WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -286.03619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221537,4746.430,-12620.368,43,1.8,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.159
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  79414.1,20.3,156.5,-150013.1,-1258.5
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -17540.5,-252.8,176.6,123546.4,-2629.3
GPS2  222038,4746.386,-12620.342,11,1.7,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.8,65106,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31128,5.95,0.690,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,25.896
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34496,1121
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2336 2124
64 -0.91 -127.1 -3.7 5 119 12.37 2.50 -38.10 0.000 4 0.177 0.071 2164 3705 3002
344 -0.91 -127.1 -11.7 33 348 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3003
649 -0.91 -127.1 -10.5 87 653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 919 3003
704 -0.91 -127.1 -10.0 98 708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2307 3004
1009 -0.91 -127.1 -8.9 136 1013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3710 3004
1019 -0.91 -127.1 -8.7 137 1023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3004
1329 -0.91 -127.1 -7.1 168 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
1639 -0.91 -127.1 -7.1 199 1643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3004
1684 -0.91 -127.1 -7.3 203 1688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
1999 -0.91 -127.1 -6.9 219 2003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 920 3005
2059 -0.91 -127.1 -7.3 222 2063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3004
2379 -0.91 -127.1 -7.5 238 2383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3707 3004
2444 -0.91 -127.1 -8.6 241 2448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3005
2759 -0.91 -127.1 -7.9 257 2763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 924 3005
2799 -0.91 -127.1 -8.0 259 2803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2313 3004
3119 -0.91 -127.1 -7.2 275 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
3439 -0.91 -127.1 -6.5 291 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
3759 -0.91 -127.1 -6.7 307 3763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 932 3005
3784 -0.91 -127.1 -7.3 308 3788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3005
4119 -0.91 -127.1 -6.8 314 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2314 3004
4479 -0.91 -127.1 -6.6 320 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3005
4839 -0.91 -127.1 -6.7 326 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
5199 -0.91 -127.1 -6.4 332 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3005
5559 -0.91 -127.1 -6.5 338 5563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3004
5594 -0.91 -127.1 -6.9 338 5598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3004
5919 -0.91 -127.1 -6.4 344 5923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3005
5959 -0.91 -127.1 -7.2 344 5963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2321 3004
6279 -0.91 -127.1 -6.6 350 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
6639 -0.91 -127.1 -6.6 356 6643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3004
6664 -0.91 -127.1 -6.8 356 6668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
6999 -0.91 -127.1 -6.4 362 7003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 928 3004
7034 -0.91 -127.1 -6.9 362 7038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3004
7359 -0.91 -127.1 -6.2 368 7363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 928 3004
7394 -0.91 -127.1 -6.7 368 7398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 3004
7719 -0.91 -127.1 -6.6 374 7723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3004
7744 -0.91 -127.1 -7.7 374 7748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3004
8079 -0.91 -127.1 -6.3 380 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
8439 -0.91 -127.1 -6.1 386 8443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3004
8469 -0.91 -127.1 -7.3 386 8473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
8799 -0.91 -127.1 -5.8 392 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
9159 -0.91 -127.1 -6.1 398 9163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 929 3004
9194 -0.91 -127.1 -6.7 398 9198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3004
9519 -0.91 -127.1 -6.3 404 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
9879 -0.91 -127.1 -6.0 410 9883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3002
9919 -0.91 -127.1 -6.9 410 9923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3003
10239 -0.91 -127.1 -5.8 416 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
10599 -0.91 -127.1 -5.7 422 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2323 3002
10959 -0.91 -127.1 -5.4 428 10963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 3002
10979 -0.91 -127.1 -5.8 428 10983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3002
11319 -0.91 -127.1 -5.3 434 11323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3002
11344 -0.91 -127.1 -5.8 434 11348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3002
11679 -0.91 -127.1 -5.6 440 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
12039 -0.91 -127.1 -6.1 446 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3001
12069 -0.91 -127.1 -6.7 446 12073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3001
12399 -0.91 -127.1 -6.4 452 12403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3001
12424 -0.91 -127.1 -7.0 452 12428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3001
12759 -0.91 -127.1 -6.2 458 12763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 926 3000
12784 -0.91 -127.1 -6.0 458 12788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3000
13119 -0.91 -127.1 -5.0 464 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3001
13479 -0.91 -127.1 -4.4 470 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
13839 -0.91 -127.1 -4.3 476 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
14199 -0.91 -127.1 -4.9 482 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
14559 -0.91 -127.1 -5.2 488 14563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 2999
14584 -0.91 -127.1 -5.4 488 14588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
14919 -0.91 -127.1 -5.4 494 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
15279 -0.91 -127.1 -4.9 500 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
15460 -0.32 0.0 4.6 503 15578 0.63 0.00 109.93 1.305 6 0.087 0.000 2298 2319 2482
15579 0.91 127.1 3.3 505 15693 1.27 0.00 109.85 1.281 6 0.071 0.000 2569 2319 1962
15999 0.91 127.1 7.2 512 16003 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 740 1961
16044 0.91 127.1 8.1 512 16048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2144 1960
16359 0.91 127.1 6.6 518 16363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1960
16399 0.91 127.1 7.8 518 16403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2153 1960
16719 0.91 127.1 6.7 524 16723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1960
16759 0.91 127.1 7.4 524 16763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2138 1959
17079 0.91 127.1 6.6 530 17083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1960
17124 0.91 127.1 9.0 530 17128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2135 1959
17439 0.91 127.1 7.3 536 17443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1959
17469 0.91 127.1 8.3 536 17473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2147 1960
17799 0.91 127.1 7.9 542 17803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 727 1959
17829 0.91 127.1 9.6 542 17833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2140 1959
18159 0.91 127.1 7.9 548 18163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1959
18199 0.91 127.1 8.8 548 18203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2147 1959
18519 0.91 127.1 7.5 554 18523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3541 1959
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