GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -22.465973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110355,5705.102,-14740.114,42,1.5,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.66 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  111003,5705.055,-14740.054,13,1.5,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,70938,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21566,0.00,0.000,0,0,1343,349.80 _10V_AH  9.9,17.521
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  43850,1340
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.122

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -16.00 0.000 2 0.000 0.000 610 2323 1940
32 -0.89 -146.6 -5.1 3 116 14.38 3.25 -64.45 0.000 4 0.240 0.178 2774 3728 3368
221 -0.89 -146.6 -15.6 41 225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2327 3368
526 -0.89 -146.6 -13.1 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
831 -0.89 -146.6 -12.1 163 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
1136 -0.89 -146.6 -11.1 224 1140 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 916 3370
1201 -0.89 -146.6 -11.1 237 1205 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2328 3370
1506 -0.89 -146.6 -9.7 298 1510 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2774 919 3370
1536 -0.89 -146.6 -10.6 304 1540 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2324 3370
1856 -0.89 -146.6 -8.5 362 1860 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3736 3370
1901 -0.89 -146.6 -10.6 364 1905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3370
2216 -0.89 -146.6 -9.7 380 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2536 -0.89 -146.6 -9.5 396 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2856 -0.89 -146.6 -9.1 412 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3176 -0.89 -146.6 -8.8 428 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3496 -0.89 -146.6 -8.7 444 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3816 -0.89 -146.6 -8.0 460 3820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 912 3370
3836 -0.89 -146.6 -9.3 461 3840 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2325 3370
4156 -0.89 -146.6 -8.7 474 4160 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3734 3370
4206 -0.89 -146.6 -9.7 475 4210 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2320 3370
4516 -0.89 -146.6 -9.0 483 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
4876 -0.89 -146.6 -9.1 492 4880 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3736 3370
4901 -0.89 -146.6 -10.5 492 4905 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2326 3370
5236 -0.89 -146.6 -8.3 501 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
5596 -0.89 -146.6 -7.8 510 5600 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3734 3371
5621 -0.89 -146.6 -8.0 510 5625 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2321 3370
5956 -0.89 -146.6 -8.5 519 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
6316 -0.89 -146.6 -9.8 528 6320 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3737 3370
6346 -0.89 -146.6 -11.5 528 6350 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2327 3370
6676 -0.89 -146.6 -10.0 537 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
7036 -0.89 -146.6 -10.0 546 7045 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
7071 -0.89 -146.6 -11.5 546 7075 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3370
7396 -0.89 -146.6 -9.4 555 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7756 -0.89 -146.6 -8.8 564 7760 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3370
7786 -0.89 -146.6 -9.6 564 7790 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2318 3370
8116 -0.89 -146.6 -8.3 573 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
8476 -0.89 -146.6 -7.6 582 8480 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3371
8511 -0.89 -146.6 -7.8 582 8515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2319 3370
8836 -0.89 -146.6 -7.0 591 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
9196 -0.89 -146.6 -7.0 600 9200 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
9221 -0.89 -146.6 -8.9 600 9225 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3370
9556 -0.89 -146.6 -8.2 609 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9916 -0.89 -146.6 -9.0 618 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
10276 -0.89 -146.6 -9.3 627 10280 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
10296 -0.89 -146.6 -9.9 627 10300 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2325 3370
10636 -0.89 -146.6 -8.6 636 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10797 -0.31 0.0 8.4 640 10955 0.68 0.00 131.25 1.187 6 0.146 0.000 2902 2319 2771
10956 0.89 146.6 6.3 644 11090 1.35 3.03 127.70 1.151 4 0.123 0.128 3164 907 2170
11191 0.89 146.6 9.0 649 11195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3164 2324 2172
11516 0.89 169.1 8.1 658 11540 0.00 3.28 19.15 1.144 4 0.000 0.164 3164 3723 2078
11576 0.91 169.1 10.7 659 11580 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3164 2321 2078
11916 0.91 172.8 8.8 668 11925 0.00 2.90 3.05 1.198 4 0.000 0.122 3164 905 2064
11951 0.92 172.8 9.1 668 11955 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3164 2321 2065
12276 0.92 172.8 9.6 677 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2066
12636 0.92 172.8 9.9 686 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2065
12996 0.92 172.8 9.7 695 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2066
13356 0.92 173.0 9.0 704 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2065
13716 0.92 183.7 8.5 713 13755 0.00 0.00 8.60 1.124 6 0.000 0.000 3164 2321 2020
14076 0.93 200.6 8.3 722 14115 0.00 0.00 14.30 1.088 6 0.000 0.000 3164 2321 1951
14436 0.95 208.5 8.7 731 14450 0.00 3.17 6.85 1.095 4 0.000 0.156 3164 3732 1918
14471 0.96 208.5 9.8 731 14475 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3164 2318 1919
14796 0.96 208.5 9.1 740 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 1921
15156 0.96 208.5 9.7 749 15160 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 905 1921
15176 0.96 208.5 9.3 749 15180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3166 2321 1921
15516 0.96 208.5 9.9 758 15520 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3164 3733 1921
15551 0.96 208.5 11.0 758 15555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3165 2320 1921
15876 0.96 208.5 9.6 767 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1922
16236 0.96 222.9 8.4 776 16275 0.00 0.00 12.18 1.005 6 0.000 0.000 3165 2319 1859
16596 0.97 232.2 8.6 785 16635 0.08 0.00 7.90 0.998 6 0.127 0.000 3182 2317 1821
16956 0.98 232.2 10.6 794 16960 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3182 905 1823
16986 0.98 232.2 11.8 794 16990 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3182 2325 1822
17316 0.98 232.2 11.8 803 17320 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3182 3730 1823
17346 0.98 232.2 12.6 803 17350 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3182 2320 1823
17656 0.98 232.2 12.5 816 17660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3182 905 1823
17691 0.98 232.2 13.3 817 17695 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3182 2318 1823
17996 0.98 232.2 10.9 833 18000 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3182 3735 1823
18036 0.98 232.2 13.4 835 18040 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3182 2318 1823
18356 0.98 232.2 10.7 851 18360 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3182 905 1823
18376 0.98 232.2 11.4 852 18380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3182 2321 1823
18696 0.98 232.2 10.3 868 18700 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3182 3731 1824
18746 0.98 232.2 11.9 870 18750 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3182 2317 1824
19056 0.98 232.2 10.0 886 19060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3182 907 1824
19096 0.98 232.2 9.9 888 19100 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3182 2321 1823
19401 0.98 232.2 11.5 922 19405 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3182 3731 1824
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