NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  177 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -122.05428 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124037,3446.945,-14730.095,35,1.8,35 TGT_NAME  W995
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.047
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -91849.1,174.1,153.3,-768571.4,-845.8
_SM_ANGLEo  -46.7 KALMAN_Y  -201427.2,-93.0,-500.9,342925.7,2348.8
GPS2  124944,3446.992,-14729.964,13,1.8,18,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.5,76728,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30986,0.00,0.000,0,0,1007,365.50 _24V_AH  23.4,28.069
HUMID  2586 _10V_AH  10.0,14.123
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42384,1578
RAFOS_CLK  -9369 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.9 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.85 0.000 2 0.000 0.000 333 2168 2576
81 -0.83 -117.3 -5.6 13 110 14.07 2.63 -10.27 0.000 4 0.206 0.068 2638 732 2976
196 -0.83 -117.3 -15.3 36 200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2149 2979
381 -0.83 -117.3 -12.4 73 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2979
571 -0.83 -117.3 -11.6 93 580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2981
711 -0.83 -117.3 -6.7 107 720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2983
1021 -0.83 -117.3 -9.4 138 1030 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2987
1091 -0.83 -117.3 -9.1 145 1100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2987
1401 -0.83 -117.3 -7.9 176 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
1716 -0.83 -117.3 -8.0 194 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
2041 -0.83 -117.3 -8.3 207 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
2366 -0.83 -117.3 -6.9 220 2375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3552 2988
2406 -0.83 -117.3 -7.6 222 2415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2988
2726 -0.83 -117.3 -7.4 235 2735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2988
2776 -0.83 -117.3 -7.9 237 2785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2152 2988
3086 -0.83 -117.3 -7.9 250 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2987
3411 -0.83 -117.3 -6.9 263 3420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 736 2987
3461 -0.83 -117.3 -6.7 265 3470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2145 2986
3771 -0.83 -117.3 -6.1 278 3780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3551 2984
3851 -0.83 -117.3 -6.7 282 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2133 2983
4171 -0.83 -117.3 -6.6 295 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2982
4231 -0.83 -117.3 -7.2 298 4240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2982
4551 -0.83 -117.3 -7.0 311 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2980
4876 -0.83 -117.3 -6.9 324 4885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2979
4936 -0.83 -117.3 -7.3 327 4945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2139 2978
5256 -0.83 -117.3 -7.0 340 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2978
5581 -0.83 -117.3 -7.2 353 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2975
5906 -0.83 -117.3 -7.2 366 5915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 725 2975
5976 -0.83 -117.3 -7.6 369 5985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2974
6286 -0.83 -117.3 -6.0 382 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
6611 -0.83 -117.3 -5.8 395 6620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3551 2972
6651 -0.83 -117.3 -6.8 397 6660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2121 2972
6971 -0.83 -117.3 -6.9 410 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2972
7296 -0.83 -117.3 -6.6 423 7305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2972
7336 -0.83 -117.3 -7.1 425 7345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2126 2972
7656 -0.83 -117.3 -5.7 438 7665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2971
7696 -0.83 -117.3 -6.5 440 7705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2142 2971
8016 -0.83 -117.3 -5.5 453 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2968
8341 -0.83 -117.3 -4.8 466 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2968
8666 -0.83 -117.3 -4.8 479 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2966
8991 -0.83 -117.3 -4.7 492 9000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2965
9031 -0.83 -117.3 -5.2 494 9040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2965
9351 -0.83 -117.3 -5.8 507 9360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3555 2963
9391 -0.83 -117.3 -7.0 509 9400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2126 2963
9711 -0.83 -117.3 -6.3 522 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2962
10036 -0.83 -117.3 -5.5 535 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
10361 -0.83 -117.3 -5.2 548 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2961
10686 -0.83 -117.3 -5.1 561 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2961
11011 -0.83 -117.3 -5.2 574 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2961
11336 -0.83 -117.3 -5.4 587 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2960
11661 -0.83 -117.3 -5.6 600 11670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3554 2959
11701 -0.83 -117.3 -6.5 602 11710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2136 2959
12021 -0.83 -117.3 -5.4 615 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2957
12346 -0.83 -117.3 -4.5 628 12355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3554 2957
12386 -0.83 -117.3 -5.0 630 12395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2125 2957
12706 -0.83 -117.3 -4.4 643 12715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 728 2956
12746 -0.83 -117.3 -4.8 645 12755 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2146 2956
13066 -0.83 -117.3 -4.8 658 13075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3546 2956
13106 -0.83 -117.3 -5.5 660 13115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2134 2956
13426 -0.83 -117.3 -5.5 673 13435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2956
13486 -0.83 -117.3 -5.8 676 13495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2139 2955
13806 -0.83 -117.3 -5.4 689 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2955
14131 -0.83 -117.3 -4.8 702 14140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2955
14171 -0.83 -117.3 -5.4 704 14180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2140 2955
14491 -0.83 -117.3 -4.9 717 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2954
14816 -0.83 -117.3 -5.3 730 14825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2953
14856 -0.83 -117.3 -5.8 732 14865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2140 2953
15176 -0.83 -117.3 -5.4 745 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2953
15501 -0.83 -117.3 -5.3 758 15510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 736 2953
15534 -0.29 0.0 5.5 759 15640 0.60 0.00 95.72 1.353 6 0.146 0.000 2755 2139 2497
15641 0.83 117.3 2.3 764 15745 1.27 0.00 98.38 1.324 6 0.123 0.000 3004 2139 2018
16046 0.83 117.3 6.9 781 16055 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3003 485 2017
16126 0.83 117.3 7.9 785 16135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1895 2016
16446 0.83 117.3 6.9 798 16455 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 479 2016
16536 0.83 117.3 7.4 802 16545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1890 2016
16846 0.83 117.3 6.4 815 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2016
17171 0.83 117.3 6.4 828 17180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 482 2015
17221 0.83 117.3 6.7 830 17231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1883 2015
17531 0.83 117.3 6.7 843 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1883 2016
17856 0.83 117.3 7.2 856 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1883 2015
18181 0.83 117.3 7.3 869 18190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 3296 2015
18221 0.83 117.3 7.9 871 18230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1890 2015
18541 0.83 117.3 6.2 884 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2015
18866 0.83 130.9 5.5 897 18885 0.00 2.75 10.40 1.331 4 0.000 0.080 3004 3301 1963
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