LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  176
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19796.383
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070137,5802.027,-5516.156,40,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  22673.7,-600.9,-110.8,-29415.1,-804.7
_SM_CCo  321.3 KALMAN_Y  38573.0,-106.5,-105.5,-108790.6,1766.4
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.5,337367,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.7 D_GRID  1001
GPS2  072008,5801.924,-5516.269,12,1.9,12,-29.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2393 DATA_FILE_SIZE  38120,1556
_24V_AH  23.4,26.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,9,0
_10V_AH  10.4,16.860  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.95 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.6 8 109 10.55 3.15 -5.50 0.000 4
336 -1.19 -127.1 -4.6 56 344 0.00 2.95 0.00 0.000 6
646 -1.19 -127.1 -9.5 88 654 0.00 3.17 0.00 0.000 4
806 -1.19 -127.1 -9.5 120 814 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1116 -1.19 -127.1 -8.5 152 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1426 -1.19 -127.1 -7.7 183 1434 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1531 -1.19 -127.1 -7.7 204 1539 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -7.6 233 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -6.7 249 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -7.2 265 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -6.8 281 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -7.7 297 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -7.3 313 3459 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3491 -1.19 -127.1 -7.3 321 3499 0.00 3.25 0.00 0.000 6
3801 -1.19 -127.1 -7.2 338 3809 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3836 -1.19 -127.1 -7.2 345 3844 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4146 -1.19 -127.1 -7.4 355 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4506 -1.19 -127.1 -7.4 364 4514 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4581 -1.19 -127.1 -7.4 379 4589 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4911 -1.19 -127.1 -6.9 389 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5271 -1.19 -127.1 -6.6 398 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5631 -1.19 -127.1 -6.2 407 5639 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5686 -1.19 -127.1 -6.2 418 5694 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6016 -1.19 -127.1 -5.6 428 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6376 -1.19 -127.1 -5.5 437 6384 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6436 -1.19 -127.1 -5.5 449 6444 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6766 -1.19 -127.1 -5.5 459 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7126 -1.19 -127.1 -5.9 468 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -5.5 477 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7846 -1.19 -127.1 -5.6 486 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -5.6 495 8214 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8231 -1.19 -127.1 -5.6 500 8239 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8561 -1.19 -127.1 -5.6 510 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8921 -1.19 -127.1 -5.9 519 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9281 -1.19 -127.1 -6.1 528 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9641 -1.19 -127.1 -6.3 537 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10001 -1.19 -127.1 -6.3 546 10009 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10051 -1.19 -127.1 -6.3 556 10059 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10381 -1.19 -127.1 -6.8 566 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10741 -1.19 -127.1 -6.7 575 10749 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10771 -1.19 -127.1 -6.7 581 10779 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11101 -1.19 -127.1 -6.8 591 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -1.19 -127.1 -6.3 600 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11821 -1.19 -127.1 -6.3 609 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12181 -1.19 -127.1 -6.0 618 12189 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12231 -1.19 -127.1 -6.0 628 12239 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12561 -1.19 -127.1 -5.9 638 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12922 -1.19 -127.1 -5.5 647 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -1.19 -127.1 -5.6 656 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13641 -1.19 -127.1 -5.3 665 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14001 -1.19 -127.1 -5.0 674 14009 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14026 -1.19 -127.1 -5.0 679 14034 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14356 -1.19 -127.1 -5.0 689 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14716 -1.19 -127.1 -5.2 698 14724 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14741 -1.19 -127.1 -5.2 703 14749 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15071 -1.19 -127.1 -5.2 713 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15352 -0.42 0.0 -5.2 720 15469 0.88 0.00 115.45 1.390 6
15470 1.19 127.1 -2.0 723 15589 1.73 0.00 113.68 1.343 6
15911 1.19 127.1 7.5 734 15919 0.00 3.33 0.00 0.000 4
16081 1.19 127.1 7.5 768 16089 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16411 1.19 127.1 7.1 778 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16771 1.19 127.1 7.2 787 16779 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16816 1.19 127.1 7.2 796 16824 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17146 1.19 127.1 7.1 806 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17506 1.19 127.1 7.1 815 17514 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17541 1.19 127.1 7.1 822 17549 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17871 1.19 127.1 6.9 832 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18231 1.19 127.1 7.0 841 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18591 1.19 127.1 7.3 850 18599 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18626 1.19 127.1 7.3 857 18634 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18956 1.19 127.1 7.0 867 18964 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19006 1.19 127.1 7.0 877 19014 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19336 1.19 127.1 7.0 887 19344 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19381 1.19 127.1 7.0 896 19389 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19711 1.19 127.1 6.5 906 19719 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19766 1.19 127.1 6.5 917 19774 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20096 1.19 127.1 6.4 927 20104 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20156 1.19 127.1 6.4 939 20164 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20486 1.19 127.1 6.2 949 20494 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20526 1.19 127.1 6.2 957 20534 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20856 1.19 127.1 6.0 967 20864 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20911 1.19 127.1 6.0 978 20919 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21241 1.19 130.4 5.9 988 21279 0.00 0.00 2.13 1.306 6
21601 1.21 142.8 5.6 997 21639 0.00 3.23 10.77 1.205 4
21666 1.21 142.8 5.6 1003 21674 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21996 1.22 148.6 5.8 1013 22034 0.00 3.20 4.55 1.217 4
22066 1.22 148.6 5.8 1020 22074 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22396 1.22 152.3 5.9 1030 22434 0.00 0.00 3.13 1.221 6
22756 1.22 153.4 6.0 1039 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23116 1.23 155.0 5.9 1048 23154 0.00 3.25 2.35 1.220 4
23186 1.23 155.0 5.9 1055 23194 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23516 1.23 155.0 6.0 1065 23554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23876 1.23 155.0 6.1 1074 23884 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23926 1.23 155.0 6.1 1084 23934 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24256 1.23 160.8 5.8 1094 24294 0.00 3.33 4.57 1.137 4
24311 1.23 160.8 5.8 1098 24319 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24641 1.23 160.8 6.1 1108 24649 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24691 1.23 160.8 6.1 1118 24699 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25021 1.24 166.5 5.8 1128 25059 0.00 3.33 4.47 1.109 4
25111 1.24 166.5 5.8 1139 25119 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25441 1.27 184.8 5.4 1149 25479 0.00 3.30 15.32 1.032 4
25506 1.27 184.8 5.4 1155 25514 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25836 1.28 197.2 5.6 1165 25874 0.00 3.38 9.98 1.022 4
25901 1.28 197.2 5.6 1171 25909 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26231 1.28 197.2 6.4 1181 26239 0.10 3.20 0.00 0.000 4
26286 1.28 197.2 6.4 1192 26294 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26596 1.28 197.2 7.7 1209 26604 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26656 1.28 197.2 7.7 1221 26664 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26966 1.28 197.2 8.4 1238 26974 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27021 1.28 197.2 8.4 1249 27029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27331 1.28 197.2 8.3 1266 27349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27651 1.28 197.2 8.0 1282 27669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27971 1.28 197.2 7.2 1298 27979 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28026 1.28 197.2 7.2 1309 28034 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28336 1.28 197.2 7.1 1336 28344 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28436 1.28 197.2 7.1 1356 28444 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28746 1.28 197.2 8.1 1388 28754 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28796 1.28 197.2 8.1 1398 28804 0.00 3.17 0.00 0.000 6
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