Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  176 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5581.8125 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101213,102904,4751.884,-12556.743,25,1.1,25,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.074
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -76624.7,0.0,0.0,5834.6,2046.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  13283.3,0.0,0.0,55101.7,-52.2
GPS2  101213,104114,4751.849,-12556.734,5,1.0,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.7,26043,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012268 _10V_AH  10.1,17.905
SM_CCo  32360,0.00,0.000,0,0,930,414.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.66,6.68,0.25,0.00,0.021,0.056,0.000,191,2208,930,-7.27,-1.53,414.07,0,0,0,0,0,0,26.41,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12559.52,101213,101044 MEM  314704
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  60462,853
HUMID  42.28 CAP_FILE_SIZE  232839,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2072936448
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  101213,194204,4751.254,-12600.635,28,0.9,28,16.9
_24V_AH  22.8,24.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920189.57 SBE_CT58722301.08
Roll_motor19458261.15 AA4330112911289.28
VBD_pump_during_apogee477123013395.12 WL_BB2FLVMT5171051239.09
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer553811023.57 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.08
TT8258315396.95
LPSleep266562589.63
TT8_Active6141594.45
TT8_Sampling3047431344.26
TT8_CF81815397.87
TT8_Kalman0690.29
Analog_circuits252414356.96
GPS_charging000.00
Compass24278202.05
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2212 1126 812 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.82 0.000 16386 0.000 0.000 166 2213 2764 2784 2744 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 166 2213 2786 2744 3.4 -3.8 7 121 8.40 2.30 -13.23 0.000 18692 0.201 0.059 2388 3610 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.36 25.83 26.32
257 -0.36 -146.6 2388 3610 3262 3178 17.4 -9.3 23 265 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.100 0.025 2425 2193 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 25.76 26.02 28.83
564 -0.36 -146.6 2424 2193 3262 3178 41.7 -7.7 54 568 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2416 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
632 -0.36 -146.6 2416 3613 3262 3178 47.1 -7.9 60 642 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2416 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
942 -0.36 -146.6 2416 2202 3262 3178 69.0 -7.7 91 951 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2416 804 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1208 -0.36 -146.6 1576 803 3252 3176 87.7 -6.3 112 1212 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2408 2198 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1526 -0.36 -146.6 2408 2198 3262 3178 104.7 -5.2 128 1531 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2402 3616 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1709 -0.36 -146.6 2402 3616 3262 3178 114.6 -5.5 137 1714 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2402 2195 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2028 -0.36 -146.6 2401 2195 3263 3178 133.0 -5.8 153 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2195 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2328 -0.36 -146.6 2402 2195 3262 3178 150.1 -5.7 168 2334 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2392 3616 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2447 -0.36 -146.6 2392 3617 3263 3178 157.5 -6.1 172 2452 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.121 0.025 2430 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.13 26.36 28.83
2775 -0.36 -146.6 2430 2196 3263 3178 174.5 -5.2 183 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2196 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3075 -0.36 -146.6 2430 2196 3263 3178 188.7 -4.6 193 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3374 -0.36 -146.6 2430 2196 3263 3178 201.8 -4.4 203 3380 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3435 -0.36 -146.6 2430 822 3262 3178 204.5 -4.5 205 3441 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2430 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3764 -0.36 -146.6 2429 2219 3263 3178 220.0 -4.8 216 3770 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3817 -0.36 -146.6 2430 3613 3262 3178 221.4 -4.7 217 3824 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2430 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4125 -0.42 -146.6 2430 2206 3262 3178 237.0 -4.9 228 4130 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 816 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4173 -0.47 -146.6 2430 816 3262 3178 238.6 -5.0 229 4178 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.073 0.033 2342 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.31 26.31 28.83
4480 -0.41 -146.6 2342 2207 3262 3178 264.7 -8.6 239 4482 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.112 0.000 2413 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.19 28.83 28.83
4780 -0.41 -146.6 2413 2207 3262 3178 282.1 -5.6 249 4786 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2413 3619 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
4842 -0.41 -146.6 1568 3618 3251 3175 285.3 -5.3 251 4846 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2413 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5170 -0.41 -146.6 2413 2212 3262 3178 301.0 -4.6 262 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5470 -0.41 -146.6 2413 2212 3262 3177 313.2 -4.1 267 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5770 -0.41 -146.6 2413 2212 3262 3177 325.7 -4.2 272 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6070 -0.41 -146.6 2413 2212 3262 3177 339.7 -4.8 277 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6370 -0.46 -146.6 2413 2212 3262 3177 354.4 -4.9 282 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6670 -0.52 -146.6 2413 2212 3262 3177 368.0 -4.5 287 6672 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.074 0.000 2322 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 28.83
6970 -0.45 -146.6 2322 2211 3262 3176 386.7 -6.3 292 6972 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2401 2210 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.19 28.83 28.83
7270 -0.45 -146.6 2401 2211 3262 3176 396.2 -3.1 297 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7570 -0.45 -146.6 2401 2211 3262 3175 406.3 -3.4 302 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7870 -0.45 -146.6 2401 2211 3262 3175 417.1 -3.7 307 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18682 begin apogee
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18812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18812 begin climb
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32265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32265 begin surface coast
32286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32286 begin surface