LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  177
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19948.129
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154537,5759.167,-5518.828,35,1.2,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.048,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19377.8,-97.2,-840.2,-28368.1,-1330.9
_SM_CCo  234.5 KALMAN_Y  40073.3,-108.5,-5.3,-115463.5,2110.8
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.7,332450,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.4 D_GRID  1001
GPS2  155834,5759.183,-5518.833,17,1.4,18,-29.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2293 DATA_FILE_SIZE  38482,1565
_24V_AH  23.4,26.756 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,5,0
_10V_AH  10.4,16.957  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.28 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.1 6 94 10.53 3.15 -11.02 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.1 54 329 0.00 2.90 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -7.2 86 639 0.00 3.17 0.00 0.000 4
666 -1.19 -127.1 -7.2 93 674 0.00 2.92 0.00 0.000 6
976 -1.19 -127.1 -7.6 125 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -1.19 -127.1 -9.2 156 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1596 -1.19 -127.1 -7.7 187 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1906 -1.19 -127.1 -8.6 218 1914 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2031 -1.19 -127.1 -8.6 243 2039 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2341 -1.19 -127.1 -7.2 260 2349 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2376 -1.19 -127.1 -7.2 267 2384 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2686 -1.19 -127.1 -6.6 284 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3006 -1.19 -127.1 -6.7 300 3014 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3051 -1.19 -127.1 -6.7 309 3059 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3361 -1.19 -127.1 -6.8 326 3369 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3411 -1.19 -127.1 -6.8 336 3419 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3721 -1.19 -127.1 -6.7 353 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4041 -1.19 -127.1 -6.8 369 4049 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4091 -1.19 -127.1 -6.8 379 4099 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4421 -1.19 -127.1 -6.9 389 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4781 -1.19 -127.1 -7.0 398 4789 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4821 -1.19 -127.1 -7.0 406 4829 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5151 -1.19 -127.1 -7.0 416 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5511 -1.19 -127.1 -7.1 425 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5871 -1.19 -127.1 -7.2 434 5879 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5911 -1.19 -127.1 -7.2 442 5919 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6242 -1.19 -127.1 -7.0 452 6249 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6271 -1.19 -127.1 -7.0 458 6279 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6601 -1.19 -127.1 -6.3 468 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6961 -1.19 -127.1 -6.3 477 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7321 -1.19 -127.1 -5.8 486 7329 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7386 -1.19 -127.1 -5.8 499 7394 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7716 -1.19 -127.1 -6.1 509 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8076 -1.19 -127.1 -5.7 518 8084 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8146 -1.19 -127.1 -5.7 532 8154 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8476 -1.19 -127.1 -6.1 542 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8836 -1.19 -127.1 -6.1 551 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9196 -1.19 -127.1 -6.0 560 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9556 -1.19 -127.1 -6.2 569 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.19 -127.1 -6.3 578 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.19 -127.1 -6.4 587 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.19 -127.1 -6.5 596 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -1.19 -127.1 -6.6 605 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -1.19 -127.1 -6.5 614 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11716 -1.19 -127.1 -6.5 623 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12076 -1.19 -127.1 -6.2 632 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12436 -1.19 -127.1 -6.0 641 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12796 -1.19 -127.1 -6.0 650 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13156 -1.19 -127.1 -6.0 659 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13516 -1.19 -127.1 -6.1 668 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13876 -1.19 -127.1 -6.1 677 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14236 -1.19 -127.1 -6.4 686 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14596 -1.19 -127.1 -6.3 695 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14877 -0.42 0.0 -6.3 702 14994 0.85 0.00 115.82 1.386 6
14995 1.19 127.1 -3.2 705 15114 1.73 0.00 113.47 1.343 6
15436 1.19 127.1 6.3 716 15444 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15601 1.19 127.1 6.3 749 15609 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15931 1.20 135.0 5.7 759 15969 0.00 3.00 6.47 1.414 4
15986 1.20 135.0 5.7 763 15989 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16311 1.21 141.6 5.8 772 16349 0.00 3.08 5.75 1.418 4
16356 1.21 141.6 5.8 774 16364 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16686 1.21 146.3 5.9 784 16724 0.00 0.00 3.97 1.428 6
17046 1.22 148.7 5.9 793 17084 0.00 0.00 1.77 1.465 6
17406 1.22 148.7 6.2 802 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17766 1.22 148.7 6.2 811 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18126 1.22 148.7 6.4 820 18134 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18161 1.22 148.7 6.4 827 18169 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18491 1.22 148.7 6.4 837 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18851 1.22 148.7 6.5 846 18859 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18891 1.22 148.7 6.5 854 18899 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19221 1.22 148.7 6.6 864 19229 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19271 1.22 148.7 6.6 874 19279 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19601 1.22 148.7 7.0 884 19609 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19641 1.22 148.7 7.0 892 19649 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19971 1.22 148.7 6.9 902 19979 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20021 1.22 148.7 6.9 912 20029 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20351 1.22 148.7 7.0 922 20359 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20391 1.22 148.7 7.0 930 20399 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20721 1.22 148.7 7.2 940 20729 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20761 1.22 148.7 7.2 948 20769 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21091 1.22 148.7 7.6 958 21099 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21141 1.22 148.7 7.6 968 21149 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21471 1.22 148.7 7.9 978 21479 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21521 1.22 148.7 7.9 988 21529 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21851 1.22 148.7 7.6 998 21859 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21896 1.22 148.7 7.6 1007 21904 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22226 1.22 148.7 7.1 1017 22234 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22271 1.22 148.7 7.1 1026 22279 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22601 1.22 148.7 6.8 1036 22609 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22636 1.22 148.7 6.8 1043 22644 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22966 1.22 148.7 6.6 1053 22974 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23016 1.22 148.7 6.6 1063 23024 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23346 1.22 148.7 6.7 1073 23354 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23411 1.22 148.7 6.7 1086 23419 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23741 1.22 148.7 6.7 1096 23779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24101 1.22 148.7 7.0 1105 24109 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24146 1.22 148.7 7.0 1114 24154 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24476 1.22 148.7 7.3 1124 24484 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24526 1.22 148.7 7.3 1134 24534 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24856 1.22 148.7 7.3 1144 24894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25216 1.22 148.7 7.4 1153 25254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25556 1.22 148.7 7.0 1167 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25876 1.22 148.7 6.4 1183 25894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26196 1.22 148.7 6.3 1199 26214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26516 1.22 148.7 6.2 1215 26524 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26576 1.22 148.7 6.2 1227 26584 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26886 1.23 159.6 5.7 1244 26904 0.00 3.30 9.00 0.962 4
26961 1.23 159.6 5.7 1256 26969 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27271 1.23 159.6 6.1 1273 27279 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27321 1.23 159.6 6.1 1283 27329 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27631 1.23 159.6 6.5 1300 27639 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27751 1.23 159.6 6.5 1324 27759 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28061 1.27 188.7 5.1 1356 28089 0.00 0.00 23.80 0.867 6
28391 1.30 209.4 5.3 1389 28414 0.13 3.30 16.38 0.855 4
28456 1.30 209.4 5.3 1400 28464 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28766 1.30 209.4 6.6 1432 28774 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28816 1.30 209.4 6.6 1442 28824 0.00 3.17 0.00 0.000 6
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29176 1.30 209.4 8.0 1484 29184 0.00 2.98 0.00 0.000 6
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