WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  177
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -418.61264
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092827,4706.717,-12655.757,53,4.9,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1604.5,326.6,262.6,-144577.8,-3444.7
_SM_CCo  260.8 KALMAN_Y  -30576.1,49.2,404.3,42831.4,98.3
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.0,149258,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  093707,4706.745,-12655.757,16,1.0,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  47772,1620
_24V_AH  23.4,25.772 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,19.068  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.50 2.38 -26.25 0.000 4
333 -0.89 -126.6 -0.0 60 339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.9 118 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -9.3 158 959 0.00 2.40 0.00 0.000 4
968 -0.89 -126.6 -9.3 161 974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -9.0 193 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1332 -0.89 -126.6 -9.0 204 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1642 -0.89 -126.6 -7.9 228 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1697 -0.89 -126.6 -7.9 239 1704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -6.3 256 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2067 -0.89 -126.6 -6.3 268 2074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2377 -0.89 -126.6 -7.0 285 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2697 -0.89 -126.6 -7.4 301 2704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2747 -0.89 -126.6 -7.4 311 2754 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -126.6 -7.2 328 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3377 -0.89 -126.6 -7.4 344 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -7.1 358 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4078 -0.89 -126.6 -7.1 367 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4437 -0.89 -126.6 -6.4 376 4444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4477 -0.89 -126.6 -6.4 384 4484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4807 -0.89 -126.6 -5.6 394 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -0.89 -126.6 -5.5 403 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -5.7 412 5534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5567 -0.89 -126.6 -5.7 420 5574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -6.2 430 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -6.4 439 6264 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6317 -0.89 -126.6 -6.4 451 6324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6647 -0.89 -126.6 -5.9 461 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7007 -0.89 -126.6 -5.6 470 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7367 -0.89 -126.6 -5.7 479 7374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7417 -0.89 -126.6 -5.7 489 7424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.0 499 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8107 -0.89 -126.6 -6.1 508 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -126.6 -6.0 517 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8827 -0.89 -126.6 -6.6 526 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9187 -0.89 -126.6 -7.1 535 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9547 -0.89 -126.6 -6.1 544 9554 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9587 -0.89 -126.6 -6.1 552 9594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9917 -0.89 -126.6 -5.4 562 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10277 -0.89 -126.6 -5.3 571 10284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10302 -0.89 -126.6 -5.3 576 10309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10632 -0.89 -126.6 -5.5 586 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.7 595 10999 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11037 -0.89 -126.6 -5.7 604 11044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11367 -0.89 -126.6 -5.5 614 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11727 -0.89 -126.6 -5.3 623 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12087 -0.89 -126.6 -5.4 632 12094 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12122 -0.89 -126.6 -5.4 639 12129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12452 -0.89 -126.6 -5.4 649 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -126.6 -4.9 658 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13172 -0.89 -126.6 -4.8 667 13179 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13217 -0.89 -126.6 -4.8 676 13224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13547 -0.89 -126.6 -5.1 686 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13907 -0.89 -126.6 -5.4 695 13914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13937 -0.89 -126.6 -5.4 701 13944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14267 -0.89 -126.6 -5.2 711 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14627 -0.89 -126.6 -4.7 720 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14987 -0.89 -126.6 -4.6 729 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -126.6 -4.3 738 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15707 -0.89 -126.6 -4.5 747 15714 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15757 -0.89 -126.6 -4.5 757 15764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15808 -0.29 0.0 -4.5 760 15964 0.60 0.00 119.78 1.226 6
15965 0.89 126.6 -1.9 764 16089 1.15 2.30 119.60 1.196 4
16162 0.89 126.6 -1.9 803 16169 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16492 0.89 126.6 9.3 813 16499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16527 0.89 126.6 9.3 820 16534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16857 0.89 126.6 9.2 830 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17217 0.89 126.6 8.5 839 17224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17262 0.89 126.6 8.5 848 17269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17592 0.89 126.6 8.8 858 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17952 0.89 126.6 8.8 867 17959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17982 0.89 126.6 8.8 873 17989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18312 0.89 126.6 8.6 883 18319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18367 0.89 126.6 8.6 894 18374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18697 0.89 126.6 8.4 904 18704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18752 0.89 126.6 8.4 915 18759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19082 0.89 126.6 8.4 925 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19442 0.89 126.6 8.9 934 19449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19508 0.89 126.6 8.9 947 19514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19837 0.89 126.6 8.6 957 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20197 0.89 126.6 8.3 966 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20557 0.89 126.6 8.0 975 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20917 0.89 126.6 7.6 984 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 126.6 7.5 993 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21637 0.89 126.6 7.8 1002 21644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21687 0.89 126.6 7.8 1012 21694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22017 0.89 126.6 8.0 1022 22024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22062 0.89 126.6 8.0 1031 22069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22392 0.89 126.6 7.4 1041 22429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 7.3 1050 22789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 6.9 1059 23149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 7.1 1068 23509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 7.5 1077 23839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23892 0.89 126.6 7.5 1089 23899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 6.9 1099 24259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24582 0.89 126.6 7.5 1108 24589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24677 0.89 126.6 7.5 1127 24684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24987 0.89 126.6 7.2 1144 25004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 6.8 1160 25314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25402 0.89 126.6 6.8 1179 25409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25712 0.89 126.6 7.1 1196 25719 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25767 0.89 126.6 7.1 1207 25774 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26077 0.89 126.6 6.0 1224 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26397 0.92 147.1 5.3 1240 26419 0.00 2.50 17.48 0.828 4
26467 0.92 147.1 5.3 1254 26474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26777 0.92 147.1 6.4 1271 26784 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26997 0.92 147.1 6.4 1315 27004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27307 0.92 147.1 6.3 1347 27314 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27428 0.92 147.1 6.3 1371 27434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27737 1.03 227.0 3.4 1403 27814 0.10 2.45 69.03 0.743 4
27867 1.03 227.0 3.4 1424 27874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28178 1.03 227.0 6.8 1469 28184 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28313 1.03 227.0 6.8 1496 28319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28623 1.03 227.0 7.0 1558 28629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28673 1.03 227.0 7.0 1568 28679 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28983 1.03 227.0 8.0 1600 28989 0.00 0.00 0.00 0.000 6