WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  178 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.83031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131407,4745.662,-12623.803,33,1.3,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.137
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  79781.8,277.5,268.2,-155170.4,-2438.5
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -14771.7,356.3,-45.8,119020.7,-2387.8
GPS2  132233,4745.653,-12623.836,17,1.6,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.4,69306,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31832,8.50,0.706,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,25.809
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  35320,1147
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 41 2339 2193
73 -0.91 -127.1 -4.5 6 122 12.43 2.58 -32.28 0.000 4 0.178 0.058 2166 907 3002
293 -0.91 -127.1 -9.0 28 297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2304 3003
598 -0.91 -127.1 -10.0 77 602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3715 3003
623 -0.91 -127.1 -9.8 82 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2309 3002
933 -0.91 -127.1 -8.2 132 937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3709 3003
968 -0.91 -127.1 -9.4 135 972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3003
1273 -0.91 -127.1 -8.1 166 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 926 3003
1318 -0.91 -127.1 -9.0 170 1322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2322 3003
1623 -0.91 -127.1 -8.1 201 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3710 3003
1633 -0.91 -127.1 -8.4 202 1637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3003
1953 -0.91 -127.1 -6.9 221 1957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3718 3003
1968 -0.91 -127.1 -6.9 221 1972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2316 3004
2273 -0.91 -127.1 -7.6 237 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3003
2593 -0.91 -127.1 -7.0 253 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
2913 -0.91 -127.1 -6.6 269 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3003
3233 -0.91 -127.1 -6.3 285 3237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3713 3003
3253 -0.91 -127.1 -7.0 286 3257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2323 3003
3573 -0.91 -127.1 -6.7 302 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
3893 -0.91 -127.1 -6.5 318 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4253 -0.91 -127.1 -6.1 324 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
4613 -0.91 -127.1 -5.8 330 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4973 -0.91 -127.1 -5.6 336 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
5333 -0.91 -127.1 -6.2 342 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
5693 -0.91 -127.1 -6.4 348 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6053 -0.91 -127.1 -5.9 354 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6413 -0.91 -127.1 -5.9 360 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6773 -0.91 -127.1 -5.8 366 6777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 3003
6793 -0.91 -127.1 -6.6 366 6797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3003
7133 -0.91 -127.1 -5.7 372 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
7493 -0.91 -127.1 -5.7 378 7497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 920 3003
7518 -0.91 -127.1 -6.8 378 7522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
7853 -0.91 -127.1 -6.6 384 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
8213 -0.91 -127.1 -6.7 390 8217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3003
8228 -0.91 -127.1 -6.5 390 8232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3003
8573 -0.91 -127.1 -6.1 396 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
8933 -0.91 -127.1 -5.7 402 8937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3722 3003
8948 -0.91 -127.1 -5.5 402 8952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2327 3003
9293 -0.91 -127.1 -5.3 408 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3003
9653 -0.91 -127.1 -5.2 414 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3002
10013 -0.91 -127.1 -5.3 420 10017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3722 3002
10043 -0.91 -127.1 -6.3 420 10047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2315 3002
10373 -0.91 -127.1 -5.2 426 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2309 3002
10733 -0.91 -127.1 -5.1 432 10737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3718 2999
10763 -0.91 -127.1 -6.2 432 10767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2320 2999
11093 -0.91 -127.1 -5.7 438 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2999
11453 -0.91 -127.1 -5.7 444 11457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 2999
11478 -0.91 -127.1 -6.8 444 11482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2324 2999
11813 -0.91 -127.1 -6.0 450 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
12173 -0.91 -127.1 -5.9 456 12177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3719 2999
12213 -0.91 -127.1 -6.9 456 12217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 3000
12533 -0.91 -127.1 -5.3 462 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2999
12893 -0.91 -127.1 -4.7 468 12897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2999
12938 -0.91 -127.1 -4.9 468 12942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2319 2999
13253 -0.91 -127.1 -4.8 474 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
13613 -0.91 -127.1 -4.5 480 13617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 2998
13643 -0.91 -127.1 -5.5 480 13647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 2999
13973 -0.91 -127.1 -4.7 486 13977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 2998
14003 -0.91 -127.1 -5.0 486 14007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 2998
14333 -0.91 -127.1 -4.8 492 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2998
14693 -0.91 -127.1 -4.8 498 14697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3722 2998
14728 -0.91 -127.1 -5.5 498 14732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 2998
15053 -0.91 -127.1 -4.8 504 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2998
15413 -0.91 -127.1 -4.6 510 15417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3719 2998
15438 -0.91 -127.1 -5.2 510 15442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 2998
15773 -0.91 -127.1 -4.5 516 15777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 2998
15808 -0.91 -127.1 -4.4 516 15812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 2998
16133 -0.91 -127.1 -5.1 522 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2998
16494 -0.32 0.0 5.4 528 16612 0.60 0.00 109.47 1.309 6 0.088 0.000 2296 2312 2482
16613 0.91 127.1 3.8 530 16732 1.27 2.97 109.68 1.281 4 0.070 0.058 2568 746 1962
16828 0.91 127.1 7.0 533 16832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2143 1961
17153 0.91 127.1 6.7 539 17157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3541 1961
17188 0.91 127.1 8.5 539 17192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2156 1960
17513 0.91 127.1 7.2 545 17517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 734 1960
17548 0.91 127.1 7.8 545 17552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2143 1960
17873 0.91 127.1 7.7 551 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2143 1960
18233 0.91 127.1 8.0 557 18237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 734 1960
18288 0.91 127.1 8.3 557 18292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2134 1959
18593 0.91 127.1 7.1 563 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2134 1959
18953 0.91 127.1 6.4 569 18957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 735 1960
19023 0.91 127.1 6.9 570 19027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2137 1959
19373 0.91 131.7 5.9 576 19432 0.00 0.00 2.75 1.302 6 0.000 0.000 2567 2137 1945
19733 0.92 131.7 6.1 582 19737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 732 1945
19773 0.92 143.7 5.6 582 19787 0.00 2.53 10.18 1.236 6 0.000 0.041 2568 2141 1896
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20128 0.93 143.7 7.4 588 20132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1896
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20853 0.93 143.7 7.7 600 20857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2143 1895
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