LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  178 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.05569 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202807,6001.060,-5822.145,32,1.7,32 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  203327,6000.994,-5822.123,11,1.7,11,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.5,20568,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29771,14.82,0.861,1,0,1781,200.41 _10V_AH  10.1,14.098
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  35302,1174
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,26.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.18 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2623
82 -0.89 -127.1 -3.7 13 121 12.43 2.75 -19.00 0.000 4 0.190 0.087 2158 958 3118
347 -0.89 -127.1 -10.8 47 351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
652 -0.89 -127.1 -13.5 78 656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3117
767 -0.89 -127.1 -13.5 89 771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3117
1072 -0.89 -127.1 -4.2 120 1076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 960 3117
1152 -0.89 -127.1 -4.8 128 1156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3117
1462 -0.89 -127.1 -6.9 159 1466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 956 3117
1517 -0.89 -127.1 -7.9 164 1521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3117
1822 -0.89 -127.1 -8.2 195 1826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3117
1952 -0.89 -127.1 -7.7 201 1956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3117
2262 -0.89 -127.1 -6.7 217 2266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 956 3117
2407 -0.89 -127.1 -7.1 224 2411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3117
2722 -0.89 -127.1 -7.2 240 2726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3117
2817 -0.89 -127.1 -7.6 244 2821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2381 3117
3122 -0.89 -127.1 -5.3 260 3126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 960 3117
3217 -0.89 -127.1 -4.8 264 3221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3117
3522 -0.89 -127.1 -3.5 280 3526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3117
3627 -0.89 -127.1 -4.4 285 3631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3117
3942 -0.89 -127.1 -5.0 301 3946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3117
4067 -0.89 -127.1 -5.6 307 4071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2374 3117
4382 -0.89 -127.1 -5.9 323 4386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3117
4492 -0.89 -127.1 -6.4 325 4496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2377 3117
4822 -0.89 -127.1 -6.8 334 4826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3117
4937 -0.89 -127.1 -7.5 336 4941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3117
5262 -0.89 -127.1 -6.9 345 5266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3117
5377 -0.89 -127.1 -7.3 347 5381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2380 3117
5702 -0.89 -127.1 -6.7 356 5706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3117
5792 -0.89 -127.1 -7.3 358 5796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2377 3117
6102 -0.89 -127.1 -6.7 366 6106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 954 3117
6197 -0.89 -127.1 -6.6 368 6201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3117
6502 -0.89 -127.1 -6.8 376 6506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 960 3117
6607 -0.89 -127.1 -7.4 378 6611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3117
6942 -0.89 -127.1 -6.3 387 6946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3117
7072 -0.89 -127.1 -6.6 390 7076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2377 3117
7382 -0.89 -127.1 -5.4 398 7386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3117
7457 -0.89 -127.1 -5.1 399 7461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2377 3117
7782 -0.89 -127.1 -5.2 408 7786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3117
7882 -0.89 -127.1 -5.9 410 7886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3117
8222 -0.89 -127.1 -5.5 419 8226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3117
8352 -0.89 -127.1 -5.9 422 8356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3117
8662 -0.89 -127.1 -5.7 430 8666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 961 3118
8742 -0.89 -127.1 -6.1 432 8746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3117
9062 -0.89 -127.1 -6.2 440 9066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 961 3117
9157 -0.89 -127.1 -6.9 442 9161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2376 3117
9462 -0.89 -127.1 -6.4 450 9466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 961 3117
9532 -0.89 -127.1 -7.6 451 9536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2376 3117
9862 -0.89 -127.1 -6.6 460 9866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
9977 -0.89 -127.1 -6.8 462 9981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2378 3117
10302 -0.89 -127.1 -6.4 471 10306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
10407 -0.89 -127.1 -6.9 473 10411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2376 3117
10742 -0.89 -127.1 -6.2 482 10746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
10842 -0.89 -127.1 -6.2 484 10846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2376 3117
11182 -0.89 -127.1 -6.2 493 11186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 961 3117
11267 -0.89 -127.1 -7.6 495 11271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3117
11582 -0.89 -127.1 -6.8 503 11586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 960 3117
11667 -0.89 -127.1 -6.4 505 11671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3117
11982 -0.89 -127.1 -5.9 513 11986 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3117
12062 -0.89 -127.1 -6.6 515 12066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2375 3117
12382 -0.89 -127.1 -6.1 523 12386 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 954 3117
12477 -0.89 -127.1 -6.4 525 12481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2376 3117
12782 -0.89 -127.1 -6.0 533 12786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 957 3116
12857 -0.89 -127.1 -6.3 534 12861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3117
13182 -0.89 -127.1 -5.2 543 13186 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 954 3117
13262 -0.89 -127.1 -5.8 545 13266 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3117
13582 -0.89 -127.1 -5.2 553 13586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3117
13672 -0.89 -127.1 -5.2 555 13676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3117
13982 -0.89 -127.1 -5.2 563 13986 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 960 3117
14077 -0.89 -127.1 -5.6 565 14081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2379 3117
14382 -0.89 -127.1 -4.7 573 14386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
14472 -0.89 -127.1 -4.7 575 14476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2382 3117
14782 -0.89 -127.1 -4.7 583 14786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3117
14902 -0.89 -127.1 -4.6 586 14906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3117
15222 -0.89 -127.1 -4.7 594 15226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3117
15322 -0.89 -127.1 -4.7 596 15326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3117
15662 -0.89 -127.1 -4.4 605 15666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 953 3117
15772 -0.89 -127.1 -4.5 607 15776 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2382 3116
16023 -0.31 0.0 4.9 614 16141 0.63 0.00 111.70 1.456 6 0.110 0.000 2287 2383 2598
16142 0.89 127.1 1.9 617 16256 1.27 2.33 109.75 1.417 4 0.091 0.094 2549 3510 2079
16287 0.89 127.1 8.3 620 16291 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2098 2079
16622 0.89 127.1 7.1 629 16626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3511 2082
16682 0.89 127.1 7.3 630 16686 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2097 2082
17022 0.89 127.1 6.6 639 17026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 3517 2083
17082 0.89 127.1 6.6 640 17086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2099 2083
17422 0.89 130.9 5.9 649 17431 0.00 2.90 5.07 1.464 4 0.000 0.090 2549 3517 2064
17487 0.89 130.9 6.7 650 17491 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2090 2064
17822 0.89 130.9 6.4 659 17826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3515 2064
17897 0.89 130.9 7.9 660 17901 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2099 2064
18222 0.89 130.9 7.3 669 18226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3514 2064
18292 0.89 130.9 8.4 670 18296 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2099 2064
18622 0.89 130.9 7.2 679 18626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3510 2064
18687 0.89 130.9 8.0 680 18691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2102 2064
19022 0.89 130.9 8.5 689 19026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3511 2064
19067 0.89 130.9 10.1 690 19071 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2095 2064
19382 0.89 130.9 9.1 698 19386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3511 2064
19447 0.89 130.9 10.0 699 19451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2094 2064
19782 0.89 130.9 8.5 708 19786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3514 2064
19857 0.89 130.9 9.8 709 19861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2100 2064
20182 0.89 130.9 8.0 718 20186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 3517 2064
20227 0.89 130.9 9.2 719 20231 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 2064
20542 0.89 130.9 7.2 727 20546 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3511 2064
20602 0.89 130.9 8.4 728 20606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2094 2064
20942 0.89 130.9 7.2 737 20946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3517 2064
21012 0.89 130.9 9.6 738 21016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 2065
21342 0.89 130.9 6.6 747 21346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 3514 2064
21402 0.89 130.9 7.7 748 21406 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2093 2064
21742 0.89 130.9 7.0 757 21746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3511 2064
21807 0.89 130.9 8.1 758 21811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2100 2064
22142 0.89 130.9 7.0 767 22146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 3514 2064
22182 0.89 130.9 8.1 768 22186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2094 2064
22502 0.89 130.9 6.8 776 22506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3512 2064
22577 0.89 130.9 8.0 777 22581 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2100 2064
22902 0.89 130.9 7.6 786 22906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 3511 2064
22977 0.89 130.9 8.0 787 22981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2099 2064
23302 0.89 130.9 7.5 796 23306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3516 2064
23352 0.89 130.9 6.6 797 23356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2099 2064
23662 0.89 130.9 7.2 805 23666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3517 2064
23722 0.89 130.9 7.4 806 23726 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2099 2064
24062 0.89 130.9 6.6 815 24066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 3515 2064
24117 0.89 130.9 7.2 816 24121 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2095 2064
24422 0.89 140.8 5.7 824 24436 0.00 2.85 8.20 1.136 4 0.000 0.087 2549 3514 2024
24487 0.91 140.8 6.5 825 24491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2099 2024
24822 0.91 140.8 6.5 834 24826 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3511 2024
24872 0.91 140.8 7.3 835 24876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2097 2024
25182 0.91 140.8 7.0 843 25186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3511 2024
25222 0.91 140.8 8.0 844 25226 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2100 2024
25542 0.91 140.8 6.9 852 25546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3515 2024
25602 0.91 140.8 6.8 853 25606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2099 2024
25922 0.91 140.8 7.1 865 25926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3511 2025
25947 0.91 140.8 8.2 866 25951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2095 2024
26262 0.91 140.8 8.6 882 26266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 3510 2024
26322 0.91 140.8 8.9 885 26326 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2096 2024
26642 0.91 140.8 9.6 901 26646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3512 2024
26692 0.91 140.8 10.6 903 26696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2097 2025
27002 0.91 140.8 7.7 919 27006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3511 2024
27082 0.91 140.8 6.0 923 27086 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2094 2024
27402 0.91 156.6 5.5 939 27422 0.00 2.85 12.80 0.964 4 0.000 0.087 2549 3510 1958
27457 0.92 173.9 5.5 941 27476 0.00 2.78 13.80 0.936 6 0.000 0.078 2549 2099 1889
27782 0.94 173.9 7.0 962 27786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 3510 1888
27827 0.94 173.9 7.5 966 27831 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2095 1888
28132 0.94 173.9 8.4 997 28136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3514 1888
28187 0.94 173.9 9.4 1002 28191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2092 1888
28492 0.94 173.9 7.6 1033 28496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 3514 1888
28562 0.94 173.9 8.4 1040 28566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 1888
28872 0.94 173.9 6.1 1071 28880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 1888
29182 0.94 179.8 5.8 1102 29191 0.00 2.85 4.80 0.929 4 0.000 0.089 2549 3514 1864
29232 0.95 179.8 7.2 1107 29236 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2100 1864
29542 0.95 179.8 8.2 1138 29546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 3514 1864
29577 0.95 179.8 8.6 1141 29581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2095 1864