WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  178
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081207,4734.402,-12657.479,50,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.185,0.088
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -109012.6,-6.2,109.5,10640.0,-979.2
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  20016.0,2.8,149.2,-84536.6,550.8
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,115244,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  1001
GPS2  081945,4734.334,-12657.454,32,1.4,33,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2556 DATA_FILE_SIZE  47722,1619
_24V_AH  23.5,32.807 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,126,1
_10V_AH  10.2,22.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.3 6 102 9.55 2.77 -13.95 0.000 4
295 -0.97 -127.1 -7.3 47 302 0.00 2.65 0.00 0.000 6
609 -0.97 -127.1 -11.1 109 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
919 -0.97 -127.1 -9.5 140 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1230 -0.97 -127.1 -8.6 171 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1549 -0.97 -127.1 -7.6 197 1557 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1669 -0.97 -127.1 -7.6 221 1677 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1979 -0.97 -127.1 -8.0 238 1987 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2054 -0.97 -127.1 -8.0 253 2062 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2364 -0.97 -127.1 -7.5 270 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2684 -0.97 -127.1 -6.5 286 2692 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2734 -0.97 -127.1 -6.5 296 2742 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3044 -0.97 -127.1 -6.2 313 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3364 -0.97 -127.1 -6.3 329 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.97 -127.1 -6.4 341 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4044 -0.97 -127.1 -6.4 350 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4404 -0.97 -127.1 -6.3 359 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4764 -0.97 -127.1 -6.4 368 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5124 -0.97 -127.1 -7.1 377 5132 0.00 2.70 0.00 0.000 4
5169 -0.97 -127.1 -7.1 386 5177 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5499 -0.97 -127.1 -7.0 396 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5859 -0.97 -127.1 -6.3 405 5867 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5944 -0.97 -127.1 -6.3 422 5952 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6274 -0.97 -127.1 -6.1 432 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6634 -0.97 -127.1 -5.6 441 6642 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6744 -0.97 -127.1 -5.6 463 6752 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7074 -0.97 -127.1 -5.6 473 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7434 -0.97 -127.1 -5.4 482 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7794 -0.97 -127.1 -5.4 491 7802 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7849 -0.97 -127.1 -5.4 502 7857 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8179 -0.97 -127.1 -6.2 512 8187 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8239 -0.97 -127.1 -6.2 524 8247 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8569 -0.97 -127.1 -5.4 534 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8929 -0.97 -127.1 -4.9 543 8937 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8989 -0.97 -127.1 -4.9 555 8997 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9319 -0.97 -127.1 -5.5 565 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9679 -0.97 -127.1 -5.3 574 9687 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9784 -0.97 -127.1 -5.3 595 9792 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10114 -0.97 -127.1 -5.1 605 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10474 -0.97 -127.1 -4.7 614 10482 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10559 -0.97 -127.1 -4.7 631 10567 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10889 -0.97 -127.1 -5.1 641 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11249 -0.97 -127.1 -5.5 650 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11609 -0.97 -127.1 -5.5 659 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11969 -0.97 -127.1 -4.9 668 11977 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12024 -0.97 -127.1 -4.9 679 12032 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12354 -0.97 -127.1 -5.1 689 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12714 -0.97 -127.1 -4.9 698 12722 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
12759 -0.97 -127.1 -4.9 707 12767 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13089 -0.97 -127.1 -4.5 717 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13449 -0.97 -127.1 -4.2 726 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13809 -0.97 -127.1 -5.1 735 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14169 -0.97 -127.1 -5.7 744 14177 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14214 -0.97 -127.1 -5.7 753 14222 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14544 -0.97 -127.1 -5.4 763 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14904 -0.97 -127.1 -5.1 772 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15264 -0.97 -127.1 -5.2 781 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15624 -0.97 -127.1 -5.0 790 15632 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15669 -0.97 -127.1 -5.0 799 15677 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15960 -0.33 0.0 -5.0 808 16077 0.70 0.00 113.03 1.535 6
16078 0.97 127.1 -1.8 811 16197 1.32 0.00 108.32 1.425 6
16519 0.97 127.1 9.2 822 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16879 0.97 127.1 9.4 831 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17239 0.97 127.1 8.1 840 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17599 0.97 127.1 7.8 849 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17959 0.97 127.1 8.1 858 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18319 0.97 127.1 8.2 867 18327 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18364 0.97 127.1 8.2 876 18372 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18694 0.97 127.1 8.1 886 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19054 0.97 127.1 8.1 895 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19414 0.97 127.1 7.8 904 19422 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19484 0.97 127.1 7.8 918 19492 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19814 0.97 127.1 7.6 928 19852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20174 0.97 127.1 8.1 937 20182 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20259 0.97 127.1 8.1 954 20267 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20589 0.97 127.1 8.7 964 20627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20949 0.97 127.1 8.5 973 20957 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21004 0.97 127.1 8.5 984 21012 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21334 0.97 127.1 7.5 994 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21694 0.97 127.1 7.2 1003 21702 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21759 0.97 127.1 7.2 1016 21767 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22089 0.97 127.1 7.5 1026 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22449 0.97 127.1 6.9 1035 22457 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22529 0.97 127.1 6.9 1051 22537 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22859 0.97 127.1 6.6 1061 22897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23219 0.97 127.1 6.7 1070 23257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23579 0.97 127.1 6.9 1079 23587 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23624 0.97 127.1 6.9 1088 23632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23954 0.97 127.1 7.0 1098 23962 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24004 0.97 127.1 7.0 1108 24012 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24334 0.97 127.1 6.4 1118 24372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24694 0.97 127.1 6.8 1127 24702 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24759 0.97 127.1 6.8 1140 24767 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25089 0.97 127.1 6.6 1150 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25429 0.97 127.1 6.4 1165 25437 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25474 0.97 127.1 6.4 1174 25482 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25784 0.97 127.1 6.2 1191 25802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26104 0.97 130.7 5.9 1207 26122 0.00 0.00 2.50 1.203 6
26424 0.98 138.4 5.8 1223 26442 0.00 2.77 6.05 1.111 4
26469 0.98 138.4 5.8 1229 26477 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26779 0.98 138.4 6.5 1246 26797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27099 1.03 172.4 4.9 1262 27137 0.00 0.00 26.58 0.998 6
27439 1.03 172.4 6.8 1279 27447 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27484 1.03 172.4 6.8 1288 27487 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27790 1.09 217.1 4.6 1316 27827 0.13 0.00 35.25 0.948 6
28129 1.09 217.1 7.8 1350 28137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28440 1.09 217.1 6.4 1381 28447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28750 1.09 217.9 6.0 1417 28752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29055 1.17 274.3 4.2 1478 29103 0.00 0.00 44.15 0.877 6
29405 1.26 340.4 3.9 1548 29463 0.13 2.80 51.70 0.834 4
29510 1.26 340.4 3.9 1569 29512 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29820 1.26 340.4 7.2 1606 29827 0.00 0.00 0.00 0.000 6