LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  177 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -84.441582 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131355,6531.104,-5622.760,39,1.3,39 TGT_NAME  T6524
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,-0.149
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -16202.7,106.8,200.5,43669.5,-1723.4
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  1902.8,-183.2,-217.5,-169918.0,2433.6
GPS2  132139,6531.169,-5622.865,12,1.3,12,-37.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.3,22069,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  664

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22324,12.20,0.805,0,0,1419,250.21 _10V_AH  10.1,10.736
HUMID  2454 DATA_FILE_SIZE  30542,1138
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,25.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2057 2002
41 -0.85 -127.1 -5.9 5 100 13.48 2.85 -38.22 0.000 4 0.222 0.110 2164 3526 2957
176 -0.85 -127.1 -9.4 32 180 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2059 2958
481 -0.85 -127.1 -6.9 93 485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2164 658 2957
521 -0.85 -127.1 -6.8 99 530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2134 2957
831 -0.85 -127.1 -7.7 130 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2955
1141 -0.85 -127.1 -7.8 161 1150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 662 2954
1221 -0.85 -127.1 -7.8 169 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2954
1531 -0.85 -127.1 -6.3 200 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2953
1841 -0.85 -127.1 -5.8 231 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2952
2151 -0.85 -127.1 -6.2 260 2160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 665 2952
2211 -0.85 -127.1 -6.5 263 2220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2138 2952
2531 -0.85 -127.1 -5.3 279 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2950
2851 -0.85 -127.1 -5.4 295 2860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 663 2951
2941 -0.85 -127.1 -6.0 299 2950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2951
3251 -0.85 -127.1 -5.3 315 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2129 2950
3571 -0.85 -127.1 -5.5 331 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2949
3891 -0.85 -127.1 -5.7 347 3900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 668 2950
3951 -0.85 -127.1 -6.3 350 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2124 2950
4271 -0.85 -127.1 -5.4 366 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2950
4591 -0.85 -127.1 -5.5 382 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2124 2950
4931 -0.85 -127.1 -5.7 396 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2950
5291 -0.85 -127.1 -5.6 405 5300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 666 2950
5351 -0.85 -127.1 -6.1 406 5360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2126 2950
5691 -0.85 -127.1 -5.8 415 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2126 2950
6051 -0.85 -127.1 -5.6 424 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2126 2950
6411 -0.85 -127.1 -5.1 433 6420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 664 2949
6461 -0.85 -127.1 -4.9 434 6470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2136 2949
6771 -0.85 -127.1 -5.0 442 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2949
7131 -0.85 -127.1 -5.2 451 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2949
7491 -0.85 -127.1 -5.2 460 7500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 659 2949
7561 -0.85 -127.1 -5.8 461 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2949
7891 -0.85 -127.1 -4.9 470 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2949
8251 -0.85 -127.1 -5.0 479 8260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 664 2949
8301 -0.85 -127.1 -5.5 480 8310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2136 2949
8611 -0.85 -127.1 -5.1 488 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2949
8971 -0.85 -127.1 -5.1 497 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2949
9331 -0.85 -127.1 -4.7 506 9340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 668 2948
9391 -0.85 -127.1 -5.1 507 9400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2949
9731 -0.85 -127.1 -4.6 516 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2949
10091 -0.85 -127.1 -4.5 525 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2949
10451 -0.85 -127.1 -4.7 534 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2948
10811 -0.85 -127.1 -4.5 543 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2948
11171 -0.85 -127.1 -4.9 552 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2948
11531 -0.85 -127.1 -4.9 561 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2948
11891 -0.85 -127.1 -5.1 570 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2948
11972 -0.31 0.0 5.0 572 12090 0.65 0.00 107.53 1.181 6 0.156 0.000 2285 2072 2438
12091 0.85 127.1 2.4 575 12210 1.38 0.00 108.07 1.142 6 0.156 0.000 2536 2072 1919
12531 0.85 127.1 6.6 586 12540 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3558 1918
12551 0.85 127.1 6.5 586 12560 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2098 1918
12891 0.85 127.1 6.9 595 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2098 1917
13251 0.85 127.1 7.0 604 13260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2536 694 1918
13281 0.85 127.1 7.1 604 13290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2150 1918
13611 0.85 127.1 6.8 613 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2150 1918
13971 0.85 127.1 7.0 622 13980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 685 1918
14001 0.85 127.1 6.8 622 14010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2159 1918
14331 0.85 127.1 7.1 631 14340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 692 1918
14361 0.85 127.1 7.2 631 14370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2156 1918
14691 0.85 127.1 7.0 640 14700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 683 1918
14731 0.85 127.1 7.5 641 14740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2160 1918
15051 0.85 127.1 7.0 649 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2161 1918
15411 0.85 127.1 7.1 658 15420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 686 1919
15461 0.85 127.1 8.0 659 15470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2165 1919
15771 0.85 127.1 6.8 667 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2165 1919
16131 0.85 127.1 6.6 676 16140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 687 1919
16171 0.85 127.1 7.3 677 16180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2153 1919
16491 0.85 127.1 6.8 685 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2154 1920
16851 0.85 127.1 6.8 694 16860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 688 1920
16891 0.85 127.1 7.2 695 16900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2155 1920
17211 0.85 127.1 6.8 703 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2155 1920
17551 0.85 127.1 6.5 714 17560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 686 1921
17591 0.85 127.1 7.4 716 17600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2163 1921
17911 0.85 127.1 6.6 732 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2163 1921
18231 0.85 127.1 6.1 748 18240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 680 1922
18261 0.85 127.1 6.3 749 18270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2157 1922
18571 0.85 147.8 5.3 765 18590 0.00 0.00 18.00 0.930 6 0.000 0.000 2536 2157 1835
18891 0.87 157.7 5.7 781 18910 0.00 2.72 8.05 0.953 4 0.000 0.074 2536 689 1794
18961 0.89 157.7 6.8 784 18970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2161 1794
19271 0.89 157.7 7.1 800 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2161 1794
19591 0.89 157.7 7.1 816 19600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 688 1794
19641 0.89 157.7 8.2 818 19650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2157 1794
19951 0.89 157.7 6.9 841 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1794
20261 0.89 157.7 6.4 872 20270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 685 1794
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