LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -99.996956 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120701,6522.336,-5736.855,37,0.8,43 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.169
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -18119.8,-409.9,-200.0,-6248.2,1558.4
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  101967.4,-97.0,-519.7,-286177.1,2854.0
GPS2  121132,6522.365,-5736.822,11,0.9,16,-37.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.8,116000,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  573

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18329,0.00,0.000,0,0,1229,314.97 _10V_AH  10.0,11.300
HUMID  2925 DATA_FILE_SIZE  29876,933
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,25.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 51 2108 2328
70 -0.83 -127.1 -4.5 11 114 12.75 2.70 -23.40 0.000 4 0.183 0.084 2190 712 3034
135 -0.83 -127.1 -10.5 24 144 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2190 2181 3031
445 -0.83 -127.1 -11.5 55 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3023
755 -0.83 -127.1 -7.0 86 764 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3039
1065 -0.83 -127.1 -7.8 117 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3037
1375 -0.83 -127.1 -6.3 148 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3035
1685 -0.83 -127.1 -6.8 179 1694 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 710 3034
1775 -0.83 -127.1 -7.5 188 1784 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2176 3033
2085 -0.83 -127.1 -7.7 209 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
2405 -0.83 -127.1 -7.2 225 2414 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 715 3032
2455 -0.83 -127.1 -7.1 227 2464 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2177 3032
2765 -0.83 -127.1 -6.0 243 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
3085 -0.83 -127.1 -5.6 259 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
3405 -0.83 -127.1 -6.2 275 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
3725 -0.83 -127.1 -5.9 291 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
4045 -0.83 -127.1 -6.2 307 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3032
4385 -0.83 -127.1 -5.9 321 4394 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 716 3032
4445 -0.83 -127.1 -6.5 322 4454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2187 3032
4785 -0.83 -127.1 -6.4 331 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2188 3032
5145 -0.83 -127.1 -6.0 340 5154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 715 3032
5195 -0.83 -127.1 -6.6 341 5204 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2174 3032
5505 -0.83 -127.1 -6.2 349 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3032
5865 -0.83 -127.1 -6.1 358 5874 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 710 3032
5935 -0.83 -127.1 -7.1 359 5944 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3032
6265 -0.83 -127.1 -6.1 368 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3032
6625 -0.83 -127.1 -6.3 377 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3032
6985 -0.83 -127.1 -6.2 386 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3032
7345 -0.83 -127.1 -5.9 395 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3032
7705 -0.83 -127.1 -5.8 404 7714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 715 3032
7765 -0.83 -127.1 -6.4 405 7774 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2186 3032
8105 -0.83 -127.1 -6.1 414 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3032
8465 -0.83 -127.1 -5.7 423 8474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 715 3031
8525 -0.83 -127.1 -6.1 424 8534 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2186 3031
8746 -0.30 0.0 5.8 430 8864 0.57 0.00 108.80 1.127 6 0.106 0.000 2306 2120 2513
8865 0.83 127.1 3.3 433 8984 1.25 0.00 107.00 1.080 6 0.097 0.000 2554 2120 1994
9305 0.83 137.7 5.6 444 9324 0.00 2.88 9.13 1.206 4 0.000 0.075 2554 660 1952
9375 0.85 146.9 5.7 445 9394 0.00 2.72 7.93 1.201 6 0.000 0.051 2554 2125 1912
9705 0.86 160.9 5.5 454 9744 0.00 0.00 11.15 1.193 6 0.000 0.000 2554 2127 1857
10065 0.87 167.3 5.8 463 10104 0.00 0.00 5.43 1.245 6 0.000 0.000 2555 2125 1831
10425 0.88 177.8 5.6 472 10444 0.00 2.88 8.30 1.215 4 0.000 0.071 2554 659 1788
10475 0.89 177.8 6.2 473 10484 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2123 1788
10785 0.89 190.6 5.6 481 10824 0.00 0.00 10.52 1.184 6 0.000 0.000 2554 2123 1736
11145 0.90 190.6 6.1 490 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2123 1736
11505 0.90 190.6 6.4 499 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2123 1736
11865 0.90 199.2 5.7 508 11904 0.00 0.00 8.60 1.170 6 0.000 0.000 2554 2123 1699
12225 0.91 209.4 5.7 517 12264 0.00 0.00 8.57 1.149 6 0.000 0.000 2554 2123 1659
12585 0.92 211.8 5.9 526 12624 0.10 0.00 1.95 1.232 6 0.096 0.000 2576 2124 1649
12945 0.93 211.8 7.3 535 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2124 1649
13305 0.93 211.8 7.5 544 13314 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 665 1650
13355 0.93 211.8 8.6 545 13364 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2577 2121 1650
13665 0.93 211.8 7.9 557 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1651
13985 0.93 211.8 7.5 573 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2121 1652
14305 0.93 211.8 7.2 589 14314 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2578 656 1653
14335 0.93 211.8 7.3 590 14344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2122 1653
14645 0.93 211.8 6.5 606 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1654
14965 0.93 211.8 6.1 622 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1654
15285 0.93 211.8 6.1 638 15294 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 659 1654
15335 0.93 211.8 7.1 640 15344 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2577 2122 1654
15645 0.93 211.8 7.1 656 15663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1655
15965 0.93 211.8 6.6 687 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1655
16275 0.93 226.2 5.5 718 16294 0.00 2.85 13.50 0.948 4 0.000 0.071 2576 662 1590
16325 0.94 226.2 6.2 723 16334 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2125 1590
16635 0.94 226.2 6.1 754 16643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1590
16945 0.94 226.2 6.4 785 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1590
17255 0.94 226.2 6.2 816 17264 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 657 1591
17285 0.94 228.2 5.9 819 17294 0.00 2.75 2.35 1.042 6 0.000 0.064 2577 2122 1581
17595 0.94 251.0 5.2 850 17624 0.00 2.88 17.83 0.853 4 0.000 0.072 2577 657 1489
17725 0.97 298.7 4.4 863 17774 0.00 2.78 38.20 0.771 6 0.000 0.062 2577 2126 1295
18075 1.02 313.8 5.5 898 18089 0.00 0.00 12.25 0.848 6 0.000 0.000 2577 2126 1232