WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  177 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -16530.174 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2270 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2245 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015025,4741.269,-12640.772,41,1.8,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.131
_SM_DEPTHo  0.31 KALMAN_X  7566.2,144.5,243.2,-84342.3,-555.0
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -75107.5,266.7,-181.6,22506.5,-1469.3
GPS2  015545,4741.243,-12640.790,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,91020,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30400,6.80,0.842,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,29.025
HUMID  2690 DATA_FILE_SIZE  33370,1090
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.394

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.20 0.000 2 0.000 0.000 429 2254 2515
76 -0.90 -126.6 -6.5 6 110 11.23 2.75 -16.17 0.000 4 0.119 0.060 2547 849 3142
291 -0.90 -126.6 -13.2 28 295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3143
596 -0.90 -126.6 -11.4 89 600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 850 3144
656 -0.90 -126.6 -11.3 96 660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3144
966 -0.90 -126.6 -8.8 127 970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3144
1016 -0.90 -126.6 -8.8 132 1020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2245 3145
1326 -0.90 -126.6 -7.0 163 1330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3145
1376 -0.90 -126.6 -8.1 168 1380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2248 3145
1696 -0.90 -126.6 -8.8 185 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2232 3145
2016 -0.90 -126.6 -8.0 201 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2232 3145
2336 -0.90 -126.6 -6.9 217 2340 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3145
2396 -0.90 -126.6 -7.7 220 2400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2257 3145
2716 -0.90 -126.6 -6.7 236 2720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3671 3145
2751 -0.90 -126.6 -7.3 237 2755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2252 3145
3056 -0.90 -126.6 -7.1 253 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2236 3144
3376 -0.90 -126.6 -7.7 269 3380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3145
3461 -0.90 -126.6 -8.4 271 3465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2254 3145
3796 -0.90 -126.6 -7.8 277 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2237 3145
4156 -0.90 -126.6 -7.7 283 4160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3145
4216 -0.90 -126.6 -9.2 284 4220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2260 3144
4576 -0.90 -126.6 -7.3 290 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2242 3143
4936 -0.90 -126.6 -6.4 296 4940 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3674 3143
4981 -0.90 -126.6 -7.3 296 4985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2257 3143
5296 -0.90 -126.6 -6.3 302 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2240 3143
5656 -0.90 -126.6 -6.4 308 5660 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3142
5701 -0.90 -126.6 -7.4 308 5705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2248 3142
6016 -0.90 -126.6 -6.5 314 6020 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3142
6051 -0.90 -126.6 -7.4 314 6055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2261 3142
6376 -0.90 -126.6 -6.6 320 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2243 3141
6736 -0.90 -126.6 -6.8 326 6740 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3141
6791 -0.90 -126.6 -8.0 326 6795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2249 3141
7096 -0.90 -126.6 -7.0 332 7100 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3140
7131 -0.90 -126.6 -7.5 332 7135 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2252 3140
7456 -0.90 -126.6 -7.1 338 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2235 3140
7816 -0.90 -126.6 -6.3 344 7820 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3139
7866 -0.90 -126.6 -6.8 344 7870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2263 3139
8176 -0.90 -126.6 -5.7 350 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2246 3139
8536 -0.90 -126.6 -5.2 356 8540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3139
8591 -0.90 -126.6 -6.7 356 8595 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2264 3138
8896 -0.90 -126.6 -5.3 362 8900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3668 3138
8946 -0.90 -126.6 -5.6 362 8950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2257 3138
9256 -0.90 -126.6 -5.5 368 9260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3138
9291 -0.90 -126.6 -6.6 368 9295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2250 3138
9616 -0.90 -126.6 -5.3 374 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2234 3137
9976 -0.90 -126.6 -5.7 380 9980 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3137
10026 -0.90 -126.6 -6.3 380 10030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2251 3137
10336 -0.90 -126.6 -5.6 386 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2235 3136
10696 -0.90 -126.6 -5.6 392 10700 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3668 3136
10761 -0.90 -126.6 -5.9 393 10765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2262 3136
11116 -0.90 -126.6 -5.9 399 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2246 3136
11476 -0.90 -126.6 -6.5 405 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2246 3136
11836 -0.90 -126.6 -6.4 411 11840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3136
11901 -0.90 -126.6 -6.1 412 11905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2261 3136
12256 -0.90 -126.6 -5.2 418 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2244 3136
12616 -0.90 -126.6 -4.5 424 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2244 3136
12976 -0.90 -126.6 -4.5 430 12980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3677 3136
13021 -0.90 -126.6 -4.9 430 13025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2258 3136
13336 -0.90 -126.6 -5.0 436 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2241 3136
13696 -0.90 -126.6 -5.2 442 13700 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3674 3136
13746 -0.90 -126.6 -4.7 442 13750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2254 3135
14056 -0.90 -126.6 -5.4 448 14060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3135
14096 -0.90 -126.6 -5.9 448 14100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2257 3135
14416 -0.90 -126.6 -5.7 454 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2241 3135
14777 -0.30 0.0 5.7 460 14895 0.60 0.00 112.18 1.486 6 0.119 0.000 2682 2281 2625
14896 0.90 126.6 3.8 462 15015 1.20 2.88 112.37 1.439 4 0.119 0.060 2942 830 2107
15066 0.90 126.6 7.3 464 15070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2249 2108
15376 0.90 126.6 7.4 470 15380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3648 2108
15426 0.90 126.6 8.1 470 15430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2227 2107
15736 0.90 126.6 7.8 476 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2226 2106
16096 0.90 126.6 8.4 482 16100 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3650 2107
16151 0.90 126.6 9.6 482 16155 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2241 2107
16456 0.90 126.6 8.0 488 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2107
16816 0.90 126.6 7.7 494 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2106
17176 0.90 126.6 7.4 500 17180 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
17221 0.90 126.6 9.6 500 17225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2238 2106
17536 0.90 126.6 7.3 506 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2105
17896 0.90 126.6 6.4 512 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2106
18256 0.90 128.2 5.9 518 18260 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2106
18301 0.90 128.2 6.6 518 18305 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2242 2105
18616 0.90 134.3 5.8 524 18675 0.00 0.00 6.45 1.416 6 0.000 0.000 2943 2235 2077
18976 0.91 134.3 6.8 530 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2077
19336 0.91 134.3 6.9 536 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2077
19696 0.91 134.3 6.9 542 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2077
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