LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  176
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11172.26
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225636,5841.249,-5748.583,34,1.9,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.083,-0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7611.4,-205.4,-463.6,-8246.5,2429.9
_SM_CCo  235.2 KALMAN_Y  -3270.8,150.5,138.8,-60509.5,-478.2
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,243308,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  230309,5841.224,-5748.560,14,1.9,14,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2051 DATA_FILE_SIZE  32722,1147
_24V_AH  23.5,24.064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,15.851  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.30 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.50 -30.15 0.000 4
163 -0.89 -127.1 0.0 21 166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
468 -0.89 -127.1 -8.9 52 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
778 -0.89 -127.1 -11.4 83 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1088 -0.89 -127.1 -10.8 114 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1398 -0.89 -127.1 -7.9 145 1401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1448 -0.89 -127.1 -7.9 155 1451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1763 -0.89 -127.1 -7.3 178 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -0.89 -127.1 -7.1 194 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2403 -0.89 -127.1 -7.4 210 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2723 -0.89 -127.1 -7.6 226 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3043 -0.89 -127.1 -7.1 242 3051 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3073 -0.89 -127.1 -7.1 248 3076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -8.0 264 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -0.89 -127.1 -8.5 277 3706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3738 -0.89 -127.1 -8.5 285 3741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4063 -0.89 -127.1 -8.6 294 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4423 -0.89 -127.1 -8.6 303 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4783 -0.89 -127.1 -8.0 312 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5143 -0.89 -127.1 -8.5 321 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5503 -0.89 -127.1 -8.3 330 5511 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5548 -0.89 -127.1 -8.3 339 5551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5873 -0.89 -127.1 -8.0 348 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6233 -0.89 -127.1 -7.4 357 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6593 -0.89 -127.1 -7.8 366 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6953 -0.89 -127.1 -7.7 375 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7313 -0.89 -127.1 -7.9 384 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7673 -0.89 -127.1 -7.3 393 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -7.9 402 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -127.1 -8.2 411 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -0.89 -127.1 -8.1 420 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9113 -0.89 -127.1 -8.0 429 9116 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9158 -0.89 -127.1 -8.0 438 9161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9483 -0.89 -127.1 -7.8 447 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9843 -0.89 -127.1 -7.3 456 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10203 -0.89 -127.1 -7.0 465 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10563 -0.89 -127.1 -7.5 474 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10923 -0.89 -127.1 -7.5 483 10931 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10958 -0.89 -127.1 -7.5 490 10961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11283 -0.89 -127.1 -6.9 499 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11643 -0.89 -127.1 -6.5 508 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12003 -0.89 -127.1 -5.9 517 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12363 -0.89 -127.1 -6.0 526 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12644 -0.29 0.0 -6.0 533 12761 0.63 0.00 108.40 1.505 6
12762 0.89 127.1 -2.5 536 12881 1.20 0.00 104.35 1.431 6
13203 0.89 127.1 8.1 547 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13563 0.89 127.1 8.0 556 13571 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13603 0.89 127.1 8.0 564 13606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13928 0.89 127.1 7.6 573 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14288 0.89 127.1 7.3 582 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14648 0.89 127.1 6.6 591 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15008 0.89 127.1 6.4 600 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15368 0.89 127.1 6.4 609 15406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15728 0.89 127.1 6.5 618 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16088 0.89 127.1 6.3 627 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16448 0.89 127.1 6.2 636 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16808 0.90 131.7 5.9 645 16846 0.00 0.00 2.85 1.511 6
17168 0.92 148.2 5.5 654 17206 0.00 0.00 13.48 1.391 6
17528 0.92 150.6 5.9 663 17566 0.00 0.00 1.58 1.504 6
17888 0.92 150.6 6.2 672 17926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18248 0.92 150.6 6.3 681 18286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18608 0.92 150.6 6.5 690 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18968 0.92 150.6 6.3 699 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19328 0.92 150.6 6.3 708 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19688 0.92 150.6 6.4 717 19691 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19738 0.92 150.6 6.4 727 19741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20063 0.93 155.2 5.9 736 20101 0.00 0.00 3.47 1.347 6
20423 0.95 170.3 5.5 745 20461 0.00 0.00 11.95 1.251 6
20783 0.95 170.3 6.2 754 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21143 0.95 170.3 7.1 763 21181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21503 0.95 170.3 6.8 772 21511 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21553 0.95 170.3 6.8 782 21556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21878 0.95 170.3 6.4 791 21916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22238 0.95 170.3 6.5 800 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22598 0.95 170.3 6.9 809 22636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22958 0.95 170.3 6.9 818 22996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23318 0.95 170.3 7.5 827 23356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23658 0.95 170.3 7.0 842 23676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23978 0.95 170.3 6.3 858 23996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24298 0.95 170.3 6.2 874 24316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24618 0.97 185.4 5.5 890 24636 0.00 0.00 11.20 1.059 6
24938 0.99 195.1 5.7 906 24956 0.00 0.00 7.38 1.067 6
25258 0.99 195.1 6.2 922 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25578 0.99 198.4 5.9 938 25596 0.00 0.00 2.33 1.123 6
25898 0.99 198.4 6.3 962 25901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25933 0.99 198.4 6.3 969 25936 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26238 0.99 198.4 6.3 1000 26246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26548 1.02 223.1 5.2 1031 26576 0.10 2.52 18.75 0.952 4
26603 1.02 223.1 5.2 1039 26606 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26908 1.02 223.1 8.3 1070 26916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27218 1.02 223.1 7.6 1101 27226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27528 1.02 223.1 9.7 1132 27536 0.00 0.00 0.00 0.000 6