LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  178
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20057.42
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001956,5756.005,-5521.432,43,2.1,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14979.8,-470.6,-429.9,-26770.0,-1970.7
_SM_CCo  232.3 KALMAN_Y  40926.8,52.1,-178.7,-122021.0,1292.1
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,326937,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  003507,5756.092,-5521.703,15,1.1,30,-29.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  35402,1453
_24V_AH  23.4,26.893 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,9,0
_10V_AH  10.4,17.052  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.08 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -3.9 6 95 10.47 3.27 -10.48 0.000 4
137 -1.19 -127.1 -3.9 17 145 0.00 3.25 0.00 0.000 6
447 -1.19 -127.1 -7.2 49 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -1.19 -127.1 -7.7 80 765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -1.19 -127.1 -6.9 111 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1377 -1.19 -127.1 -9.0 142 1385 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1412 -1.19 -127.1 -9.0 149 1420 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1722 -1.19 -127.1 -6.3 181 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2032 -1.19 -127.1 -7.0 212 2040 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2067 -1.19 -127.1 -7.0 219 2075 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2377 -1.19 -127.1 -5.8 238 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2697 -1.19 -127.1 -6.3 254 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3017 -1.19 -127.1 -6.8 270 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3337 -1.19 -127.1 -7.0 286 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3657 -1.19 -127.1 -7.6 302 3665 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3717 -1.19 -127.1 -7.6 314 3725 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4027 -1.19 -127.1 -7.9 331 4035 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4042 -1.19 -127.1 -7.9 334 4050 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4352 -1.19 -127.1 -7.8 349 4360 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4377 -1.19 -127.1 -7.8 354 4385 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4707 -1.19 -127.1 -7.2 364 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5067 -1.19 -127.1 -6.5 373 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5427 -1.19 -127.1 -6.1 382 5435 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5452 -1.19 -127.1 -6.1 387 5460 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5782 -1.19 -127.1 -6.4 397 5790 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5812 -1.19 -127.1 -6.4 403 5820 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6142 -1.19 -127.1 -6.7 413 6150 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6187 -1.19 -127.1 -6.7 422 6195 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6517 -1.19 -127.1 -7.1 432 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6877 -1.19 -127.1 -7.0 441 6885 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6912 -1.19 -127.1 -7.0 448 6920 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7242 -1.19 -127.1 -7.5 458 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7602 -1.19 -127.1 -7.8 467 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7962 -1.19 -127.1 -7.2 476 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8322 -1.19 -127.1 -6.6 485 8330 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8397 -1.19 -127.1 -6.6 500 8405 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8727 -1.19 -127.1 -6.5 510 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9087 -1.19 -127.1 -6.9 519 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9447 -1.19 -127.1 -6.9 528 9455 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9482 -1.19 -127.1 -6.9 535 9490 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9812 -1.19 -127.1 -6.3 545 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10172 -1.19 -127.1 -6.2 554 10180 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10197 -1.19 -127.1 -6.2 559 10205 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10527 -1.19 -127.1 -6.2 569 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10887 -1.19 -127.1 -6.2 578 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11247 -1.19 -127.1 -6.1 587 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11607 -1.19 -127.1 -5.8 596 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11967 -1.19 -127.1 -5.4 605 11975 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11992 -1.19 -127.1 -5.4 610 12000 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12322 -1.19 -127.1 -5.2 620 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12682 -1.19 -127.1 -5.0 629 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13042 -1.19 -127.1 -4.8 638 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13402 -1.19 -127.1 -5.0 647 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13762 -1.19 -127.1 -5.0 656 13770 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13797 -1.19 -127.1 -5.0 663 13805 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14127 -1.19 -127.1 -5.3 673 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14487 -1.19 -127.1 -5.3 682 14495 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14507 -1.19 -127.1 -5.3 686 14515 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14837 -1.19 -127.1 -5.4 696 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -1.19 -127.1 -5.4 705 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15398 -0.42 0.0 -5.4 710 15515 0.85 0.00 115.68 1.396 6
15516 1.19 127.1 -2.2 713 15635 1.73 2.98 113.30 1.342 4
15647 1.19 127.1 -2.2 718 15655 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15977 1.19 127.1 6.7 728 15985 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16047 1.19 127.1 6.7 742 16055 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16377 1.19 127.1 6.4 752 16385 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16432 1.19 127.1 6.4 763 16435 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16757 1.19 127.1 6.4 772 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17117 1.19 127.1 6.7 781 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17477 1.19 127.1 6.5 790 17485 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17517 1.19 127.1 6.5 798 17520 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17842 1.19 127.1 6.3 807 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18202 1.19 127.1 6.6 816 18240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18562 1.19 127.1 6.2 825 18600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18922 1.19 127.1 6.1 834 18960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19282 1.19 130.7 5.9 843 19320 0.00 0.00 2.55 1.383 6
19642 1.21 144.9 5.5 852 19680 0.00 3.10 12.35 1.287 4
19707 1.21 144.9 5.5 858 19715 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20037 1.23 161.4 5.5 868 20075 0.00 3.25 14.20 1.261 4
20112 1.23 161.4 5.5 876 20120 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20442 1.25 172.7 5.6 886 20480 0.00 3.15 9.40 1.256 4
20497 1.25 172.7 5.6 890 20505 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20827 1.26 179.0 5.8 900 20865 0.00 3.20 5.45 1.271 4
20872 1.26 179.0 5.8 902 20880 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21202 1.28 196.0 5.5 912 21240 0.00 3.15 14.30 1.212 4
21257 1.28 196.0 5.5 916 21265 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21587 1.28 196.0 6.2 926 21625 0.07 0.00 0.00 0.000 6
21947 1.28 196.0 7.5 935 21985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22307 1.28 196.0 7.1 944 22315 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22347 1.28 196.0 7.1 952 22355 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22677 1.28 196.0 7.7 962 22685 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22737 1.28 196.0 7.7 974 22745 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23067 1.28 196.0 7.7 984 23075 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23107 1.28 196.0 7.7 992 23115 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23437 1.28 196.0 7.7 1002 23445 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23492 1.28 196.0 7.7 1013 23500 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23822 1.28 196.0 8.0 1023 23830 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23872 1.28 196.0 8.0 1033 23880 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24202 1.28 196.0 8.1 1043 24210 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24272 1.28 196.0 8.1 1057 24280 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24602 1.28 196.0 8.0 1067 24640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24962 1.28 196.0 7.4 1076 24970 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25002 1.28 196.0 7.4 1084 25010 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25332 1.28 196.0 6.8 1094 25340 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25397 1.28 196.0 6.8 1107 25405 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25727 1.28 196.0 6.8 1117 25765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26067 1.28 196.0 7.1 1131 26085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 1.28 196.0 7.3 1147 26395 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26427 1.28 196.0 7.3 1155 26435 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26737 1.28 196.0 6.4 1172 26745 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26802 1.28 196.0 6.4 1185 26810 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27112 1.28 196.0 7.5 1202 27120 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27157 1.28 196.0 7.5 1211 27165 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27467 1.28 196.0 7.2 1228 27475 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27532 1.28 196.0 7.2 1241 27540 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27842 1.28 196.0 6.7 1258 27860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28162 1.28 196.0 8.9 1285 28170 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28217 1.28 196.0 8.9 1296 28225 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28527 1.28 196.0 9.6 1328 28535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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