GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  178 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -64.156441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212255,5709.348,-14631.877,37,1.4,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  212756,5709.365,-14631.867,16,1.4,21,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,2213,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20718,88.65,0.669,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,11.434
HUMID  2537 DATA_FILE_SIZE  26866,852
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.55 -44.2 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 18 2148 2122
48 -1.55 -68.8 -4.7 7 92 12.70 2.70 -27.48 0.000 4 0.179 1.303 2199 757 3073
318 -1.57 -68.8 -19.9 40 327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2198 2169 3066
628 -1.57 -68.8 -16.2 71 637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2199 3583 3065
708 -1.57 -68.8 -17.4 79 717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2199 2163 3064
1018 -1.57 -68.8 -15.3 100 1027 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 1.309 2199 758 3082
1138 -1.57 -68.8 -15.1 106 1147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2199 2167 3082
1458 -1.57 -68.8 -15.4 122 1467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2199 3577 3079
1488 -1.57 -68.8 -15.5 123 1497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2199 2173 3078
1798 -1.57 -68.8 -14.7 139 1807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2199 754 3077
1858 -1.57 -68.8 -15.3 140 1867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2199 2174 3077
2198 -1.57 -68.8 -15.1 149 2207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 3574 3076
2258 -1.57 -68.8 -15.9 150 2267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2199 2164 3076
2598 -1.57 -68.8 -14.5 159 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2165 3075
2958 -1.57 -68.8 -14.1 168 2967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2199 753 3074
3028 -1.57 -68.8 -13.5 169 3037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2199 2163 3074
3358 -1.57 -68.8 -13.5 178 3367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 3580 3073
3398 -1.57 -68.8 -14.6 179 3407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2199 2164 3073
3718 -1.57 -68.8 -13.7 187 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2164 3073
4078 -1.57 -68.8 -13.2 196 4087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 3577 3073
4168 -1.57 -68.8 -14.3 198 4177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2199 2168 3072
4478 -1.57 -68.8 -12.7 206 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2168 3072
4838 -1.57 -68.8 -13.1 215 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2168 3072
5198 -1.57 -68.8 -12.8 224 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2168 3071
5558 -1.57 -68.8 -12.1 233 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2169 3072
5918 -1.57 -68.8 -11.6 242 5927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2199 3576 3070
5998 -1.57 -68.8 -12.4 244 6007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2170 3070
6318 -1.57 -68.8 -11.4 252 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3070
6678 -1.57 -68.8 -10.6 261 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3070
7038 -1.57 -68.8 -10.8 270 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3070
7118 -0.28 0.0 10.7 272 7197 1.42 0.00 62.38 1.370 6 0.136 0.000 2476 2170 2791
7198 1.57 68.8 6.2 274 7277 1.95 0.00 62.13 1.355 6 0.083 0.000 2882 2170 2510
7598 1.57 92.3 4.8 284 7637 0.00 0.00 22.23 1.368 6 0.000 0.000 2882 2170 2413
7958 1.60 92.3 8.9 293 7967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2883 3548 2414
8088 1.60 92.3 9.7 296 8097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2883 2144 2414
8398 1.60 92.3 9.0 304 8407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2883 3553 2416
8588 1.60 92.3 9.0 308 8597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2883 2141 2415
8918 1.60 92.3 7.7 317 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2142 2415
9278 1.60 95.3 7.2 326 9287 0.00 2.78 3.15 1.434 4 0.000 0.080 2883 3545 2401
9438 1.60 95.3 7.8 330 9447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2883 2145 2401
9758 1.60 103.1 6.6 338 9777 0.00 2.80 7.00 1.354 4 0.000 0.079 2883 3553 2370
9838 1.61 103.1 8.6 340 9847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2883 2149 2369
10158 1.61 103.1 8.1 348 10167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2883 3549 2370
10328 1.61 103.1 9.0 352 10337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2883 2147 2370
10638 1.61 103.1 7.8 360 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2147 2369
10998 1.61 103.1 8.1 369 11007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2883 3540 2370
11238 1.61 103.1 8.5 375 11247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2883 2144 2370
11558 1.61 103.1 7.5 383 11567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2883 3543 2370
11798 1.61 104.1 7.4 389 11807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2883 2145 2370
12118 1.61 112.2 6.6 397 12137 0.00 2.78 8.30 1.224 4 0.000 0.075 2883 3550 2333
12308 1.62 112.2 8.2 401 12317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2141 2332
12638 1.62 112.8 7.4 410 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2141 2332
12998 1.62 112.8 8.0 419 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2141 2332
13358 1.62 114.1 7.4 428 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2141 2332
13718 1.62 116.7 7.2 437 13757 0.00 0.00 3.97 1.202 6 0.000 0.000 2883 2141 2315
14078 1.63 117.3 7.4 446 14087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2883 3545 2315
14208 1.63 117.3 8.1 449 14217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2134 2315
14518 1.63 117.3 7.8 457 14527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2883 3553 2315
14738 1.63 117.3 8.3 462 14747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2139 2315
15078 1.63 119.3 7.3 471 15087 0.00 2.72 2.47 1.172 4 0.000 0.071 2883 3552 2304
15198 1.63 119.3 8.0 474 15207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2140 2303
15518 1.63 124.9 6.9 482 15557 0.00 0.00 4.78 1.092 6 0.000 0.000 2883 2140 2280
15878 1.64 129.9 6.9 491 15887 0.00 2.67 3.85 1.088 4 0.000 0.062 2883 729 2262
15958 1.64 129.9 7.7 493 15967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2883 2136 2261
16278 1.64 129.9 7.5 501 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2135 2260
16618 1.64 130.4 7.4 516 16627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2883 3557 2260
16668 1.64 130.4 8.1 518 16677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2883 2138 2260
16978 1.64 136.8 6.8 534 16997 0.00 0.00 5.68 1.003 6 0.000 0.000 2883 2138 2232
17298 1.65 145.9 6.5 550 17317 0.00 0.00 7.20 0.967 6 0.000 0.000 2883 2138 2196
17618 1.66 145.9 8.4 566 17627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2883 3548 2196
17858 1.66 145.9 8.9 578 17867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2883 2139 2196
18178 1.66 147.7 7.3 594 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2139 2196
18498 1.66 152.2 7.0 620 18507 0.00 0.00 5.30 0.923 6 0.000 0.000 2883 2139 2170
18808 1.66 154.2 7.3 651 18817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2883 3547 2169
18878 1.67 154.8 7.4 658 18887 0.00 2.58 1.77 0.996 6 0.000 0.046 2883 2133 2160
19188 1.67 189.0 3.6 689 19227 0.00 2.75 27.17 0.792 4 0.000 0.064 2883 3551 2019
19438 1.71 189.0 7.8 714 19447 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.065 0.046 2916 2129 2019
19748 1.71 197.1 6.6 745 19757 0.00 0.00 6.18 0.837 6 0.000 0.000 2917 2129 1986
20058 1.71 218.2 5.1 776 20077 0.00 0.00 16.58 0.762 6 0.000 0.000 2917 2129 1900
20378 1.74 258.5 2.9 808 20417 0.00 0.00 31.27 0.720 6 0.000 0.000 2917 2129 1735