GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  176 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -273.65512 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162456,5705.735,-14755.273,70,1.8,71 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -54.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  163117,5705.784,-14755.154,17,3.5,36,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,85863,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21811,0.00,0.000,0,0,1391,338.02 _10V_AH  9.9,17.246
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43118,1326
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 613 2327 1978
52 -0.89 -146.6 -3.8 7 136 13.88 2.88 -64.75 0.000 4 0.225 0.119 2774 917 3367
301 -0.89 -146.6 -12.5 57 305 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2328 3369
606 -0.89 -146.6 -13.2 118 610 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3733 3369
666 -0.89 -146.6 -14.4 130 670 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2325 3369
971 -0.89 -146.6 -12.9 191 975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 905 3369
986 -0.89 -146.6 -11.9 194 990 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2322 3369
1291 -0.89 -146.6 -9.9 255 1300 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3733 3369
1401 -0.89 -146.6 -9.2 277 1405 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3369
1706 -0.89 -146.6 -9.3 338 1710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 916 3369
1766 -0.89 -146.6 -9.8 350 1770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2320 3370
2071 -0.89 -146.6 -9.3 372 2075 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3733 3370
2136 -0.89 -146.6 -10.3 375 2140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2321 3370
2451 -0.89 -146.6 -9.9 391 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
2771 -0.89 -146.6 -10.4 407 2775 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3733 3370
2816 -0.89 -146.6 -11.8 409 2820 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2326 3370
3131 -0.89 -146.6 -9.9 425 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
3451 -0.89 -146.6 -9.3 441 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
3771 -0.89 -146.6 -8.7 457 3775 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3733 3370
3806 -0.89 -146.6 -9.3 458 3810 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2326 3370
4111 -0.89 -146.6 -8.5 469 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
4471 -0.89 -146.6 -8.8 478 4475 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3733 3370
4511 -0.89 -146.6 -10.2 479 4515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2326 3371
4831 -0.89 -146.6 -10.0 487 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
5191 -0.89 -146.6 -9.2 496 5200 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3734 3371
5216 -0.89 -146.6 -10.0 496 5220 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2319 3370
5551 -0.89 -146.6 -8.0 505 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
5911 -0.89 -146.6 -7.5 514 5915 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3733 3371
5951 -0.89 -146.6 -9.2 515 5955 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2321 3371
6271 -0.89 -146.6 -8.1 523 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
6631 -0.89 -146.6 -8.1 532 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
6991 -0.89 -146.6 -7.6 541 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
7351 -0.89 -146.6 -7.2 550 7355 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3734 3371
7376 -0.89 -146.6 -9.0 550 7380 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2328 3371
7711 -0.89 -146.6 -7.3 559 7715 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3735 3371
7736 -0.89 -146.6 -8.3 559 7740 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3371
8071 -0.89 -146.6 -7.9 568 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
8431 -0.89 -146.6 -8.2 577 8435 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3371
8461 -0.89 -146.6 -9.8 577 8465 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2318 3370
8791 -0.89 -146.6 -8.3 586 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
9151 -0.89 -146.6 -8.3 595 9155 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3734 3371
9186 -0.89 -146.6 -10.0 595 9191 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2324 3371
9511 -0.89 -146.6 -7.6 604 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
9871 -0.89 -146.6 -7.3 613 9875 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3371
9901 -0.89 -146.6 -8.2 613 9905 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2318 3371
10231 -0.89 -146.6 -7.5 622 10235 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3733 3371
10261 -0.89 -146.6 -8.0 622 10265 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2325 3371
10591 -0.89 -146.6 -7.9 631 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
10951 -0.89 -146.6 -7.7 640 10955 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3371
10981 -0.89 -146.6 -8.5 640 10985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3371
11232 -0.31 0.0 7.8 647 11390 0.68 0.00 130.95 1.190 6 0.137 0.000 2903 2317 2770
11391 0.89 146.6 5.5 651 11525 1.35 3.03 127.70 1.167 4 0.119 0.127 3160 911 2171
11601 0.89 146.6 9.1 656 11605 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3160 2318 2172
11911 0.89 166.6 8.2 664 11935 0.00 3.22 17.17 1.140 4 0.000 0.157 3160 3732 2088
11976 0.91 166.6 9.9 665 11980 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3160 2317 2089
12311 0.91 180.3 8.4 674 12350 0.00 0.00 11.32 1.145 6 0.000 0.000 3160 2318 2035
12671 0.92 191.4 8.5 683 12710 0.00 0.00 9.30 1.145 6 0.000 0.000 3160 2318 1989
13031 0.94 191.4 9.1 692 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 1991
13391 0.94 191.4 9.5 701 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 1991
13751 0.94 191.4 10.4 710 13755 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3160 3731 1991
13781 0.94 191.4 12.1 710 13785 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3160 2319 1991
14111 0.94 191.4 10.5 719 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 1991
14471 0.94 191.4 10.1 728 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 1991
14831 0.94 195.8 8.8 737 14840 0.00 3.15 3.80 1.119 4 0.000 0.149 3160 3723 1970
14881 0.94 195.8 10.8 738 14885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3160 2321 1971
15191 0.94 224.4 7.8 746 15230 0.00 0.00 24.00 1.041 6 0.000 0.000 3160 2321 1854
15551 0.97 230.3 8.7 755 15560 0.10 2.97 5.20 1.065 4 0.107 0.130 3185 905 1830
15601 0.98 230.3 10.2 756 15605 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2320 1831
15911 0.98 230.3 10.7 764 15915 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3185 3732 1833
15936 0.98 230.3 11.5 764 15940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3185 2320 1832
16271 0.98 230.3 11.8 773 16275 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3185 905 1833
16311 0.98 230.3 12.1 774 16315 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3185 2323 1833
16631 0.98 230.3 11.4 782 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2323 1833
16991 0.98 230.3 11.7 791 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2323 1833
17351 0.98 230.3 11.7 800 17355 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3185 3732 1833
17376 0.98 230.3 12.9 800 17380 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3185 2320 1833
17691 0.98 230.3 11.0 811 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2320 1833
18011 0.98 230.3 10.6 827 18015 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 903 1833
18091 0.98 230.3 11.4 831 18095 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3185 2326 1833
18411 0.98 230.3 10.0 847 18415 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3185 3730 1833
18441 0.98 230.3 10.9 848 18445 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3185 2320 1833
18751 0.98 230.3 9.1 864 18755 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3185 902 1833
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19111 0.98 231.3 8.9 882 19115 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3185 3730 1833
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