NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  178 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050217,160834,148.2635,5842.5898,39,1.0,41,-3.1,0.6,282.9,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.2,28068,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  050217,161422,148.2327,5842.4429,20,1.0,20,-3.1,0.9,245.5,8,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022948 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  24274,104.00,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.23,2.35,104.00,0.061,0.059,0.079,189,2383,1131,-9.66,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.62,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  143.54,5841.08,050217,090003 MEM  311156
TT8_MAMPS  0.024717,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86599,2027
HUMID  45.62 CAP_FILE_SIZE  229004,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,2072051712
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  298 CURRENT  0.030,139.06,1
_24V_AH  13.25,47.817 GPS  050217,230224,149.820,5843.536,41,1.3,45,-3.1,0.7,310.5,6,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367111.42 SBE_CT86223265.46
Roll_motor29921428501.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28719987602.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface10478108.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241178571.01 nil000.00
Transponder_ping74420414.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.38
TT8368111547.14
LPSleep169752482.17
TT8_Active68111101.36
TT8_Sampling3195311313.32
TT8_CF81803788.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255115513.00
GPS_charging000.00
Compass287616614.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2426 1121 1126 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.70 0.000 16386 0.000 0.000 183 2426 3147 2995 3300 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
100 -0.71 -116.8 183 2426 2996 3301 3.3 -4.8 14 126 11.73 2.62 -5.65 0.000 18692 0.367 2.143 3073 3796 3447 3245 3649 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.43
148 -0.71 -116.8 3073 3796 3246 3650 17.5 -23.9 22 154 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3073 2395 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.60
457 -0.71 -116.8 3072 2395 3249 3650 59.3 -8.9 74 461 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3073 3802 3449 3248 3651 0 0 0 0 0 0 14.89 14.50 14.90
553 -0.71 -116.8 3072 3802 3249 3650 68.3 -8.5 93 563 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3073 2392 3449 3248 3650 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
863 -0.71 -116.8 3072 2392 3252 3651 99.2 -11.6 125 872 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3072 997 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
1057 -0.71 -116.8 3072 996 3253 3650 120.7 -10.1 164 1065 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3073 2396 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.77
1364 -0.71 -116.8 3072 2396 3255 3650 149.7 -9.8 195 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3073 997 3452 3254 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
1420 -0.71 -116.8 3072 997 3255 3650 155.4 -9.6 206 1424 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3072 2404 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
1727 -0.71 -116.8 3072 2404 3255 3650 175.5 -5.9 237 1736 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3072 3809 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
1830 -0.71 -116.8 3072 3809 3255 3650 182.4 -6.5 258 1838 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3072 2398 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
2138 -0.71 -116.8 3072 2398 3255 3650 204.4 -7.8 289 2147 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3072 989 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
2189 -0.71 -116.8 3072 989 3255 3650 208.7 -8.5 299 2193 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3073 2407 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2494 -0.71 -116.8 3072 2407 3255 3650 237.2 -9.4 330 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3072 3810 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
2543 -0.71 -116.8 3072 3810 3255 3650 241.9 -8.6 340 2551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3073 2387 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2850 -0.71 -116.8 3072 2387 3256 3650 259.4 -4.7 359 2857 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3072 990 3453 3255 3651 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.09
2919 -0.71 -116.8 3072 990 3254 3650 262.7 -4.4 373 2923 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3072 2408 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3235 -0.71 -116.8 3072 2408 3252 3650 282.5 -7.2 386 3241 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3072 3810 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3269 -0.71 -116.8 3072 3810 3252 3650 285.2 -7.9 393 3273 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3073 2400 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3595 -0.71 -116.8 3072 2400 3250 3648 311.9 -8.1 408 3600 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3073 991 3448 3250 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3630 -0.71 -116.8 3072 990 3250 3646 315.1 -8.8 415 3634 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3072 2402 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
3957 -0.71 -116.8 3072 2403 3250 3643 340.8 -8.1 430 3963 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3072 3814 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4020 -0.71 -116.8 3072 3814 3250 3642 345.9 -7.4 443 4024 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3073 2396 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4347 -0.71 -116.8 3072 2397 3246 3643 370.7 -7.5 458 4353 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3072 992 3444 3247 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
4395 -0.71 -116.8 3072 992 3246 3641 374.7 -8.1 468 4400 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3072 2401 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
4707 -0.71 -116.8 3072 2401 3243 3641 400.5 -8.8 480 4711 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3072 3809 3442 3243 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
4768 -0.71 -116.8 3072 3809 3244 3641 406.1 -9.2 492 4773 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2389 3442 3243 3641 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5100 -0.71 -116.8 3072 2389 3243 3636 435.3 -8.7 508 5104 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3073 987 3439 3243 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
5194 -0.71 -116.8 3072 987 3243 3634 444.0 -8.4 527 5198 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2403 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5521 -0.71 -116.8 3072 2403 3240 3634 468.5 -7.0 542 5527 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3072 3810 3437 3241 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
5575 -0.71 -116.8 3072 3810 3241 3634 472.3 -7.1 553 5581 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3072 2398 3437 3240 3634 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
5882 -0.71 -116.8 3072 2398 3241 3631 488.8 -4.8 564 5886 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3073 984 3435 3241 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
5922 -0.71 -116.8 3072 984 3241 3631 491.0 -5.0 572 5926 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2402 3435 3240 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6244 -0.71 -116.8 3072 2402 3238 3630 505.3 -4.8 586 6250 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3072 3818 3434 3238 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6291 -0.71 -116.8 3072 3818 3238 3630 508.2 -6.4 596 6296 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2390 3434 3238 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
6603 -0.71 -116.8 3072 2389 3238 3626 527.3 -6.5 608 6608 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3072 993 3432 3238 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6653 -0.71 -116.8 3072 992 3238 3626 530.9 -7.5 618 6657 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3073 2406 3431 3238 3625 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.86
6965 -0.71 -116.8 3072 2406 3235 3626 551.1 -6.5 630 6971 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3072 3809 3430 3236 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.12
7038 -0.71 -116.8 3072 3808 3236 3625 555.9 -6.3 645 7042 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3073 2399 3430 3236 3625 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
7350 -0.71 -116.8 3072 2399 3236 3623 573.4 -5.4 657 7356 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3072 985 3429 3236 3622 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
7373 -0.71 -116.8 3072 985 3236 3622 575.0 -6.3 662 7380 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2410 3429 3236 3622 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.85
7680 -0.71 -116.8 3072 2410 3235 3622 592.3 -5.9 673 7686 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3072 3809 3428 3235 3622 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
7773 -0.71 -116.8 3072 3809 3235 3621 598.2 -6.4 692 7778 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2399 3428 3235 3621 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
8100 -0.71 -116.8 3072 2399 3234 3619 617.7 -6.1 707 8107 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3073 986 3426 3234 3618 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
8178 -0.71 -116.8 3072 986 3234 3618 623.1 -6.6 723 8182 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3072 2409 3426 3234 3618 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
8490 -0.71 -116.8 3072 2409 3232 3618 642.2 -6.4 735 8496 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3072 3808 3425 3232 3618 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
8550 -0.71 -116.8 3072 3809 3232 3618 646.1 -5.7 747 8554 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2395 3424 3232 3617 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
8876 -0.71 -116.8 3072 2395 3232 3617 667.7 -6.7 762 8882 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3073 997 3424 3232 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
8924 -0.71 -116.8 3072 997 3232 3616 671.2 -7.3 772 8929 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2403 3424 3232 3616 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
9236 -0.71 -116.8 3071 2404 3231 3616 691.0 -6.2 784 9240 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3073 3812 3423 3231 3616 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
9290 -0.71 -116.8 3072 3811 3231 3615 694.5 -6.3 795 9297 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2392 3423 3231 3615 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
9597 -0.71 -116.8 3072 2393 3231 3615 713.6 -6.2 806 9603 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3073 996 3422 3231 3614 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
9660 -0.71 -116.8 3071 995 3231 3614 717.9 -6.7 819 9665 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2396 3422 3231 3614 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.76
9987 -0.71 -116.8 3072 2398 3230 3613 737.4 -5.2 834 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3421 3230 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
10287 -0.71 -116.8 3072 2398 3230 3613 756.9 -6.5 844 10292 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3072 995 3420 3229 3612 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.09
10337 -0.71 -116.8 3072 995 3229 3612 760.4 -6.7 854 10342 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3072 2404 3420 3230 3611 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
10649 -0.71 -116.8 3072 2404 3229 3611 781.0 -6.7 866 10655 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3072 3811 3420 3229 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
10692 -0.71 -116.8 3072 3811 3229 3611 783.9 -6.2 875 10697 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2390 3420 3229 3611 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
11009 -0.71 -116.8 3072 2390 3228 3611 802.5 -5.8 888 11014 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3073 998 3419 3228 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
11109 -0.71 -116.8 3072 997 3228 3610 808.3 -5.7 908 11114 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3072 2405 3419 3228 3610 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
11431 -0.71 -116.8 3071 2405 3227 3610 822.4 -4.1 922 11438 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3072 3809 3418 3227 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
11465 -0.71 -116.8 3072 3809 3227 3610 823.8 -4.3 929 11470 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3071 2404 3418 3227 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
11787 -0.71 -116.8 3072 2404 3227 3610 835.9 -3.6 943 11794 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3072 985 3418 3227 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.10
11840 -0.71 -116.8 3072 985 3227 3609 838.2 -4.4 954 11847 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3072 2403 3418 3227 3610 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
12147 -0.71 -116.8 3072 2404 3227 3609 851.0 -4.5 965 12154 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3072 3809 3417 3226 3609 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
12220 -0.71 -116.8 3072 3809 3227 3609 854.7 -5.1 980 12225 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2395 3418 3227 3609 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
12537 -0.71 -116.8 3072 2395 3226 3608 871.3 -5.6 993 12543 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3073 995 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
12585 -0.71 -116.8 3072 994 3226 3607 874.4 -6.1 1003 12589 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3072 2401 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.82
12892 -0.71 -116.8 3072 2401 3226 3607 891.6 -5.6 1014 12898 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3072 3813 3416 3225 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
12975 -0.71 -116.8 3072 3813 3226 3607 896.4 -5.6 1031 12982 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3073 2391 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
13282 -0.71 -116.8 3073 2387 3226 3607 913.4 -5.5 1042 13288 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3073 986 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
13312 -0.71 -116.8 3073 987 3226 3607 915.1 -6.4 1048 13316 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3073 2400 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.82
13643 -0.71 -116.8 3073 2401 3226 3606 933.5 -5.7 1064 13648 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3073 3812 3416 3226 3607 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
13705 -0.71 -116.8 3073 3812 3226 3606 937.4 -6.4 1076 13709 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3073 2401 3416 3226 3606 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
13825 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13825 begin apogee
13830 -0.17 0.0 3073 2345 3226 3606 944.4 -5.8 1085 13937 0.55 0.00 103.62 1.978 10246 0.196 0.000 3237 2345 2966 2834 3098 0 0 0 0 0 0 14.54 14.09 13.37
13938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13938 begin climb
13939 0.71 116.8 3238 2345 2832 3093 946.9 0.0 1088 14056 0.85 2.70 107.72 1.999 10500 0.139 0.111 3526 3758 2485 2421 2550 0 0 0 0 0 0 14.05 13.89 13.25
14072 0.81 116.8 3526 3758 2421 2545 941.9 6.7 1119 14076 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3527 2351 2483 2420 2546 0 0 0 0 0 0 14.12 14.03 14.14
14388 0.81 116.8 3526 2351 2410 2545 916.7 8.1 1132 14396 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.127 3527 939 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 14.75
14467 0.81 116.8 3526 939 2409 2545 910.1 8.8 1148 14471 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3527 2349 2477 2409 2545 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
14773 0.81 116.8 3526 2349 2407 2545 885.4 7.9 1159 14780 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3527 3759 2475 2407 2544 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.87
14842 0.81 116.8 3527 3760 2407 2543 879.4 8.3 1173 14846 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3527 2341 2475 2407 2543 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
15163 0.81 116.8 3526 2341 2406 2543 854.0 8.1 1187 15170 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3527 938 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.93
15242 0.86 116.8 3527 938 2405 2543 847.9 7.2 1203 15247 0.17 2.47 0.00 0.000 3078 0.128 0.078 3590 2350 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.69
15549 0.86 116.8 3589 2350 2404 2543 817.5 10.3 1214 15555 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3589 3764 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
15609 0.86 116.8 3589 3764 2405 2542 810.7 11.3 1226 15615 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3590 2341 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
15939 0.86 116.8 3590 2341 2404 2542 776.5 10.3 1242 15945 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3592 935 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.99
16037 0.86 116.8 3591 935 2404 2542 765.8 10.3 1262 16041 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3591 2352 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
16353 0.86 116.8 3591 2352 2404 2542 732.9 10.5 1275 16360 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3591 3765 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
16427 0.86 116.8 3591 3765 2404 2541 724.0 12.3 1290 16431 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3592 2341 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
16739 0.86 116.8 3592 2341 2403 2542 691.5 10.3 1302 16745 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3591 944 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
16799 0.86 116.8 3591 944 2403 2541 685.5 9.7 1314 16805 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3591 2352 2472 2403 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
17129 0.86 116.8 3591 2352 2402 2541 653.3 9.9 1330 17135 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3591 3768 2471 2402 2541 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.02
17189 0.86 116.8 3591 3768 2402 2541 647.0 10.9 1342 17195 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3592 2352 2471 2402 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
17519 0.86 116.8 3591 2352 2402 2541 613.2 10.2 1358 17525 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3591 939 2471 2402 2541 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.03
17548 0.86 116.8 3591 938 2402 2541 610.0 10.6 1364 17553 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3591 2352 2471 2402 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
17875 0.86 116.8 3591 2352 2401 2541 577.1 10.1 1379 17881 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3591 3760 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.03
17928 0.86 116.8 3591 3759 2401 2541 571.1 11.4 1390 17935 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2342 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
18235 0.86 116.8 3591 2342 2401 2541 539.4 10.7 1401 18239 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3591 3763 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
18304 0.86 116.8 3591 3762 2401 2541 531.1 12.5 1415 18308 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3592 2350 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.79
18626 0.86 116.8 3591 2349 2401 2540 497.5 10.5 1429 18631 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3592 942 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
18646 0.86 116.8 3591 942 2401 2540 495.4 10.3 1433 18651 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3591 2354 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
18957 0.86 116.8 3591 2354 2401 2541 464.1 9.9 1445 18962 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3591 3764 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
19073 0.86 116.8 3591 3764 2401 2541 450.4 12.5 1468 19080 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3592 2348 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
19379 0.86 116.8 3592 2348 2401 2541 416.7 11.1 1479 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3591 2348 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
19679 0.86 116.8 3591 2348 2400 2541 385.0 10.1 1489 19684 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3592 940 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
19754 0.86 116.8 3591 940 2400 2540 377.7 9.1 1504 19758 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3591 2361 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
20071 0.86 116.8 3591 2361 2401 2541 351.9 8.1 1517 20075 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3591 3760 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
20186 0.86 116.8 3591 3760 2401 2541 340.4 11.1 1540 20193 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2339 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.81
20492 0.86 116.8 3591 2339 2401 2541 308.7 10.5 1551 20499 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3591 3765 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
20535 0.86 116.8 3591 3765 2400 2541 303.7 11.3 1560 20540 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2347 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
20852 0.86 116.8 3591 2346 2401 2541 273.8 9.4 1573 20857 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3592 937 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
20884 0.86 116.8 3591 937 2400 2541 270.9 8.8 1579 20888 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3591 2353 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
21191 0.86 116.8 3591 2353 2401 2541 243.0 8.3 1598 21200 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3591 3757 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
21264 0.86 116.8 3591 3757 2401 2541 236.3 9.4 1613 21272 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3592 2347 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
21572 0.90 116.8 3591 2347 2401 2541 212.8 7.5 1644 21581 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3592 933 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
21637 0.90 116.8 3591 933 2401 2541 207.6 8.6 1657 21644 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3591 2357 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
21943 0.90 116.8 3591 2358 2401 2541 184.2 7.7 1688 21948 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3591 3763 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.05
22053 0.90 116.8 3591 3762 2401 2541 174.0 9.4 1710 22060 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3591 2348 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
22360 1.06 116.8 3591 2347 2401 2541 152.1 5.8 1741 22362 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.122 0.000 3653 2347 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.69 14.80 14.77
22660 1.09 116.8 3653 2347 2400 2541 130.0 7.5 1771 22669 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3653 3758 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
22721 1.09 116.8 3653 3758 2401 2541 124.7 7.9 1783 22725 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3655 2342 2471 2401 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
23028 1.21 212.1 3654 2342 2401 2541 107.4 3.6 1814 23111 0.10 2.53 75.68 0.949 10756 0.158 0.098 3700 949 2098 2033 2163 0 0 0 0 0 0 14.70 14.40 14.02
23288 1.21 212.1 3700 949 2026 2161 77.2 13.6 1866 23297 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3700 2349 2092 2025 2160 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
23599 1.30 212.1 3700 2350 2023 2159 52.9 6.8 1898 23603 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3700 3760 2090 2022 2159 0 0 0 0 0 0 14.88 14.43 14.90
23831 1.30 212.1 3700 3759 2022 2156 34.5 8.4 1944 23838 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3700 2350 2088 2022 2154 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
24140 1.39 212.1 3699 2350 2022 2155 11.6 6.8 2005 24149 0.12 2.47 0.00 0.000 2308 0.134 0.093 3759 3759 2089 2022 2156 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.60
24230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24230 begin surface coast
24255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24255 begin surface