GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -223.16507 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031536,5710.356,-14628.923,26,1.6,26 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  032008,5710.357,-14628.870,14,1.6,14,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,153642,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25037,0.00,0.000,0,0,1116,410.88 _10V_AH  10.0,11.493
HUMID  2762 DATA_FILE_SIZE  31116,995
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 20 2172 2112
43 -0.92 -146.6 -5.6 6 97 13.55 2.75 -37.25 0.000 4 0.180 1.302 2335 755 3389
188 -0.92 -146.6 -15.0 28 197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2174 3381
498 -0.92 -146.6 -12.5 59 507 0.00 2.75 -0.25 0.000 4 0.000 1.315 2335 3583 3393
538 -0.92 -146.6 -12.9 63 547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2159 3393
848 -0.92 -146.6 -10.4 94 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3386
1158 -0.92 -146.6 -10.1 125 1167 0.00 2.80 -0.10 0.000 4 0.000 1.315 2336 3577 3396
1238 -0.92 -146.6 -10.0 133 1247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2171 3395
1548 -0.92 -146.6 -8.9 154 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3393
1868 -0.92 -146.6 -8.6 170 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3393
2188 -0.92 -146.6 -9.4 186 2197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 759 3393
2238 -0.92 -146.6 -9.6 188 2247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2176 3393
2548 -0.92 -146.6 -9.1 204 2557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3579 3392
2588 -0.92 -146.6 -9.5 206 2597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2172 3393
2908 -0.92 -146.6 -9.0 222 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3393
3228 -0.92 -146.6 -9.4 233 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3392
3588 -0.92 -146.6 -8.9 242 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3391
3948 -0.92 -146.6 -8.8 251 3957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 3573 3391
3998 -0.92 -146.6 -9.4 252 4007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2172 3391
4308 -0.92 -146.6 -8.7 260 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3391
4668 -0.92 -146.6 -8.6 269 4677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3390
4718 -0.92 -146.6 -9.2 270 4727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2161 3390
5028 -0.92 -146.6 -8.7 278 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3390
5388 -0.92 -146.6 -7.9 287 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3389
5748 -0.92 -146.6 -7.8 296 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3389
6108 -0.92 -146.6 -7.4 305 6117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3574 3388
6138 -0.92 -146.6 -7.7 305 6147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2167 3388
6468 -0.92 -146.6 -7.8 314 6477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 756 3388
6508 -0.92 -146.6 -8.2 315 6517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2167 3388
6828 -0.92 -146.6 -8.1 323 6837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3575 3388
6858 -0.92 -146.6 -8.7 323 6867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2170 3388
7188 -0.92 -146.6 -7.5 332 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
7548 -0.92 -146.6 -7.2 341 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
7908 -0.92 -146.6 -7.2 350 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3387
8268 -0.92 -146.6 -6.6 359 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
8628 -0.92 -146.6 -6.7 368 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3387
8988 -0.92 -146.6 -7.2 377 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3387
9348 -0.92 -146.6 -7.7 386 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3387
9708 -0.92 -146.6 -8.0 395 9717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3577 3386
9748 -0.92 -146.6 -9.0 396 9757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2172 3386
10068 -0.92 -146.6 -7.9 404 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3386
10428 -0.92 -146.6 -7.8 413 10437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3579 3386
10458 -0.92 -146.6 -7.9 413 10467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2179 3385
10788 -0.92 -146.6 -7.4 422 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3385
11148 -0.92 -146.6 -7.0 431 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3385
11508 -0.92 -146.6 -6.8 440 11517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3571 3385
11548 -0.92 -146.6 -7.6 441 11557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2175 3385
11868 -0.92 -146.6 -6.5 449 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3385
11948 -0.28 0.0 6.4 451 12107 0.68 0.00 132.65 1.361 6 0.111 0.000 2473 2175 2791
12108 0.92 146.6 3.8 455 12247 1.27 2.83 130.38 1.338 4 0.091 0.086 2735 3548 2193
12268 0.92 192.7 5.9 459 12317 0.00 2.72 40.47 1.336 6 0.000 0.063 2735 2140 2006
12628 0.97 192.7 8.7 468 12637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2735 738 2007
12668 0.97 192.7 8.4 469 12677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2735 2134 2007
12988 0.97 192.7 8.6 477 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 2008
13348 0.97 192.7 8.0 486 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 2009
13708 0.97 194.4 7.4 495 13717 0.00 2.78 2.88 1.455 4 0.000 0.083 2735 3540 1998
13738 0.97 194.4 7.6 495 13747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2735 2143 1998
14068 0.97 194.4 8.0 504 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 1998
14428 0.97 194.4 8.2 513 14437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2735 738 1999
14468 0.97 194.4 8.4 514 14477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2735 2134 1999
14788 0.97 194.4 8.3 522 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 1999
15148 0.97 194.4 8.5 531 15157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 727 1999
15178 0.97 194.4 8.6 531 15187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2144 1999
15508 0.97 194.4 8.2 540 15546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2144 2000
15868 0.97 194.4 8.4 549 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2144 2000
16228 0.97 194.4 8.4 558 16237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2735 729 1999
16288 0.97 194.4 8.7 559 16297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2142 1999
16628 0.97 194.4 7.9 568 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2000
16988 0.97 194.4 7.8 577 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 1999
17348 0.97 194.4 7.6 586 17357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2735 728 1999
17388 0.97 194.4 7.6 587 17397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2133 1999
17708 0.97 206.5 7.1 595 17747 0.00 0.00 11.15 1.166 6 0.000 0.000 2735 2133 1949
18068 0.98 217.9 7.1 604 18087 0.00 2.78 10.00 1.147 4 0.000 0.075 2735 3547 1902
18108 1.00 217.9 7.8 605 18117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2735 2145 1901
18428 1.00 217.9 7.9 613 18437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2735 736 1901
18498 1.00 217.9 8.0 614 18507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2144 1902
18828 1.00 217.9 8.0 623 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 1902
19188 1.00 217.9 7.7 632 19197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2735 729 1902
19258 1.00 217.9 8.3 633 19267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2735 2138 1902
19588 1.00 217.9 7.7 642 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2138 1901
19948 1.00 217.9 7.9 651 19986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2139 1902
20308 1.00 217.9 8.3 660 20346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2139 1901
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