LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  178 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -165.01694 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064501,6523.423,-5733.425,41,1.0,41 TGT_NAME  W6436
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.144
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -18949.7,-52.8,283.5,-3723.8,34.4
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  101014.7,-973.5,423.3,-283445.7,-236.3
GPS2  065633,6523.353,-5733.301,15,1.0,15,-37.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.4,119237,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  571

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18486,0.00,0.000,0,0,1189,324.53 _10V_AH  10.1,11.240
HUMID  2873 DATA_FILE_SIZE  30020,939
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,25.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2337
70 -0.83 -127.1 -4.1 11 109 12.80 0.00 -24.12 0.000 6 0.183 0.000 2188 2183 3032
410 -0.83 -127.1 -10.1 53 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3023
720 -0.83 -127.1 -6.8 84 729 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 0.089 2188 3590 3038
760 -0.83 -127.1 -7.1 88 769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2119 3037
1070 -0.83 -127.1 -7.4 119 1079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 3581 3035
1150 -0.83 -127.1 -8.3 127 1159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2123 3034
1460 -0.83 -127.1 -6.9 158 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3033
1770 -0.83 -127.1 -6.8 189 1779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3592 3031
1820 -0.83 -127.1 -7.5 194 1829 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2120 3031
2140 -0.83 -127.1 -6.5 215 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3031
2460 -0.83 -127.1 -6.5 231 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3030
2780 -0.83 -127.1 -6.3 247 2789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3584 3029
2830 -0.83 -127.1 -7.0 249 2839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2117 3029
3140 -0.83 -127.1 -6.3 265 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3029
3460 -0.83 -127.1 -6.4 281 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3029
3780 -0.83 -127.1 -6.3 297 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3029
4100 -0.83 -127.1 -6.4 313 4109 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3588 3029
4160 -0.83 -127.1 -7.1 316 4169 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2120 3028
4500 -0.83 -127.1 -6.8 327 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3029
4860 -0.83 -127.1 -6.8 336 4869 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3583 3029
4920 -0.83 -127.1 -7.0 337 4929 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2121 3029
5260 -0.83 -127.1 -6.1 346 5269 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3584 3029
5320 -0.83 -127.1 -6.6 347 5329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2126 3029
5660 -0.83 -127.1 -5.9 356 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3029
6020 -0.83 -127.1 -5.7 365 6029 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3589 3029
6080 -0.83 -127.1 -6.8 366 6089 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2119 3029
6420 -0.83 -127.1 -6.1 375 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3029
6780 -0.83 -127.1 -6.0 384 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3029
7140 -0.83 -127.1 -5.8 393 7149 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3593 3029
7210 -0.83 -127.1 -6.5 394 7219 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2116 3029
7540 -0.83 -127.1 -5.9 403 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3030
7900 -0.83 -127.1 -5.8 412 7909 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3592 3029
7950 -0.83 -127.1 -6.5 413 7959 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2124 3029
8260 -0.83 -127.1 -5.4 421 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3030
8620 -0.83 -127.1 -5.3 430 8629 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 3590 3029
8670 -0.83 -127.1 -6.1 431 8679 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2188 2123 3029
8741 -0.30 0.0 5.6 433 8859 0.60 0.00 107.65 1.127 6 0.107 0.000 2309 2182 2513
8860 0.83 127.1 3.2 436 8979 1.25 0.00 106.40 1.082 6 0.104 0.000 2553 2183 1994
9300 0.83 130.2 5.9 447 9309 0.00 2.97 2.13 1.281 4 0.000 0.076 2553 657 1982
9500 0.84 135.0 5.8 452 9509 0.00 2.72 4.43 1.253 6 0.000 0.052 2553 2131 1961
9820 0.84 152.1 5.4 460 9859 0.00 0.00 14.45 1.180 6 0.000 0.000 2553 2131 1891
10180 0.86 171.2 5.4 469 10219 0.00 0.00 15.55 1.166 6 0.000 0.000 2553 2132 1815
10540 0.88 178.1 5.8 478 10579 0.00 0.00 5.35 1.244 6 0.000 0.000 2553 2131 1787
10900 0.89 190.9 5.6 487 10939 0.00 0.00 10.70 1.183 6 0.000 0.000 2553 2131 1733
11260 0.90 203.1 5.6 496 11299 0.00 0.00 10.57 1.174 6 0.000 0.000 2553 2131 1685
11620 0.92 206.5 5.9 505 11659 0.00 0.00 3.28 1.239 6 0.000 0.000 2553 2131 1671
11980 0.92 214.4 5.7 514 12019 0.10 0.00 6.95 1.178 6 0.103 0.000 2575 2132 1638
12340 0.93 214.4 6.4 523 12349 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2575 660 1639
12380 0.93 214.4 6.6 524 12389 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2575 2120 1639
12700 0.93 214.4 6.1 532 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1639
13060 0.93 214.4 6.1 541 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2120 1641
13420 0.93 214.4 6.1 550 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1641
13760 0.93 214.4 6.3 562 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1642
14080 0.93 214.4 6.1 578 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2120 1642
14400 0.93 214.4 6.2 594 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1642
14720 0.93 214.4 6.6 610 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1643
15040 0.93 214.4 7.1 626 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1644
15360 0.93 214.4 7.3 642 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1644
15680 0.93 214.4 6.8 658 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1644
16000 0.93 214.4 6.6 681 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1644
16310 0.93 214.4 6.5 712 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1645
16620 0.93 219.3 5.8 743 16629 0.00 0.00 5.72 0.994 6 0.000 0.000 2575 2120 1619
16930 0.94 262.7 4.5 774 16969 0.00 2.90 35.28 0.828 4 0.000 0.073 2575 662 1441
17020 0.98 262.7 6.3 783 17029 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2575 2121 1441
17330 0.98 262.7 6.7 814 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2121 1441
17640 0.98 297.2 4.8 845 17669 0.00 0.00 27.92 0.811 6 0.000 0.000 2575 2121 1301
17970 1.02 311.9 5.5 878 17989 0.13 2.78 11.77 0.863 4 0.104 0.076 2599 3534 1240
18050 1.04 323.3 5.6 886 18069 0.00 2.78 8.90 0.848 6 0.000 0.058 2599 2064 1193
18370 1.05 323.3 6.7 931 18374 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2599 3535 1191