WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  177
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233207,4731.873,-12701.600,43,0.9,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.172,0.111
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -107854.2,-185.6,-168.9,4958.3,-111.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  19166.1,494.3,-344.4,-88190.7,124.3
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,121893,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1001
GPS2  233927,4731.902,-12701.484,15,1.0,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2351 DATA_FILE_SIZE  44220,1470
_24V_AH  23.5,32.648 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,69,3
_10V_AH  10.2,22.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.38 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.7 6 102 9.57 2.58 -14.50 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -7.7 54 337 0.00 2.70 0.00 0.000 6
644 -0.97 -127.1 -11.3 114 652 0.00 2.80 0.00 0.000 4
705 -0.97 -127.1 -11.3 126 712 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1014 -0.97 -127.1 -9.7 158 1022 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1049 -0.97 -127.1 -9.7 165 1052 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1355 -0.97 -127.1 -8.5 196 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1664 -0.97 -127.1 -7.6 215 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1984 -0.97 -127.1 -7.8 231 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2304 -0.97 -127.1 -7.4 247 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2624 -0.97 -127.1 -7.2 263 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2944 -0.97 -127.1 -6.8 279 2952 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3009 -0.97 -127.1 -6.8 292 3017 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3319 -0.97 -127.1 -7.2 309 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3659 -0.97 -127.1 -7.1 321 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4019 -0.97 -127.1 -6.7 330 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4379 -0.97 -127.1 -6.6 339 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4739 -0.97 -127.1 -6.9 348 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5099 -0.97 -127.1 -6.4 357 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5459 -0.97 -127.1 -5.4 366 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5819 -0.97 -127.1 -5.9 375 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6179 -0.97 -127.1 -6.1 384 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6539 -0.97 -127.1 -5.7 393 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6899 -0.97 -127.1 -5.2 402 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7259 -0.97 -127.1 -5.2 411 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7619 -0.97 -127.1 -5.7 420 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7979 -0.97 -127.1 -6.0 429 7987 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8039 -0.97 -127.1 -6.0 441 8047 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8369 -0.97 -127.1 -6.1 451 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8729 -0.97 -127.1 -5.8 460 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.97 -127.1 -5.6 469 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9449 -0.97 -127.1 -4.8 478 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9809 -0.97 -127.1 -4.9 487 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10169 -0.97 -127.1 -5.0 496 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10529 -0.97 -127.1 -5.2 505 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10889 -0.97 -127.1 -5.1 514 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11249 -0.97 -127.1 -5.0 523 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11609 -0.97 -127.1 -5.1 532 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11969 -0.97 -127.1 -5.0 541 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12329 -0.97 -127.1 -4.7 550 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12689 -0.97 -127.1 -4.7 559 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13049 -0.97 -127.1 -4.5 568 13087 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13409 -0.97 -127.1 -4.6 577 13417 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13459 -0.97 -127.1 -4.6 587 13467 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13789 -0.97 -127.1 -5.0 597 13827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14149 -0.97 -127.1 -5.2 606 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14509 -0.97 -127.1 -5.3 615 14547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14869 -0.97 -127.1 -5.0 624 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15229 -0.97 -127.1 -4.8 633 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15589 -0.97 -127.1 -4.6 642 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15949 -0.97 -127.1 -4.5 651 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16309 -0.97 -127.1 -4.3 660 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16390 -0.33 0.0 -4.3 662 16507 0.68 0.00 112.90 1.532 6
16508 0.97 127.1 -1.5 665 16627 1.35 0.00 108.45 1.430 6
16949 0.97 127.1 8.8 676 16957 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16999 0.97 127.1 8.8 686 17007 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17329 0.97 127.1 7.8 696 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17689 0.97 127.1 8.1 705 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18049 0.97 127.1 8.7 714 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18409 0.97 127.1 8.5 723 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18769 0.97 127.1 7.8 732 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19129 0.97 127.1 7.5 741 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19489 0.97 127.1 7.9 750 19497 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19529 0.97 127.1 7.9 758 19537 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19859 0.97 127.1 7.9 768 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20219 0.97 127.1 7.8 777 20227 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20264 0.97 127.1 7.8 786 20272 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20594 0.97 127.1 7.4 796 20632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20954 0.97 127.1 7.4 805 20992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21314 0.97 127.1 7.9 814 21322 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21364 0.97 127.1 7.9 824 21372 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21694 0.97 127.1 7.8 834 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22054 0.97 127.1 6.9 843 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22414 0.97 127.1 7.1 852 22452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22774 0.97 127.1 7.4 861 22782 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22844 0.97 127.1 7.4 875 22852 0.00 2.63 0.00 0.000 6
23174 0.97 127.1 8.1 885 23212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23534 0.97 127.1 7.4 894 23572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23894 0.97 127.1 6.6 903 23902 0.00 2.90 0.00 0.000 4
23939 0.97 127.1 6.6 912 23947 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24269 0.97 127.1 6.5 922 24307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24629 0.97 127.1 7.0 931 24667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.97 127.1 7.0 940 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25349 0.97 127.1 6.9 949 25357 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25424 0.97 127.1 6.9 964 25432 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25734 0.97 127.1 7.2 976 25752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26054 0.97 127.1 6.7 992 26072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26374 0.97 127.1 6.2 1008 26392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26694 1.03 170.3 4.6 1024 26732 0.00 0.00 33.90 1.051 6
27034 1.03 170.3 6.5 1041 27042 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27089 1.03 170.3 6.5 1052 27097 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27399 1.03 170.3 6.4 1069 27417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27719 1.03 170.3 6.5 1085 27737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28039 1.03 170.3 6.5 1104 28047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28349 1.06 196.7 5.2 1135 28377 0.10 0.00 21.08 0.970 6
28679 1.06 196.7 6.0 1168 28687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28989 1.06 196.7 6.5 1199 28997 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29039 1.06 196.7 6.5 1209 29047 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29350 1.15 255.5 4.1 1259 29397 0.00 0.00 44.97 0.896 6
29700 1.15 255.5 6.2 1329 29707 0.00 2.73 0.00 0.000 4
29765 1.15 255.5 6.2 1342 29772 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30075 1.21 302.8 4.5 1404 30118 0.13 2.83 36.80 0.852 4
30165 1.21 302.8 4.5 1422 30172 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30475 1.24 321.2 5.4 1454 30492 0.00 2.77 14.02 0.842 4