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.069
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1762.8,89.8,154.6,-131241.4,-2395.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -27978.6,-157.3,-72.7,41539.8,1890.6
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,139729,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1001
GPS2  023321,4707.082,-12648.139,12,1.7,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2064 DATA_FILE_SIZE  46022,1571
_24V_AH  23.4,26.032 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,19.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.48 -23.60 0.000 4
297 -0.89 -126.6 0.0 53 303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
607 -0.89 -126.6 -11.8 107 613 0.00 2.40 0.00 0.000 4
632 -0.89 -126.6 -11.8 112 638 0.00 2.35 0.00 0.000 6
941 -0.89 -126.6 -10.4 153 948 0.00 2.38 0.00 0.000 4
982 -0.89 -126.6 -10.4 161 988 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1291 -0.89 -126.6 -8.6 193 1298 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1466 -0.89 -126.6 -8.6 228 1473 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1776 -0.89 -126.6 -8.0 245 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2096 -0.89 -126.6 -7.5 261 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2416 -0.89 -126.6 -6.6 277 2423 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2466 -0.89 -126.6 -6.6 287 2473 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2776 -0.89 -126.6 -6.8 304 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -0.89 -126.6 -6.9 320 3103 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3126 -0.89 -126.6 -6.9 326 3133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3436 -0.89 -126.6 -6.5 343 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -0.89 -126.6 -6.1 355 3763 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3791 -0.89 -126.6 -6.1 362 3798 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4121 -0.89 -126.6 -6.4 372 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -0.89 -126.6 -6.5 381 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -0.89 -126.6 -6.0 390 4848 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4876 -0.89 -126.6 -6.0 397 4883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5206 -0.89 -126.6 -6.3 407 5213 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5231 -0.89 -126.6 -6.3 412 5238 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5561 -0.89 -126.6 -6.8 422 5568 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5591 -0.89 -126.6 -6.8 428 5598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5921 -0.89 -126.6 -7.3 438 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6281 -0.89 -126.6 -6.6 447 6288 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6306 -0.89 -126.6 -6.6 452 6313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6636 -0.89 -126.6 -5.7 462 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6996 -0.89 -126.6 -5.7 471 7003 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7031 -0.89 -126.6 -5.7 478 7038 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7361 -0.89 -126.6 -5.4 488 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7721 -0.89 -126.6 -4.9 497 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8081 -0.89 -126.6 -4.4 506 8088 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8117 -0.89 -126.6 -4.4 513 8123 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8446 -0.89 -126.6 -4.7 523 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8806 -0.89 -126.6 -5.1 532 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9166 -0.89 -126.6 -5.4 541 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9526 -0.89 -126.6 -5.6 550 9533 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9546 -0.89 -126.6 -5.6 554 9553 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9876 -0.89 -126.6 -6.1 564 9883 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9911 -0.89 -126.6 -6.1 571 9918 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10241 -0.89 -126.6 -5.8 581 10248 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10286 -0.89 -126.6 -5.8 590 10293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10616 -0.89 -126.6 -5.2 600 10623 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10651 -0.89 -126.6 -5.2 607 10658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10981 -0.89 -126.6 -4.7 617 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11341 -0.89 -126.6 -4.4 626 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11701 -0.89 -126.6 -4.9 635 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12061 -0.89 -126.6 -5.7 644 12068 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12086 -0.89 -126.6 -5.7 649 12093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12416 -0.89 -126.6 -6.0 659 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12776 -0.89 -126.6 -5.7 668 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -0.89 -126.6 -5.5 677 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13496 -0.89 -126.6 -4.9 686 13503 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13526 -0.89 -126.6 -4.9 692 13533 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13856 -0.89 -126.6 -4.6 702 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14216 -0.89 -126.6 -4.5 711 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14576 -0.89 -126.6 -4.8 720 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14936 -0.89 -126.6 -5.3 729 14943 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14966 -0.89 -126.6 -5.3 735 14973 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15296 -0.89 -126.6 -5.5 745 15303 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15326 -0.89 -126.6 -5.5 751 15333 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15656 -0.89 -126.6 -5.6 761 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16016 -0.89 -126.6 -5.6 770 16053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16097 -0.29 0.0 -5.6 772 16253 0.60 0.00 121.13 1.285 6
16254 0.89 126.6 -2.8 776 16378 1.15 2.33 119.30 1.208 4
16411 0.89 126.6 -2.8 807 16418 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16741 0.89 126.6 8.6 817 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17101 0.89 126.6 8.3 826 17108 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17156 0.89 126.6 8.3 837 17163 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17486 0.89 126.6 8.6 847 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17846 0.89 126.6 8.5 856 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18206 0.89 126.6 8.4 865 18213 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18251 0.89 126.6 8.4 874 18258 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18581 0.89 126.6 8.9 884 18618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 0.89 126.6 8.7 893 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19301 0.89 126.6 8.3 902 19308 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19356 0.89 126.6 8.3 913 19363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19686 0.89 126.6 8.0 923 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20046 0.89 126.6 7.7 932 20053 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20096 0.89 126.6 7.7 942 20103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20426 0.89 126.6 7.8 952 20463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20786 0.89 126.6 7.8 961 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21146 0.89 126.6 7.4 970 21153 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21191 0.89 126.6 7.4 979 21198 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21521 0.89 126.6 7.1 989 21558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21881 0.89 126.6 7.5 998 21888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21936 0.89 126.6 7.5 1009 21943 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22266 0.89 126.6 7.7 1019 22273 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22321 0.89 126.6 7.7 1030 22328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22651 0.89 126.6 8.0 1040 22688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23011 0.89 126.6 8.8 1049 23048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23371 0.89 126.6 8.2 1058 23408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23731 0.89 126.6 6.9 1067 23768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24091 0.89 126.6 6.8 1076 24128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24451 0.89 126.6 6.6 1085 24488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24811 0.89 126.6 6.6 1094 24818 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24896 0.89 126.6 6.6 1111 24903 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25206 0.89 126.6 6.2 1122 25213 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25236 0.89 126.6 6.2 1128 25243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25546 0.91 141.3 5.5 1145 25563 0.00 2.42 11.95 0.910 4
25626 0.91 141.3 5.5 1161 25633 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25936 0.91 141.3 7.3 1178 25953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26256 0.91 141.3 7.9 1194 26273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26576 0.91 141.3 7.5 1210 26593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26896 0.91 141.3 6.9 1226 26903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26946 0.91 141.3 6.9 1236 26953 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27256 0.95 165.5 5.2 1253 27283 0.00 2.50 21.25 0.817 4
27381 0.95 165.5 5.2 1278 27388 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27691 0.97 186.6 5.3 1310 27713 0.00 2.48 18.17 0.787 4
27816 0.97 186.6 5.3 1335 27823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28126 1.00 205.7 5.4 1367 28148 0.00 2.42 16.00 0.782 4
28191 1.00 205.7 5.4 1380 28198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28501 1.09 265.4 4.1 1412 28558 0.15 2.50 51.08 0.726 4
28617 1.09 265.4 4.1 1435 28623 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28927 1.09 265.4 6.7 1497 28929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29232 1.09 265.4 9.0 1539 29238 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29292 1.09 265.4 9.0 1551 29298 0.00 2.38 0.00 0.000 6