WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  178 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -31.31839 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041636,4702.610,-12605.815,29,1.6,29 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.070
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  166947.4,240.3,178.2,-249303.7,-2773.4
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  17150.5,-386.3,229.9,-9878.8,2114.9
GPS2  042149,4702.577,-12605.908,12,1.7,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.7,85905,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31518,0.00,0.000,0,0,1139,327.97 _10V_AH  10.0,15.159
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34922,1138
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 40 1993 2418
85 -0.87 -127.1 -6.0 7 124 12.45 2.50 -18.75 0.000 4 0.177 0.059 2179 3398 2995
365 -0.87 -127.1 -11.2 35 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1998 2996
670 -0.87 -127.1 -9.4 95 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2996
980 -0.87 -127.1 -8.5 134 984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 596 2996
1040 -0.87 -127.1 -7.7 140 1044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2005 2997
1350 -0.87 -127.1 -8.1 171 1354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 599 2997
1405 -0.87 -127.1 -8.2 176 1409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1995 2997
1710 -0.87 -127.1 -7.4 202 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 2998
1755 -0.87 -127.1 -7.8 204 1759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2006 2998
2070 -0.87 -127.1 -6.7 220 2074 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3393 2998
2180 -0.87 -127.1 -6.8 225 2184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2997
2490 -0.87 -127.1 -6.4 241 2494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2998
2600 -0.87 -127.1 -6.8 246 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1999 2998
2910 -0.87 -127.1 -6.2 262 2914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3399 2998
3015 -0.87 -127.1 -6.6 267 3019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2000 2998
3330 -0.87 -127.1 -6.6 283 3334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3397 2998
3385 -0.87 -127.1 -7.2 285 3389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2998
3690 -0.87 -127.1 -6.6 301 3694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3396 2998
3785 -0.87 -127.1 -7.1 305 3789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 2997
4110 -0.87 -127.1 -6.8 312 4114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3394 2997
4220 -0.87 -127.1 -7.3 313 4224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1997 2998
4530 -0.87 -127.1 -6.9 319 4534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3393 2998
4640 -0.87 -127.1 -7.9 320 4644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2997
4950 -0.87 -127.1 -7.3 326 4954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3399 2997
5040 -0.87 -127.1 -8.3 327 5044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2009 2997
5370 -0.87 -127.1 -6.9 333 5374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3397 2998
5510 -0.87 -127.1 -6.4 335 5514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2997
5850 -0.87 -127.1 -5.9 341 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3398 2997
5945 -0.87 -127.1 -6.8 342 5949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2997
6270 -0.87 -127.1 -6.3 348 6274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3393 2997
6345 -0.87 -127.1 -6.9 349 6349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2996
6690 -0.87 -127.1 -6.2 355 6694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3393 2997
6785 -0.87 -127.1 -6.7 356 6789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2009 2997
7110 -0.87 -127.1 -5.7 362 7114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3392 2997
7185 -0.87 -127.1 -6.5 363 7189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1993 2997
7530 -0.87 -127.1 -6.5 369 7534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3393 2996
7615 -0.87 -127.1 -7.5 370 7619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2008 2996
7950 -0.87 -127.1 -6.4 376 7954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2996
8040 -0.87 -127.1 -6.8 377 8044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2996
8370 -0.87 -127.1 -5.8 383 8374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2995
8415 -0.87 -127.1 -6.1 383 8419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2995
8730 -0.87 -127.1 -5.5 389 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2994
8795 -0.87 -127.1 -6.5 390 8799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2994
9150 -0.87 -127.1 -5.3 396 9154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2994
9215 -0.87 -127.1 -6.5 397 9219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2994
9570 -0.87 -127.1 -5.6 403 9574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3395 2994
9605 -0.87 -127.1 -6.5 403 9609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2993
9930 -0.87 -127.1 -5.3 409 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2993
9995 -0.87 -127.1 -5.9 410 9999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
10350 -0.87 -127.1 -5.2 416 10354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3390 2993
10410 -0.87 -127.1 -6.0 417 10414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1990 2993
10770 -0.87 -127.1 -5.4 423 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2993
10835 -0.87 -127.1 -6.6 424 10839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2009 2993
11190 -0.87 -127.1 -5.9 430 11194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2993
11255 -0.87 -127.1 -7.4 431 11259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2992
11610 -0.87 -127.1 -6.2 437 11614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2993
11655 -0.87 -127.1 -6.4 437 11658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2992
11970 -0.87 -127.1 -5.6 443 11974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2992
12040 -0.87 -127.1 -5.3 444 12043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2992
12390 -0.87 -127.1 -5.0 450 12394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2992
12460 -0.87 -127.1 -5.6 451 12463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2992
12810 -0.87 -127.1 -4.5 457 12814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2992
12875 -0.87 -127.1 -4.5 458 12878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2991
13230 -0.87 -127.1 -4.6 464 13234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2991
13270 -0.87 -127.1 -6.2 464 13274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2991
13590 -0.87 -127.1 -5.0 470 13594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2992
13640 -0.87 -127.1 -5.2 470 13644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2991
13950 -0.87 -127.1 -4.8 476 13954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2991
14000 -0.87 -127.1 -5.9 476 14003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2991
14310 -0.87 -127.1 -4.8 482 14314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3398 2990
14360 -0.87 -127.1 -5.5 482 14363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2990
14670 -0.87 -127.1 -4.9 488 14674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3390 2991
14720 -0.87 -127.1 -5.7 488 14723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2990
15030 -0.87 -127.1 -5.0 494 15034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3390 2990
15075 -0.87 -127.1 -6.0 494 15078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2990
15390 -0.87 -127.1 -4.9 500 15394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3390 2990
15445 -0.87 -127.1 -6.3 500 15449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2990
15750 -0.87 -127.1 -4.9 506 15754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3389 2990
15800 -0.87 -127.1 -5.2 506 15803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2989
15811 -0.32 0.0 5.6 507 15929 0.55 0.00 108.50 1.312 6 0.087 0.000 2300 1998 2477
15930 0.87 127.1 2.3 509 16044 1.23 2.70 109.05 1.297 4 0.064 0.062 2567 594 1957
16060 0.87 127.1 6.5 511 16064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1983 1957
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