Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  177 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5583.1665 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101213,194204,4751.254,-12600.635,28,0.9,28,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.104
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -74912.2,0.0,0.0,-687.0,1854.6
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  14573.4,0.0,0.0,52659.8,750.2
GPS2  101213,195020,4751.261,-12600.576,6,0.8,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,21378,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012040 _10V_AH  10.1,18.013
SM_CCo  32117,0.00,0.000,0,0,1056,383.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,6.70,0.25,0.00,0.028,0.058,0.000,173,2212,1056,-7.26,-1.13,383.16,0,0,0,0,0,0,26.38,26.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12557.63,101213,101047 MEM  314720
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63788,880
HUMID  42.51 CAP_FILE_SIZE  228684,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2072838144
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111213,044704,4749.512,-12604.099,25,0.9,25,16.9
_24V_AH  22.8,24.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819883.10 SBE_CT60622310.92
Roll_motor19058255.65 AA4330116611298.55
VBD_pump_during_apogee462123112998.28 WL_BB2FLVMT5541051326.65
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40980750.24 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.11
TT8264015405.70
LPSleep263232582.25
TT8_Active5631586.56
TT8_Sampling2893431276.24
TT8_CF818753101.09
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits232214328.47
GPS_charging000.00
Compass24208201.41
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 190 2210 1089 765 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -73.03 0.000 16386 0.000 0.000 190 2210 2734 2744 2724 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 190 2210 2745 2724 3.3 -3.6 7 123 8.23 2.28 -14.18 0.000 18692 0.199 0.059 2380 3609 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.37 25.88 26.38
221 -0.34 -146.6 2380 3609 3261 3178 15.1 -10.6 20 231 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.116 0.025 2432 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.75 26.05 28.83
531 -0.34 -146.6 2432 2199 3262 3178 38.2 -7.2 51 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
832 -0.34 -146.6 2432 2199 3262 3178 57.4 -5.8 81 841 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2426 3603 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
924 -0.34 -146.6 2425 3603 3262 3179 62.7 -6.0 90 928 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2426 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1240 -0.34 -146.6 2426 2197 3263 3178 82.7 -6.3 119 1245 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2426 813 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1302 -0.34 -146.6 2426 813 3262 3178 87.1 -7.1 122 1306 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2419 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1619 -0.34 -146.6 2419 2209 3262 3179 106.6 -5.9 138 1625 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2418 3616 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1802 -0.34 -146.6 2418 3616 3262 3178 116.1 -5.2 147 1808 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2122 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 132.0 -5.1 163 2127 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2417 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2202 -0.34 -146.6 2418 827 3262 3178 136.7 -5.8 167 2208 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2531 -0.34 -146.6 2417 2216 3262 3178 155.0 -5.4 182 2537 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2418 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2622 -0.34 -146.6 2417 3612 3262 3178 159.7 -5.2 185 2628 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2418 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2951 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 175.7 -4.9 196 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3251 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 189.5 -4.5 206 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3551 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 202.4 -4.1 216 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3851 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 214.2 -3.8 226 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4151 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 225.3 -3.6 236 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4451 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 236.7 -4.2 246 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4751 -0.34 -146.6 2417 2201 3262 3178 251.4 -5.0 256 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5051 -0.34 -146.6 2417 2202 3262 3178 266.2 -4.9 266 5057 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 827 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5129 -0.34 -146.6 2417 827 3262 3177 269.5 -5.2 268 5133 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5436 -0.34 -146.6 2417 2214 3262 3177 285.9 -4.8 278 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5736 -0.34 -146.6 2417 2214 3262 3177 299.0 -4.2 288 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6066 -0.34 -146.6 2417 2215 3262 3177 311.7 -3.7 294 6072 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 826 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6119 -0.34 -146.6 2417 826 3262 3177 311.7 -3.7 294 6126 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2211 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6427 -0.39 -146.6 2417 2211 3262 3176 325.7 -4.0 300 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6728 -0.44 -146.6 2417 2211 3262 3176 339.2 -4.6 305 6733 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 833 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6775 -0.49 -146.6 2417 833 3261 3176 339.2 -4.6 305 6779 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2208 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
7082 -0.55 -146.6 2417 2208 3262 3175 356.1 -4.8 310 7088 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.077 0.044 2314 3619 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.66 26.17 28.83
7130 -0.61 -146.6 2314 3619 3261 3174 356.1 -4.8 310 7135 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.126 0.026 2349 2203 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.17 26.44 28.83
7436 -0.61 -146.6 2349 2202 3261 3174 378.8 -6.3 315 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2202 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18272 begin apogee
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18402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18402 begin climb
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31389 0.75 382.0 2833 3423 1223 893 49.4 9.7 815 31397 0.15 2.15 0.00 0.000 5126 0.096 0.027 2785 2022 1058 1222 894 0 0 0 0 0 0 25.95 26.24 28.83
31697 0.75 382.0 2785 2022 1223 894 24.9 7.4 846 31701 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2785 631 1058 1223 894 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
31746 0.75 382.0 2785 631 1224 892 21.5 7.2 850 31754 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2785 2035 1058 1223 893 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
32022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32022 begin surface coast
32043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32043 begin surface