WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  176
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151507,4729.451,-12705.186,39,1.9,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.114
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -106985.7,91.6,-171.8,-663.5,-642.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  18458.0,-286.5,370.6,-91927.3,-290.3
_SM_DEPTHo  0.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,128140,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.5 D_GRID  1001
GPS2  152215,4729.463,-12705.105,33,2.0,33,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2547 DATA_FILE_SIZE  44260,1488
_24V_AH  23.5,32.493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,72,0
_10V_AH  10.3,22.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.80 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -7.1 6 101 9.55 2.88 -14.80 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -7.1 54 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6
643 -0.97 -127.1 -9.5 113 651 0.00 2.73 0.00 0.000 4
728 -0.97 -127.1 -9.5 130 731 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1034 -0.97 -127.1 -8.8 161 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1343 -0.97 -127.1 -8.5 192 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1653 -0.97 -127.1 -9.2 211 1661 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1688 -0.97 -127.1 -9.2 218 1696 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1998 -0.97 -127.1 -7.3 235 2006 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2068 -0.97 -127.1 -7.3 249 2076 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2378 -0.97 -127.1 -7.4 266 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2698 -0.97 -127.1 -7.6 282 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3018 -0.97 -127.1 -7.4 298 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3338 -0.97 -127.1 -7.1 314 3346 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3408 -0.97 -127.1 -7.1 328 3416 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3738 -0.97 -127.1 -6.9 338 3746 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3783 -0.97 -127.1 -6.9 347 3791 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4113 -0.97 -127.1 -6.8 357 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4473 -0.97 -127.1 -7.1 366 4481 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4523 -0.97 -127.1 -7.1 376 4531 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4853 -0.97 -127.1 -6.9 386 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5213 -0.97 -127.1 -6.3 395 5221 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5263 -0.97 -127.1 -6.3 405 5271 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5593 -0.97 -127.1 -6.5 415 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5953 -0.97 -127.1 -6.4 424 5961 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6003 -0.97 -127.1 -6.4 434 6011 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6333 -0.97 -127.1 -6.0 444 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6693 -0.97 -127.1 -6.3 453 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7053 -0.97 -127.1 -6.3 462 7061 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7138 -0.97 -127.1 -6.3 479 7146 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7468 -0.97 -127.1 -6.6 489 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7828 -0.97 -127.1 -6.0 498 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -0.97 -127.1 -5.5 507 8196 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8268 -0.97 -127.1 -5.5 523 8276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8598 -0.97 -127.1 -5.4 533 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8958 -0.97 -127.1 -5.5 542 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9318 -0.97 -127.1 -5.4 551 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9678 -0.97 -127.1 -5.6 560 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10038 -0.97 -127.1 -6.0 569 10046 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10123 -0.97 -127.1 -6.0 586 10131 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10453 -0.97 -127.1 -5.6 596 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10813 -0.97 -127.1 -4.8 605 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11173 -0.97 -127.1 -4.5 614 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11533 -0.97 -127.1 -4.7 623 11541 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11583 -0.97 -127.1 -4.7 633 11591 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11913 -0.97 -127.1 -5.0 643 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12273 -0.97 -127.1 -5.5 652 12281 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12318 -0.97 -127.1 -5.5 661 12326 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12648 -0.97 -127.1 -6.1 671 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13008 -0.97 -127.1 -5.8 680 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13368 -0.97 -127.1 -5.7 689 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13728 -0.97 -127.1 -5.2 698 13766 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14088 -0.97 -127.1 -4.9 707 14096 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14143 -0.97 -127.1 -4.9 718 14151 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14473 -0.97 -127.1 -4.4 728 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14833 -0.97 -127.1 -4.0 737 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15193 -0.97 -127.1 -3.8 746 15201 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15243 -0.97 -127.1 -3.8 756 15251 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15494 -0.33 0.0 -3.8 764 15611 0.70 0.00 113.10 1.533 6
15612 0.97 127.1 -1.1 767 15731 1.38 0.00 108.97 1.475 6
16053 0.97 127.1 8.7 778 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16413 0.97 127.1 8.1 787 16421 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16468 0.97 127.1 8.1 798 16476 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16798 0.97 127.1 8.2 808 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17158 0.97 127.1 8.5 817 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17518 0.97 127.1 8.8 826 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17878 0.97 127.1 8.0 835 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18238 0.97 127.1 8.6 844 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18598 0.97 127.1 8.2 853 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18958 0.97 127.1 8.2 862 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19318 0.97 127.1 8.1 871 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19678 0.97 127.1 7.7 880 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20038 0.97 127.1 7.2 889 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20398 0.97 127.1 7.7 898 20406 0.00 2.73 0.00 0.000 4
20438 0.97 127.1 7.7 906 20446 0.00 2.65 0.00 0.000 6
20768 0.97 127.1 8.0 916 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21128 0.97 127.1 7.8 925 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21488 0.97 127.1 7.9 934 21526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21848 0.97 127.1 8.1 943 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22208 0.97 127.1 8.0 952 22246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22568 0.97 127.1 7.8 961 22576 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22638 0.97 127.1 7.8 975 22646 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22968 0.97 127.1 6.7 985 23006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23328 0.97 127.1 6.3 994 23366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23688 0.97 127.1 6.4 1003 23726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24048 0.97 127.1 7.0 1012 24086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24408 0.97 127.1 6.7 1021 24446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24748 0.97 127.1 6.9 1036 24766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25068 0.97 127.1 7.0 1052 25076 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25128 0.97 127.1 7.0 1064 25136 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25438 0.97 127.1 7.4 1081 25456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25758 0.97 127.1 6.6 1097 25776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26078 0.98 136.8 5.7 1113 26096 0.00 0.00 7.35 1.079 6
26398 0.98 136.8 6.5 1129 26416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26718 1.01 156.5 5.4 1145 26736 0.00 0.00 15.60 1.001 6
27038 1.05 183.7 5.1 1175 27066 0.00 2.77 21.27 0.963 4
27093 1.05 183.7 5.1 1183 27101 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27403 1.05 184.2 6.0 1215 27411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27714 1.15 254.7 3.8 1246 27771 0.15 0.00 54.90 0.904 6
28074 1.15 254.7 7.7 1287 28081 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28114 1.15 254.7 7.7 1295 28116 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28419 1.20 293.6 4.8 1356 28457 0.00 2.90 30.08 0.874 4
28509 1.20 293.6 4.8 1374 28516 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28819 1.27 343.5 4.4 1436 28862 0.07 2.85 39.15 0.834 4
28964 1.27 343.5 4.4 1461 28971 0.00 2.67 0.00 0.000 6