LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  177
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11255.972
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064746,5837.212,-5751.078,48,3.4,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.051,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7550.6,-293.0,-28.9,-10889.8,1468.5
_SM_CCo  223.7 KALMAN_Y  -3809.9,-220.4,-233.0,-66656.1,222.1
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,235763,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  065417,5837.206,-5751.048,13,3.5,32,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2281 DATA_FILE_SIZE  35510,1239
_24V_AH  23.5,24.190 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,15.942  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.68 2.48 -30.13 0.000 4
238 -0.89 -127.1 0.0 36 241 0.00 2.48 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -9.9 67 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -8.3 98 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -127.1 -9.5 129 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1473 -0.89 -127.1 -8.5 160 1476 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1533 -0.89 -127.1 -8.5 172 1536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -7.9 199 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2168 -0.89 -127.1 -8.9 215 2176 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2223 -0.89 -127.1 -8.9 226 2226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2528 -0.89 -127.1 -9.1 242 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2848 -0.89 -127.1 -9.0 258 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3168 -0.89 -127.1 -8.2 274 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3508 -0.89 -127.1 -7.6 290 3516 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3553 -0.89 -127.1 -7.6 299 3556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3878 -0.89 -127.1 -7.5 308 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4238 -0.89 -127.1 -7.6 317 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4598 -0.89 -127.1 -7.8 326 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4958 -0.89 -127.1 -7.5 335 4961 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5018 -0.89 -127.1 -7.5 347 5021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5343 -0.89 -127.1 -7.5 356 5351 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5383 -0.89 -127.1 -7.5 364 5386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5708 -0.89 -127.1 -7.0 373 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6068 -0.89 -127.1 -6.7 382 6071 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6103 -0.89 -127.1 -6.7 389 6106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6428 -0.89 -127.1 -7.3 398 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6788 -0.89 -127.1 -7.7 407 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7148 -0.89 -127.1 -7.6 416 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7508 -0.89 -127.1 -7.7 425 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7868 -0.89 -127.1 -7.6 434 7876 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7908 -0.89 -127.1 -7.6 442 7911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8233 -0.89 -127.1 -6.8 451 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8593 -0.89 -127.1 -6.7 460 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8953 -0.89 -127.1 -7.1 469 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9313 -0.89 -127.1 -7.2 478 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9673 -0.89 -127.1 -7.2 487 9681 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9713 -0.89 -127.1 -7.2 495 9716 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10038 -0.89 -127.1 -7.2 504 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10398 -0.89 -127.1 -7.4 513 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -127.1 -7.0 522 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11118 -0.89 -127.1 -6.7 531 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11478 -0.89 -127.1 -6.4 540 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11838 -0.89 -127.1 -6.0 549 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12198 -0.89 -127.1 -5.7 558 12206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12238 -0.89 -127.1 -5.7 566 12241 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -5.5 575 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -5.8 584 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -0.89 -127.1 -5.7 593 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13364 -0.29 0.0 -5.7 595 13481 0.63 0.00 108.80 1.510 6
13482 0.89 127.1 -2.2 598 13601 1.18 0.00 104.20 1.429 6
13923 0.89 127.1 7.8 609 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14283 0.89 127.1 7.9 618 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14643 0.89 127.1 7.6 627 14651 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14673 0.89 127.1 7.6 633 14676 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14998 0.89 127.1 7.4 642 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15358 0.89 127.1 7.4 651 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15718 0.89 127.1 7.7 660 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16078 0.89 127.1 7.7 669 16086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16113 0.89 127.1 7.7 676 16116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16438 0.89 127.1 7.9 685 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16798 0.89 127.1 8.0 694 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17158 0.89 127.1 8.0 703 17166 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17188 0.89 127.1 8.0 709 17191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17513 0.89 127.1 7.8 718 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 0.89 127.1 7.3 727 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18233 0.89 127.1 7.1 736 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 0.89 127.1 6.6 745 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 0.89 127.1 6.3 754 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19313 0.89 127.1 6.0 763 19321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19348 0.89 127.1 6.0 770 19351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19673 0.89 127.1 6.3 779 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.89 127.1 6.2 788 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 0.89 127.1 6.1 797 20431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20753 0.90 132.8 5.8 806 20791 0.00 0.00 4.00 1.306 6
21113 0.90 133.8 6.0 815 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.91 145.0 5.6 824 21511 0.00 0.00 9.23 1.223 6
21833 0.93 155.9 5.7 833 21871 0.00 0.00 8.38 1.216 6
22193 0.93 155.9 6.0 842 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22553 0.93 158.6 5.9 851 22591 0.00 0.00 2.00 1.282 6
22913 0.93 158.6 6.2 860 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23273 0.93 158.6 6.9 869 23311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23613 0.93 158.6 7.0 878 23631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23933 0.93 158.6 6.6 894 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24253 0.93 158.6 6.7 910 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.93 158.6 7.0 926 24576 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24608 0.93 158.6 7.0 933 24611 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24913 0.93 158.6 7.2 949 24931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25233 0.93 158.6 6.2 965 25241 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25268 0.93 158.6 6.2 972 25271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25573 0.93 158.6 6.4 988 25591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25893 0.94 159.4 6.0 1009 25901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26203 0.98 194.7 4.9 1040 26236 0.00 2.58 27.25 0.961 4
26273 0.98 194.7 4.9 1051 26281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26583 1.00 207.1 5.6 1083 26601 0.00 0.00 9.20 0.979 6
26903 1.00 207.1 6.6 1115 26911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27213 1.00 207.1 6.1 1146 27221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27523 1.02 219.3 5.6 1177 27541 0.10 0.00 9.10 0.950 6
27843 1.02 219.3 7.9 1209 27851 0.00 0.00 0.00 0.000 6