NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  178 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -124.42061 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025401,3044.335,-14339.741,47,1.6,47 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.086
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  41327.7,-206.0,127.6,-546178.1,761.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -105386.8,-187.6,256.8,-202706.8,-4063.2
GPS2  030251,3044.334,-14339.719,13,1.6,13,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.0,135039,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28618,41.60,0.592,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,25.273
HUMID  2155 _10V_AH  10.1,12.157
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41008,1526
RAFOS_CLK  1044 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 287 2271 2654
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.43 2.47 -12.02 0.000 4 0.153 0.054 2451 3646 3128
314 -1.00 -117.3 -12.0 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2206 3131
499 -1.00 -117.3 -12.3 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3651 3132
739 -1.00 -117.3 -9.9 116 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2209 3134
1049 -1.00 -117.3 -8.6 147 1058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 3661 3136
1199 -1.00 -117.3 -9.4 162 1208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2209 3137
1524 -1.00 -117.3 -8.7 193 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3139
1849 -1.00 -117.3 -7.8 206 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3140
2174 -1.00 -117.3 -7.5 219 2182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3141
2214 -1.00 -117.3 -8.4 221 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3141
2534 -1.00 -117.3 -8.0 234 2543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 815 3141
2624 -1.00 -117.3 -7.9 238 2633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2246 3141
2934 -1.00 -117.3 -6.6 251 2943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3141
3044 -1.00 -117.3 -6.9 256 3053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2236 3141
3354 -1.00 -117.3 -7.9 269 3362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 810 3139
3404 -1.00 -117.3 -8.6 271 3413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3139
3714 -1.00 -117.3 -7.1 284 3723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3138
3784 -1.00 -117.3 -6.9 287 3793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2236 3138
4094 -1.00 -117.3 -5.4 300 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3136
4419 -1.00 -117.3 -6.1 313 4428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3135
4579 -1.00 -117.3 -6.6 321 4588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3134
4899 -1.00 -117.3 -6.8 334 4908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3132
4969 -1.00 -117.3 -7.6 337 4978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2245 3132
5279 -1.00 -117.3 -7.1 350 5288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 811 3131
5349 -1.00 -117.3 -7.0 353 5358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3131
5659 -1.00 -117.3 -6.1 366 5668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 813 3128
5699 -1.00 -117.3 -6.9 368 5708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3128
6019 -1.00 -117.3 -6.9 381 6028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3126
6119 -1.00 -117.3 -7.1 386 6127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3127
6439 -1.00 -117.3 -7.2 399 6448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3126
6549 -1.00 -117.3 -7.3 404 6558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2232 3125
6859 -1.00 -117.3 -6.3 417 6868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3124
6919 -1.00 -117.3 -6.3 420 6928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3124
7239 -1.00 -117.3 -5.2 433 7248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 806 3123
7289 -1.00 -117.3 -5.3 435 7298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3123
7599 -1.00 -117.3 -5.1 448 7608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3121
7689 -1.00 -117.3 -5.7 452 7698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3120
7999 -1.00 -117.3 -5.2 465 8008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3119
8129 -1.00 -117.3 -5.9 471 8138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3119
8439 -1.00 -117.3 -5.8 484 8448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3117
8489 -1.00 -117.3 -6.6 486 8498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3117
8799 -1.00 -117.3 -6.3 499 8808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 806 3116
8879 -1.00 -117.3 -6.9 503 8887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3115
9199 -1.00 -117.3 -6.4 516 9208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3114
9279 -1.00 -117.3 -6.7 520 9288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3114
9599 -1.00 -117.3 -5.6 533 9608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3113
9669 -1.00 -117.3 -5.7 536 9678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3113
9979 -1.00 -117.3 -5.2 549 9988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 805 3112
10029 -1.00 -117.3 -5.8 551 10038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2240 3112
10339 -1.00 -117.3 -5.4 564 10348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
10419 -1.00 -117.3 -5.7 568 10428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3111
10739 -1.00 -117.3 -5.8 581 10748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3110
10819 -1.00 -117.3 -6.1 585 10828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3110
11139 -1.00 -117.3 -5.2 598 11148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 805 3109
11249 -1.00 -117.3 -6.1 603 11258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3109
11559 -1.00 -117.3 -4.8 616 11568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3108
11639 -1.00 -117.3 -5.2 620 11648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2242 3108
11959 -1.00 -117.3 -4.9 633 11968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3108
11999 -1.00 -117.3 -5.3 635 12008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3108
12319 -1.00 -117.3 -5.0 648 12328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
12379 -1.00 -117.3 -5.7 651 12388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
12699 -1.00 -117.3 -5.5 664 12708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3106
12749 -1.00 -117.3 -6.4 666 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3106
13059 -1.00 -117.3 -5.3 679 13068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3106
13119 -1.00 -117.3 -5.5 682 13128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3106
13439 -1.00 -117.3 -4.9 695 13448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3105
13479 -1.00 -117.3 -4.8 697 13488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3106
13799 -1.00 -117.3 -4.9 710 13808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3105
13839 -1.00 -117.3 -5.3 712 13848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3105
14159 -1.00 -117.3 -5.0 725 14168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3105
14219 -1.00 -117.3 -5.3 728 14228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3105
14539 -1.00 -117.3 -4.6 741 14548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3104
14599 -1.00 -117.3 -5.1 744 14608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3104
14919 -1.00 -117.3 -4.3 757 14928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3104
14989 -1.00 -117.3 -4.6 760 14998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2242 3104
15299 -1.00 -117.3 -3.6 773 15308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 808 3104
15369 -1.00 -117.3 -4.2 776 15378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2243 3104
15679 -1.00 -117.3 -3.8 789 15688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3104
15722 -0.30 0.0 3.9 791 15843 0.80 0.00 97.72 1.401 6 0.120 0.000 2609 2241 2648
15844 1.00 117.3 -0.1 796 15968 1.42 0.00 100.57 1.384 6 0.097 0.000 2892 2241 2169
16269 1.00 117.3 9.5 813 16278 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 458 2167
16359 1.00 117.3 10.2 817 16368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1880 2167
16669 1.00 117.3 8.8 830 16678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 3293 2167
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