WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  178
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -336.60486
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174737,4707.011,-12652.245,93,1.4,99 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -468.7,158.3,280.6,-137872.0,-3716.7
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  -29360.8,257.4,-209.7,42440.2,622.6
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.4,144838,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1001
GPS2  175527,4706.973,-12652.216,14,1.4,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1621 DATA_FILE_SIZE  53702,1825
_24V_AH  23.4,25.896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,91,0
_10V_AH  10.0,19.188  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.55 2.48 -25.20 0.000 4
317 -0.89 -126.6 0.0 57 323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
627 -0.89 -126.6 -10.7 111 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
937 -0.89 -126.6 -9.8 156 943 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1091 -0.89 -126.6 -9.8 187 1098 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1401 -0.89 -126.6 -8.2 219 1409 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1476 -0.89 -126.6 -8.2 234 1483 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1796 -0.89 -126.6 -7.0 255 1803 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1931 -0.89 -126.6 -7.0 282 1938 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2241 -0.89 -126.6 -6.5 299 2248 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2261 -0.89 -126.6 -6.5 303 2268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2571 -0.89 -126.6 -6.6 320 2578 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2606 -0.89 -126.6 -6.6 327 2613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2916 -0.89 -126.6 -6.8 344 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3236 -0.89 -126.6 -6.7 360 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3556 -0.89 -126.6 -7.1 376 3563 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3601 -0.89 -126.6 -7.1 385 3608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3911 -0.89 -126.6 -7.1 397 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4271 -0.89 -126.6 -7.2 406 4278 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4346 -0.89 -126.6 -7.2 421 4353 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4676 -0.89 -126.6 -5.9 431 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -0.89 -126.6 -6.0 440 5043 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5076 -0.89 -126.6 -6.0 448 5083 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5406 -0.89 -126.6 -6.0 458 5413 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5441 -0.89 -126.6 -6.0 465 5448 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5771 -0.89 -126.6 -6.3 475 5778 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5801 -0.89 -126.6 -6.3 481 5808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6131 -0.89 -126.6 -5.4 491 6138 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6166 -0.89 -126.6 -5.4 498 6173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6496 -0.89 -126.6 -5.3 508 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6856 -0.89 -126.6 -5.3 517 6863 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6891 -0.89 -126.6 -5.3 524 6898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7221 -0.89 -126.6 -5.7 534 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7581 -0.89 -126.6 -5.8 543 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7941 -0.89 -126.6 -5.7 552 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8301 -0.89 -126.6 -5.4 561 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8661 -0.89 -126.6 -5.2 570 8668 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8691 -0.89 -126.6 -5.2 576 8698 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9021 -0.89 -126.6 -5.2 586 9028 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9051 -0.89 -126.6 -5.2 592 9058 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9381 -0.89 -126.6 -5.4 602 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -0.89 -126.6 -5.7 611 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -0.89 -126.6 -5.5 620 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -0.89 -126.6 -5.4 629 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -0.89 -126.6 -5.2 638 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -0.89 -126.6 -5.7 647 11188 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11216 -0.89 -126.6 -5.7 654 11223 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11546 -0.89 -126.6 -5.4 664 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11906 -0.89 -126.6 -4.8 673 11913 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11931 -0.89 -126.6 -4.8 678 11938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12261 -0.89 -126.6 -4.6 688 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12621 -0.89 -126.6 -4.3 697 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12981 -0.89 -126.6 -4.5 706 12988 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13016 -0.89 -126.6 -4.5 713 13023 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13346 -0.89 -126.6 -5.2 723 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13706 -0.89 -126.6 -5.4 732 13713 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13736 -0.89 -126.6 -5.4 738 13743 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14066 -0.89 -126.6 -5.3 748 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14426 -0.89 -126.6 -5.1 757 14463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14786 -0.89 -126.6 -5.4 766 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15146 -0.89 -126.6 -5.4 775 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15506 -0.89 -126.6 -5.3 784 15873 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15926 -0.89 -126.6 -5.3 868 15933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16256 -0.89 -126.6 -4.2 878 16373 0.00 0.00 -116.10 0.000 6
16374 -0.29 0.0 -4.2 881 16533 0.60 0.00 119.45 1.221 6
16534 0.89 126.6 -1.2 885 16658 1.20 2.33 119.75 1.188 4
16726 0.89 126.6 -1.2 923 16733 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17056 0.89 126.6 9.0 933 17063 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17091 0.89 126.6 9.0 940 17098 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17421 0.89 126.6 8.3 950 17428 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17466 0.89 126.6 8.3 959 17473 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17796 0.89 126.6 8.5 969 17833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18156 0.89 126.6 8.5 978 18163 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18206 0.89 126.6 8.5 988 18213 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18536 0.89 126.6 8.4 998 18573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18896 0.89 126.6 8.7 1007 18903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18941 0.89 126.6 8.7 1016 18948 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19271 0.89 126.6 8.7 1026 19308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19631 0.89 126.6 8.3 1035 19638 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19681 0.89 126.6 8.3 1045 19688 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20011 0.89 126.6 7.8 1055 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20371 0.89 126.6 8.0 1064 20408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20731 0.89 126.6 8.4 1073 20738 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20817 0.89 126.6 8.4 1090 20823 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21146 0.89 126.6 8.5 1100 21153 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21191 0.89 126.6 8.5 1109 21198 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21521 0.89 126.6 7.7 1119 21558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21881 0.89 126.6 7.2 1128 21888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21951 0.89 126.6 7.2 1142 21958 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22281 0.89 126.6 6.9 1152 22318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22641 0.89 126.6 7.3 1161 22678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23001 0.89 126.6 7.3 1170 23038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23361 0.89 126.6 7.0 1179 23368 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23441 0.89 126.6 7.0 1195 23448 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23771 0.89 126.6 7.1 1205 23808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24131 0.89 126.6 7.0 1214 24138 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24196 0.89 126.6 7.0 1227 24203 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24526 0.89 126.6 6.6 1237 24533 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24571 0.89 126.6 6.6 1246 24578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24901 0.89 126.6 6.2 1256 24908 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24951 0.89 126.6 6.2 1266 24958 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25281 0.89 126.6 6.4 1276 25318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25621 0.89 126.6 6.3 1288 25628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25676 0.89 126.6 6.3 1299 25683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25986 0.89 126.6 6.4 1316 25993 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26061 0.89 126.6 6.4 1331 26068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26371 0.89 126.6 6.4 1348 26388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26691 0.89 126.6 6.1 1364 26698 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26781 0.89 126.6 6.1 1382 26788 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27091 0.89 126.6 6.3 1399 27108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27411 0.90 131.5 5.8 1415 27418 0.00 2.45 3.28 0.916 4
27481 0.90 131.5 5.8 1429 27488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27791 0.90 131.5 6.0 1446 27798 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27901 0.90 131.5 6.0 1468 27908 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28211 0.94 162.2 5.0 1500 28243 0.00 2.45 27.13 0.790 4
28267 0.94 162.2 5.0 1511 28273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28576 1.00 202.7 4.7 1543 28618 0.10 2.50 34.72 0.765 4
28861 1.00 202.7 4.7 1600 28868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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