NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  178 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -486.72485 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212856,3446.843,-14734.379,42,5.6,61 TGT_NAME  W995
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.045
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -92543.0,-170.9,0.3,-774166.4,-674.0
_SM_ANGLEo  -48.0 KALMAN_Y  -200436.5,-224.6,-88.1,341386.6,2360.1
GPS2  213829,3446.848,-14734.358,26,8.1,45,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.2,70144,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30086,0.00,0.000,0,0,949,379.72 _24V_AH  23.5,28.214
HUMID  2657 _10V_AH  10.0,14.204
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42202,1571
RAFOS_CLK  -10026 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 333 2168 2544
76 -0.83 -117.3 -4.2 12 105 14.00 2.55 -11.80 0.000 4 0.204 0.078 2637 3548 2976
291 -0.83 -117.3 -12.9 55 295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2132 2980
476 -0.83 -117.3 -12.8 87 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2980
786 -0.83 -117.3 -9.2 118 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2984
1096 -0.83 -117.3 -8.3 149 1105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3550 2987
1136 -0.83 -117.3 -9.3 153 1145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2120 2987
1446 -0.83 -117.3 -8.6 184 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2989
1761 -0.83 -117.3 -8.2 199 1770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3550 2989
1791 -0.83 -117.3 -8.4 200 1800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2133 2989
2101 -0.83 -117.3 -7.2 213 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2989
2426 -0.83 -117.3 -7.0 226 2435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 722 2989
2466 -0.83 -117.3 -7.0 228 2475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2989
2786 -0.83 -117.3 -6.9 241 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3111 -0.83 -117.3 -7.3 254 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
3436 -0.83 -117.3 -8.1 267 3445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3556 2987
3486 -0.83 -117.3 -9.2 269 3495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2987
3796 -0.83 -117.3 -8.1 282 3805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 724 2985
3886 -0.83 -117.3 -7.6 286 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2984
4196 -0.83 -117.3 -6.5 299 4205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3552 2984
4246 -0.83 -117.3 -7.5 301 4255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2128 2984
4556 -0.83 -117.3 -6.4 314 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2981
4881 -0.83 -117.3 -6.4 327 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2980
5206 -0.83 -117.3 -6.9 340 5215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3554 2979
5246 -0.83 -117.3 -7.8 342 5255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2121 2979
5566 -0.83 -117.3 -6.6 355 5575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 727 2978
5626 -0.83 -117.3 -6.7 358 5635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2142 2977
5946 -0.83 -117.3 -6.6 371 5955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3546 2976
5986 -0.83 -117.3 -7.4 373 5995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2132 2976
6306 -0.83 -117.3 -7.1 386 6315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 726 2975
6356 -0.83 -117.3 -7.6 388 6365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2974
6666 -0.83 -117.3 -6.3 401 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
6991 -0.83 -117.3 -5.9 414 7000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 734 2973
7041 -0.83 -117.3 -6.6 416 7050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2973
7351 -0.83 -117.3 -6.6 429 7360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3546 2973
7411 -0.83 -117.3 -7.4 432 7420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2122 2973
7731 -0.83 -117.3 -6.3 445 7740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2971
7781 -0.83 -117.3 -7.0 447 7790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2971
8091 -0.83 -117.3 -6.6 460 8100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3557 2971
8131 -0.83 -117.3 -7.4 462 8140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2124 2970
8451 -0.83 -117.3 -7.1 475 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 729 2968
8491 -0.83 -117.3 -7.3 477 8500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2149 2968
8811 -0.83 -117.3 -6.2 490 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2967
9136 -0.83 -117.3 -6.4 503 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2965
9461 -0.83 -117.3 -7.0 516 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2964
9786 -0.83 -117.3 -7.0 529 9795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2963
9836 -0.83 -117.3 -8.4 531 9845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2963
10146 -0.83 -117.3 -6.7 544 10155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3552 2962
10186 -0.83 -117.3 -7.3 546 10195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2126 2962
10506 -0.83 -117.3 -5.8 559 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2961
10831 -0.83 -117.3 -5.2 572 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2961
11156 -0.83 -117.3 -5.5 585 11165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 736 2960
11226 -0.83 -117.3 -6.3 588 11235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2135 2960
11536 -0.83 -117.3 -6.6 601 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2960
11861 -0.83 -117.3 -6.5 614 11870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 737 2960
11911 -0.83 -117.3 -7.1 616 11920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2134 2960
12221 -0.83 -117.3 -5.9 629 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2959
12546 -0.83 -117.3 -5.2 642 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2958
12871 -0.83 -117.3 -5.4 655 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2957
13196 -0.83 -117.3 -5.6 668 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2956
13521 -0.83 -117.3 -5.8 681 13530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2956
13561 -0.83 -117.3 -6.6 683 13570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2956
13881 -0.83 -117.3 -5.5 696 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
14206 -0.83 -117.3 -5.1 709 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2955
14357 -0.29 0.0 4.7 715 14455 0.60 0.00 96.03 1.350 6 0.137 0.000 2757 2144 2496
14456 0.83 117.3 1.7 719 14560 1.25 0.00 98.13 1.318 6 0.121 0.000 3000 2144 2018
14861 0.83 117.3 7.7 736 14870 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 483 2016
14971 0.83 117.3 8.3 741 14980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1896 2016
15281 0.83 117.3 6.7 754 15290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3297 2016
15341 0.83 117.3 7.4 757 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1892 2016
15661 0.83 117.3 6.4 770 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2016
15986 0.83 117.3 7.0 783 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2016
16311 0.83 117.3 7.0 796 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
16636 0.83 117.3 6.3 809 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
16961 0.83 117.3 6.3 822 16970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 484 2014
17001 0.83 117.3 6.9 824 17010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1887 2016
17321 0.83 117.3 6.5 837 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17646 0.83 117.3 6.1 850 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17971 0.83 127.1 5.7 863 17995 0.00 0.00 7.13 1.345 6 0.000 0.000 3000 1887 1977
18296 0.84 143.8 5.4 876 18320 0.00 0.00 14.00 1.278 6 0.000 0.000 3000 1887 1910
18621 0.85 143.8 6.4 889 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1909
18946 0.85 143.8 6.5 902 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1909
19271 0.85 143.8 6.0 915 19280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3297 1909
19311 0.85 143.8 6.3 917 19320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1885 1909
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