LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -156.07259 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015537,6528.583,-5615.880,28,1.5,28 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,-0.089
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -17970.4,-2.5,234.0,50546.2,-1298.3
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  2151.7,-211.8,-395.7,-174679.6,39.4
GPS2  020039,6528.618,-5615.898,13,1.6,14,-37.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.5,14945,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  680

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22725,6.03,0.837,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,10.854
HUMID  2391 DATA_FILE_SIZE  31164,1161
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,25.565

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2058 2024
46 -0.85 -127.1 -5.7 6 100 13.37 2.85 -35.83 0.000 4 0.219 0.110 2165 3522 2959
306 -0.85 -127.1 -10.0 58 310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2070 2958
616 -0.85 -127.1 -6.8 105 625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2165 3532 2956
656 -0.85 -127.1 -6.9 109 665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2066 2956
966 -0.85 -127.1 -6.9 140 975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3529 2954
1016 -0.85 -127.1 -6.5 145 1025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2954
1326 -0.85 -127.1 -7.0 176 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2953
1636 -0.85 -127.1 -6.5 207 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2952
1946 -0.85 -127.1 -6.3 238 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2951
2256 -0.85 -127.1 -5.7 262 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2950
2576 -0.85 -127.1 -5.4 278 2585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3524 2950
2636 -0.85 -127.1 -5.7 281 2645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2061 2950
2956 -0.85 -127.1 -5.2 297 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2950
3276 -0.85 -127.1 -5.5 313 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2950
3596 -0.85 -127.1 -5.7 329 3605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3526 2951
3656 -0.85 -127.1 -6.1 332 3665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2072 2950
3976 -0.85 -127.1 -5.8 348 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
4296 -0.85 -127.1 -5.9 364 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2950
4616 -0.85 -127.1 -5.7 380 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
4936 -0.85 -127.1 -6.1 393 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
5296 -0.85 -127.1 -5.9 402 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
5656 -0.85 -127.1 -5.9 411 5665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3528 2950
5696 -0.85 -127.1 -6.2 412 5705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2072 2950
6016 -0.85 -127.1 -5.3 420 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
6376 -0.85 -127.1 -5.5 429 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
6736 -0.85 -127.1 -5.5 438 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
7096 -0.85 -127.1 -5.5 447 7105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3531 2949
7146 -0.85 -127.1 -5.7 448 7155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2068 2949
7456 -0.85 -127.1 -5.9 456 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2949
7816 -0.85 -127.1 -5.5 465 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2949
8176 -0.85 -127.1 -5.0 474 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2949
8536 -0.85 -127.1 -4.9 483 8545 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3534 2949
8596 -0.85 -127.1 -5.5 484 8605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2072 2949
8936 -0.85 -127.1 -5.2 493 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
9296 -0.85 -127.1 -5.3 502 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
9656 -0.85 -127.1 -5.3 511 9665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3532 2948
9716 -0.85 -127.1 -6.1 512 9725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2067 2949
10056 -0.85 -127.1 -5.2 521 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2948
10416 -0.85 -127.1 -5.1 530 10425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3534 2948
10456 -0.85 -127.1 -5.5 531 10465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2063 2948
10776 -0.85 -127.1 -5.0 539 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2948
11136 -0.85 -127.1 -5.0 548 11145 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3530 2948
11196 -0.85 -127.1 -5.7 549 11205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2076 2948
11536 -0.85 -127.1 -5.1 558 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2076 2948
11896 -0.85 -127.1 -5.1 567 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2076 2948
11977 -0.31 0.0 5.2 569 12095 0.63 0.00 107.85 1.183 6 0.163 0.000 2282 2130 2438
12096 0.85 127.1 2.8 572 12215 1.33 0.00 108.20 1.151 6 0.125 0.000 2540 2130 1918
12536 0.85 127.1 6.7 583 12545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2540 689 1918
12576 0.85 127.1 6.7 584 12585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2161 1918
12896 0.85 127.1 6.9 592 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1918
13256 0.85 127.1 6.9 601 13265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 694 1918
13296 0.85 127.1 7.4 602 13305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2156 1917
13616 0.85 127.1 7.0 610 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1918
13976 0.85 127.1 6.7 619 13985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 687 1918
14026 0.85 127.1 7.7 620 14035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2166 1918
14336 0.85 127.1 6.8 628 14345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 682 1918
14366 0.85 127.1 6.9 628 14375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2162 1918
14696 0.85 127.1 6.9 637 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1918
15056 0.85 127.1 6.9 646 15065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 687 1918
15096 0.85 127.1 7.1 647 15105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2156 1918
15416 0.85 127.1 7.4 655 15425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 692 1918
15456 0.85 127.1 7.5 656 15465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2162 1918
15776 0.85 127.1 7.3 664 15785 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 680 1919
15806 0.85 127.1 7.5 664 15815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2163 1919
16136 0.85 127.1 7.3 673 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1919
16496 0.85 127.1 7.3 682 16505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 682 1919
16556 0.85 127.1 7.6 683 16565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2151 1919
16896 0.85 127.1 6.7 692 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2152 1919
17256 0.85 127.1 6.7 701 17265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 692 1920
17296 0.85 127.1 7.3 702 17305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2158 1920
17616 0.85 127.1 6.7 710 17654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1920
17956 0.85 128.3 6.0 725 17965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 682 1921
18006 0.85 128.3 7.2 727 18015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2162 1921
18316 0.85 130.5 5.9 743 18335 0.00 0.00 2.97 1.071 6 0.000 0.000 2540 2162 1906
18636 0.86 131.8 6.0 759 18645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 692 1907
18686 0.86 131.8 6.7 761 18695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1906
18996 0.86 133.8 5.9 777 19005 0.00 2.70 3.25 1.036 4 0.000 0.074 2540 680 1892
19036 0.86 133.8 6.9 779 19045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2162 1892
19356 0.86 133.8 6.5 795 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1892
19676 0.86 133.8 6.3 811 19685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 683 1892
19726 0.86 133.8 7.6 813 19735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2158 1892
20036 0.86 133.8 6.5 829 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1892
20356 0.86 133.8 6.1 858 20365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 692 1892
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