LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  178
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11356.852
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144627,5834.077,-5754.430,34,2.5,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  6210.5,-267.6,-295.0,-12455.0,255.0
_SM_CCo  220.0 KALMAN_Y  -3791.9,33.0,115.4,-73209.6,110.0
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,229733,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  145935,5834.007,-5754.380,12,2.4,32,-30.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2069 DATA_FILE_SIZE  34742,1211
_24V_AH  23.5,24.324 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,16.037  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.68 2.52 -28.92 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -0.0 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -7.8 85 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -9.3 116 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -10.1 147 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -9.4 178 1566 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1613 -0.89 -127.1 -9.4 188 1616 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1918 -0.89 -127.1 -7.5 204 1926 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1983 -0.89 -127.1 -7.5 217 1986 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2288 -0.89 -127.1 -6.9 233 2296 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2328 -0.89 -127.1 -6.9 241 2331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2633 -0.89 -127.1 -7.1 257 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2953 -0.89 -127.1 -7.1 273 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3273 -0.89 -127.1 -7.1 289 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3593 -0.89 -127.1 -6.4 305 3601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3653 -0.89 -127.1 -6.4 317 3656 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3958 -0.89 -127.1 -7.0 326 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4318 -0.89 -127.1 -7.6 335 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4678 -0.89 -127.1 -8.4 344 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5038 -0.89 -127.1 -8.4 353 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5398 -0.89 -127.1 -9.2 362 5406 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5453 -0.89 -127.1 -9.2 373 5456 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5778 -0.89 -127.1 -8.9 382 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6138 -0.89 -127.1 -9.1 391 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6498 -0.89 -127.1 -8.7 400 6506 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6538 -0.89 -127.1 -8.7 408 6541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6863 -0.89 -127.1 -8.7 417 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7223 -0.89 -127.1 -8.3 426 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7583 -0.89 -127.1 -7.7 435 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7943 -0.89 -127.1 -7.8 444 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8303 -0.89 -127.1 -7.8 453 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8663 -0.89 -127.1 -7.3 462 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9023 -0.89 -127.1 -6.5 471 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9383 -0.89 -127.1 -6.2 480 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9743 -0.89 -127.1 -6.1 489 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10103 -0.89 -127.1 -5.8 498 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10463 -0.89 -127.1 -5.9 507 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10823 -0.89 -127.1 -6.0 516 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11183 -0.89 -127.1 -5.7 525 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11543 -0.89 -127.1 -5.9 534 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11903 -0.89 -127.1 -6.1 543 11911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11943 -0.89 -127.1 -6.1 551 11946 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12268 -0.89 -127.1 -6.3 560 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -127.1 -6.4 569 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.89 -127.1 -6.6 578 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13189 -0.29 0.0 -6.6 583 13306 0.63 0.00 108.32 1.509 6
13307 0.89 127.1 -3.1 586 13426 1.18 2.48 104.28 1.424 4
13438 0.89 127.1 -3.1 591 13441 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13763 0.89 127.1 7.1 600 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14123 0.89 127.1 7.1 609 14131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14163 0.89 127.1 7.1 617 14166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14488 0.89 127.1 6.5 626 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14848 0.89 127.1 6.8 635 14856 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14873 0.89 127.1 6.8 640 14876 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15198 0.89 127.1 6.1 649 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15558 0.89 127.1 6.2 658 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 0.89 127.1 6.2 667 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16278 0.89 127.1 6.6 676 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16638 0.89 127.1 7.0 685 16646 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16673 0.89 127.1 7.0 692 16676 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16998 0.89 127.1 6.7 701 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17358 0.89 127.1 6.8 710 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17718 0.89 127.1 6.8 719 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18078 0.89 127.1 6.9 728 18086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18113 0.89 127.1 6.9 735 18116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18438 0.89 127.1 6.6 744 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18798 0.89 127.1 7.1 753 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19158 0.89 127.1 7.0 762 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19518 0.89 127.1 6.5 771 19521 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19553 0.89 127.1 6.5 778 19556 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19878 0.89 127.1 6.8 787 19916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20238 0.89 127.1 6.6 796 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20598 0.89 127.1 6.4 805 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20958 0.89 127.1 6.9 814 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21318 0.89 127.1 6.3 823 21356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21678 0.91 139.8 5.6 832 21716 0.00 0.00 9.20 1.234 6
22038 0.92 148.1 5.7 841 22076 0.00 0.00 6.53 1.226 6
22398 0.92 148.1 6.2 850 22436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22758 0.92 148.1 6.3 859 22766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22793 0.92 148.1 6.3 866 22796 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23118 0.92 148.1 6.3 875 23156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23478 0.92 148.1 6.4 884 23516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23838 0.92 151.8 5.9 893 23876 0.00 2.58 2.83 1.210 4
23888 0.92 151.8 5.9 896 23891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24193 0.92 151.8 6.6 909 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24513 0.92 151.8 6.6 925 24531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24833 0.92 151.8 6.7 941 24851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25153 0.92 151.8 7.0 957 25171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25473 0.92 151.8 6.8 973 25491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25793 0.92 151.8 6.4 989 25811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26113 0.92 151.8 6.2 1005 26131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26433 0.99 198.8 4.5 1031 26471 0.10 0.00 35.65 0.951 6
26773 0.99 198.8 6.9 1065 26776 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26813 0.99 198.8 6.9 1073 26816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27118 0.99 198.8 9.0 1104 27126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27428 0.99 198.8 7.9 1135 27436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27738 0.99 198.8 7.9 1166 27746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28048 0.99 198.8 9.1 1197 28056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28078 0.99 198.8 9.1 1203 28081 0.00 2.40 0.00 0.000 6