WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  176
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -36.90501
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010655,4706.799,-12659.859,93,1.4,111 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3329.1,139.6,51.7,-151141.6,-3837.8
_SM_CCo  251.4 KALMAN_Y  -31308.2,-156.8,149.6,44116.2,1054.1
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,154497,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  011527,4706.797,-12659.913,13,1.4,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1950 DATA_FILE_SIZE  47798,1623
_24V_AH  23.4,25.645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.60 2.50 -25.55 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -11.5 115 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -10.1 157 949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
982 -0.89 -126.6 -10.1 165 989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1292 -0.89 -126.6 -7.3 197 1299 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1327 -0.89 -126.6 -7.3 204 1334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -126.6 -8.3 232 1644 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1672 -0.89 -126.6 -8.3 239 1679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -7.6 256 1989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2027 -0.89 -126.6 -7.6 265 2034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2337 -0.89 -126.6 -7.1 282 2344 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2377 -0.89 -126.6 -7.1 290 2384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2687 -0.89 -126.6 -7.0 307 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3007 -0.89 -126.6 -6.3 323 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -126.6 -6.1 339 3334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3372 -0.89 -126.6 -6.1 348 3379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -6.1 365 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4002 -0.89 -126.6 -6.0 374 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4362 -0.89 -126.6 -6.4 383 4369 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4397 -0.89 -126.6 -6.4 390 4404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4727 -0.89 -126.6 -6.6 400 4734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4767 -0.89 -126.6 -6.6 408 4774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5097 -0.89 -126.6 -7.3 418 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5457 -0.89 -126.6 -7.3 427 5464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5507 -0.89 -126.6 -7.3 437 5514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5837 -0.89 -126.6 -6.7 447 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6197 -0.89 -126.6 -6.2 456 6204 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6232 -0.89 -126.6 -6.2 463 6239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -5.8 473 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -6.4 482 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -5.8 491 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -5.6 500 7649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7672 -0.89 -126.6 -5.6 506 7679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -4.7 516 8009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8032 -0.89 -126.6 -4.7 522 8039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -5.1 532 8369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8387 -0.89 -126.6 -5.1 537 8394 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8717 -0.89 -126.6 -5.6 547 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9077 -0.89 -126.6 -5.9 556 9084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9102 -0.89 -126.6 -5.9 561 9109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9432 -0.89 -126.6 -5.8 571 9439 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9472 -0.89 -126.6 -5.8 579 9479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9802 -0.89 -126.6 -6.0 589 9809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9832 -0.89 -126.6 -6.0 595 9839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10162 -0.89 -126.6 -5.7 605 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10522 -0.89 -126.6 -5.9 614 10529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10552 -0.89 -126.6 -5.9 620 10559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10882 -0.89 -126.6 -6.4 630 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -126.6 -6.0 639 11249 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11282 -0.89 -126.6 -6.0 647 11289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11612 -0.89 -126.6 -5.6 657 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11972 -0.89 -126.6 -5.4 666 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12332 -0.89 -126.6 -4.9 675 12339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12357 -0.89 -126.6 -4.9 680 12364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -126.6 -4.6 690 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13047 -0.89 -126.6 -4.5 699 13054 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13077 -0.89 -126.6 -4.5 705 13084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13407 -0.89 -126.6 -4.4 715 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13767 -0.89 -126.6 -4.6 724 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14127 -0.89 -126.6 -5.2 733 14134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14152 -0.89 -126.6 -5.2 738 14159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14482 -0.89 -126.6 -5.3 748 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14842 -0.89 -126.6 -5.2 757 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15202 -0.89 -126.6 -4.9 766 15209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15232 -0.89 -126.6 -4.9 772 15239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15562 -0.89 -126.6 -4.7 782 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.89 -126.6 -4.5 791 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16003 -0.29 0.0 -4.5 793 16159 0.65 0.00 120.40 1.291 6
16160 0.89 126.6 -1.9 797 16284 1.15 2.30 119.72 1.204 4
16357 0.89 126.6 -1.9 836 16364 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16687 0.89 126.6 9.3 846 16694 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16737 0.89 126.6 9.3 856 16744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17067 0.89 126.6 9.1 866 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17427 0.89 126.6 8.6 875 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17787 0.89 126.6 8.1 884 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18147 0.89 126.6 8.3 893 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18507 0.89 126.6 8.3 902 18514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18552 0.89 126.6 8.3 911 18559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18882 0.89 126.6 8.1 921 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19242 0.89 126.6 7.7 930 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19602 0.89 126.6 7.2 939 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19962 0.89 126.6 7.5 948 19999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20322 0.89 126.6 8.3 957 20329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20392 0.89 126.6 8.3 971 20399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20722 0.89 126.6 8.3 981 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21082 0.89 126.6 8.0 990 21089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21147 0.89 126.6 8.0 1003 21154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21477 0.89 126.6 8.8 1013 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21837 0.89 126.6 8.9 1022 21844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21887 0.89 126.6 8.9 1032 21894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 8.0 1042 22224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22257 0.89 126.6 8.0 1050 22264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22587 0.89 126.6 7.0 1060 22624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22947 0.89 126.6 6.8 1069 22984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23307 0.89 126.6 6.7 1078 23314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23373 0.89 126.6 6.7 1091 23379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23702 0.89 126.6 6.3 1101 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24062 0.89 126.6 6.9 1110 24099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24422 0.89 126.6 7.8 1119 24429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 126.6 7.8 1128 24474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24797 0.89 126.6 8.0 1138 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25137 0.89 126.6 6.8 1152 25154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25457 0.89 126.6 6.6 1168 25474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25777 0.89 126.6 6.0 1184 25784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25852 0.89 126.6 6.0 1199 25859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26162 0.92 144.1 5.4 1216 26179 0.00 0.00 14.57 0.858 6
26482 0.92 144.1 6.8 1232 26489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26612 0.92 144.1 6.8 1258 26619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26922 0.92 144.1 6.9 1275 26929 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27037 0.92 144.1 6.9 1298 27044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27347 0.92 144.1 6.5 1325 27354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27428 0.92 144.1 6.5 1341 27434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27737 0.98 192.0 4.5 1373 27779 0.00 0.00 41.58 0.768 6
28083 1.01 211.2 5.4 1411 28104 0.00 2.48 15.77 0.766 4
28227 1.01 211.2 5.4 1440 28234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28538 1.08 259.6 4.5 1492 28584 0.13 2.48 41.45 0.722 4
28638 1.08 259.6 4.5 1512 28644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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