LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  176 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -180.89865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065338,6532.198,-5626.273,40,0.9,40 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,-0.134
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -15171.3,55.3,-36.5,40525.5,-1265.9
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  1431.2,-1162.4,104.1,-166966.8,1453.2
GPS2  065833,6532.152,-5626.193,14,1.2,14,-37.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.8,25214,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  661

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22355,25.25,0.767,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,10.676
HUMID  2012 DATA_FILE_SIZE  31078,1158
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,25.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.13 0.000 2 0.000 0.000 41 2136 1994
41 -0.85 -127.1 -3.3 5 100 13.48 2.75 -37.72 0.000 4 0.222 0.116 2166 3535 2958
226 -0.85 -127.1 -9.7 42 230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2069 2958
531 -0.85 -127.1 -8.4 99 540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 664 2957
691 -0.85 -127.1 -8.0 115 700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2128 2956
1001 -0.85 -127.1 -6.1 146 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2955
1311 -0.85 -127.1 -6.7 177 1320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 657 2953
1371 -0.85 -127.1 -6.8 183 1380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2953
1681 -0.85 -127.1 -6.0 214 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2953
1991 -0.85 -127.1 -6.6 245 2000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 659 2952
2081 -0.85 -127.1 -6.9 254 2090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2951
2391 -0.85 -127.1 -6.0 273 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2951
2711 -0.85 -127.1 -5.5 289 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2951
3031 -0.85 -127.1 -5.9 305 3040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 666 2951
3101 -0.85 -127.1 -6.6 308 3110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2140 2951
3411 -0.85 -127.1 -6.0 324 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2140 2951
3731 -0.85 -127.1 -5.3 340 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2951
4051 -0.85 -127.1 -5.4 356 4060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 663 2951
4111 -0.85 -127.1 -5.4 359 4120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2128 2951
4431 -0.85 -127.1 -5.8 375 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2951
4751 -0.85 -127.1 -5.4 391 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2950
5091 -0.85 -127.1 -5.7 401 5100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 666 2950
5141 -0.85 -127.1 -5.7 402 5150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2138 2950
5451 -0.85 -127.1 -5.4 410 5460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 661 2950
5491 -0.85 -127.1 -5.6 411 5500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2127 2950
5811 -0.85 -127.1 -5.6 419 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2950
6171 -0.85 -127.1 -5.4 428 6180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 666 2950
6221 -0.85 -127.1 -5.5 429 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2950
6531 -0.85 -127.1 -5.3 437 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2950
6891 -0.85 -127.1 -5.6 446 6900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 658 2950
6971 -0.85 -127.1 -6.4 448 6980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2950
7291 -0.85 -127.1 -5.7 456 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2950
7651 -0.85 -127.1 -5.4 465 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
8011 -0.85 -127.1 -5.5 474 8020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 665 2949
8071 -0.85 -127.1 -5.9 475 8080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2949
8411 -0.85 -127.1 -5.3 484 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2949
8771 -0.85 -127.1 -5.2 493 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2949
9131 -0.85 -127.1 -4.9 502 9140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 667 2949
9181 -0.85 -127.1 -4.6 503 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2140 2949
9491 -0.85 -127.1 -4.8 511 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2949
9851 -0.85 -127.1 -4.9 520 9860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 655 2949
9901 -0.85 -127.1 -4.7 521 9910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2125 2949
10211 -0.85 -127.1 -4.8 529 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2126 2949
10571 -0.85 -127.1 -5.0 538 10580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 664 2948
10621 -0.85 -127.1 -5.1 539 10630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2948
10931 -0.85 -127.1 -5.0 547 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
11291 -0.85 -127.1 -5.2 556 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
11652 -0.31 0.0 5.0 565 11770 0.63 0.00 107.72 1.179 6 0.160 0.000 2285 2061 2438
11771 0.85 127.1 2.8 568 11890 1.38 3.13 108.38 1.141 4 0.153 0.124 2536 3553 1919
11921 0.85 127.1 7.1 571 11930 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2538 2095 1918
12251 0.85 127.1 6.8 580 12260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2538 688 1918
12271 0.85 127.1 6.6 580 12280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1918
12611 0.85 127.1 6.4 589 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1918
12971 0.85 127.1 6.6 598 12980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2538 683 1918
13011 0.85 127.1 7.3 599 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2152 1918
13331 0.85 127.1 6.6 607 13340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2538 690 1918
13361 0.85 127.1 6.6 607 13370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1918
13691 0.85 127.1 6.7 616 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1918
14051 0.85 127.1 6.8 625 14060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 694 1918
14101 0.85 127.1 8.0 626 14110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2156 1918
14411 0.85 127.1 6.7 634 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1918
14771 0.85 127.1 6.5 643 14780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 686 1918
14811 0.85 127.1 6.8 644 14820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2162 1918
15131 0.85 127.1 6.3 652 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1919
15491 0.85 127.1 6.6 661 15500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1919
15531 0.85 127.1 7.7 662 15540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2164 1919
15851 0.85 127.1 6.8 670 15860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1919
15881 0.85 127.1 6.8 670 15890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1919
16211 0.85 127.1 6.6 679 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1920
16571 0.85 127.1 6.3 688 16580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1921
16611 0.85 127.1 7.2 689 16620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2162 1921
16931 0.85 127.1 6.5 697 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1920
17291 0.85 127.1 6.5 706 17300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 682 1921
17321 0.85 127.1 6.6 706 17330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2157 1922
17631 0.85 127.1 6.7 721 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2157 1922
17951 0.85 127.1 6.5 737 17960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 689 1923
17991 0.85 127.1 7.2 739 18000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1923
18311 0.85 127.1 6.4 755 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1923
18631 0.85 127.1 6.1 771 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1924
18951 0.85 127.1 6.4 787 18960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 688 1923
18981 0.85 127.1 6.4 788 18990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1923
19291 0.85 134.1 5.8 804 19310 0.00 0.00 6.75 0.950 6 0.000 0.000 2538 2161 1891
19611 0.86 143.2 5.7 820 19630 0.00 2.72 7.40 0.925 4 0.000 0.074 2538 688 1854
19661 0.87 143.2 7.5 822 19670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2159 1854
19971 0.87 146.2 5.9 849 19980 0.00 0.00 2.25 0.992 6 0.000 0.000 2538 2159 1842
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