LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  175
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19502.039
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215357,5804.946,-5512.995,27,2.5,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  25517.3,-303.3,42.2,-29422.9,236.0
_SM_CCo  234.8 KALMAN_Y  36931.0,281.6,15.7,-102036.2,1001.0
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,342819,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.5 D_GRID  1001
GPS2  221333,5804.961,-5512.846,17,2.6,34,-29.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2347 DATA_FILE_SIZE  39948,1634
_24V_AH  23.4,26.453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,7,0
_10V_AH  10.3,16.759  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.17 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.2 6 94 10.50 3.20 -10.02 0.000 4
301 -1.19 -127.1 -5.2 50 309 0.00 2.98 0.00 0.000 6
611 -1.19 -127.1 -5.5 82 619 0.00 3.20 0.00 0.000 4
691 -1.19 -127.1 -5.5 98 699 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1001 -1.19 -127.1 -4.6 130 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -1.19 -127.1 -7.3 161 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1621 -1.19 -127.1 -8.0 192 1629 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1671 -1.19 -127.1 -8.0 202 1679 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1981 -1.19 -127.1 -6.5 234 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2301 -1.19 -127.1 -6.9 258 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2621 -1.19 -127.1 -7.1 274 2629 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2681 -1.19 -127.1 -7.1 286 2689 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2991 -1.19 -127.1 -7.0 303 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -1.19 -127.1 -7.1 319 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3631 -1.19 -127.1 -7.0 335 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3951 -1.19 -127.1 -7.0 351 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4271 -1.19 -127.1 -6.8 367 4279 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4316 -1.19 -127.1 -6.8 376 4324 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4646 -1.19 -127.1 -6.5 386 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -6.3 395 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -6.4 404 5374 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5416 -1.19 -127.1 -6.4 414 5424 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5746 -1.19 -127.1 -6.2 424 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6106 -1.19 -127.1 -5.8 433 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6466 -1.19 -127.1 -6.0 442 6474 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6521 -1.19 -127.1 -6.0 453 6529 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6851 -1.19 -127.1 -6.2 463 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7211 -1.19 -127.1 -6.3 472 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7571 -1.19 -127.1 -6.1 481 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7931 -1.19 -127.1 -5.9 490 7939 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7981 -1.19 -127.1 -5.9 500 7989 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8311 -1.19 -127.1 -6.0 510 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -6.0 519 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -1.19 -127.1 -5.8 528 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9391 -1.19 -127.1 -6.1 537 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9751 -1.19 -127.1 -5.9 546 9759 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9801 -1.19 -127.1 -5.9 556 9809 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -5.9 566 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10491 -1.19 -127.1 -5.8 575 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -5.4 584 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -5.3 593 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -5.3 602 11579 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11616 -1.19 -127.1 -5.3 611 11624 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11946 -1.19 -127.1 -4.8 621 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -5.3 630 12314 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12351 -1.19 -127.1 -5.3 639 12359 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12681 -1.19 -127.1 -5.3 649 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13041 -1.19 -127.1 -5.6 658 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13401 -1.19 -127.1 -5.5 667 13409 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13456 -1.19 -127.1 -5.5 678 13464 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13786 -1.19 -127.1 -5.3 688 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14146 -1.19 -127.1 -5.1 697 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -5.1 706 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14866 -1.19 -127.1 -5.1 715 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15226 -1.19 -127.1 -5.4 724 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15586 -1.19 -127.1 -5.5 733 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15946 -1.19 -127.1 -5.1 742 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16306 -1.19 -127.1 -4.9 751 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16387 -0.42 0.0 -4.9 753 16504 0.88 0.00 115.87 1.387 6
16505 1.19 127.1 -1.7 756 16624 1.68 0.00 113.18 1.345 6
16946 1.19 127.1 7.6 767 16954 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17136 1.19 127.1 7.6 805 17144 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17466 1.19 127.1 7.1 815 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17826 1.19 127.1 6.9 824 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18186 1.19 127.1 7.2 833 18194 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18226 1.19 127.1 7.2 841 18269 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18591 1.19 127.1 7.0 851 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18951 1.19 127.1 7.2 860 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19311 1.19 127.1 6.9 869 19319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19356 1.19 127.1 6.9 878 19364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19686 1.19 127.1 6.5 888 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20046 1.19 127.1 6.4 897 20054 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20091 1.19 127.1 6.4 906 20099 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20421 1.19 127.1 6.4 916 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20781 1.19 127.1 6.2 925 20789 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20836 1.19 127.1 6.2 936 20844 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21166 1.19 127.1 6.2 946 21174 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21216 1.19 127.1 6.2 956 21224 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21546 1.19 129.9 5.9 966 21584 0.00 3.10 1.90 1.353 4
21601 1.19 129.9 5.9 970 21609 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21931 1.20 134.9 5.8 980 21969 0.00 3.08 4.25 1.282 4
21981 1.20 134.9 5.8 983 21989 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22311 1.20 135.3 6.0 993 22319 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22361 1.20 135.3 6.0 1003 22369 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22691 1.21 147.2 5.6 1013 22729 0.00 3.20 10.40 1.204 4
22751 1.21 147.2 5.6 1018 22759 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23081 1.23 155.5 5.7 1028 23119 0.00 3.23 6.78 1.201 4
23136 1.23 155.5 5.7 1032 23144 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23466 1.23 161.1 5.8 1042 23504 0.00 3.15 4.57 1.202 4
23521 1.23 161.1 5.8 1046 23529 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23851 1.24 163.2 5.9 1056 23889 0.00 3.20 1.65 1.251 4
23896 1.24 163.2 5.9 1058 23904 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24226 1.24 166.9 5.9 1068 24264 0.00 3.17 3.08 1.206 4
24491 1.24 166.9 5.9 1114 24499 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24821 1.24 166.9 6.1 1124 24829 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25056 1.24 166.9 6.1 1171 25064 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25386 1.24 166.9 6.2 1181 25394 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25451 1.24 166.9 6.2 1194 25459 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25781 1.24 166.9 6.1 1204 25819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26141 1.24 166.9 6.2 1213 26149 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26186 1.24 166.9 6.2 1222 26194 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26516 1.24 166.9 6.2 1232 26524 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26566 1.24 166.9 6.2 1242 26574 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26896 1.24 166.9 6.3 1252 26904 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26961 1.24 166.9 6.3 1265 26969 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27291 1.24 166.9 6.6 1275 27299 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27316 1.24 166.9 6.6 1280 27324 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27626 1.24 166.9 6.8 1297 27634 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27666 1.24 166.9 6.8 1305 27674 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27976 1.24 166.9 7.5 1322 27984 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28011 1.24 166.9 7.5 1329 28019 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28321 1.24 166.9 7.4 1346 28339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28641 1.24 166.9 7.2 1362 28659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28961 1.24 166.9 6.7 1378 28979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29281 1.24 166.9 6.7 1394 29289 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29326 1.24 166.9 6.7 1403 29334 0.00 2.83 0.00 0.000 6
29636 1.24 166.9 7.6 1433 29644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29671 1.24 166.9 7.6 1440 29679 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29981 1.24 166.9 6.8 1472 29989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30291 1.24 166.9 7.3 1503 30299 0.00 3.05 0.00 0.000 4
30331 1.24 166.9 7.3 1511 30339 0.00 3.00 0.00 0.000 6
30641 1.39 272.6 2.6 1543 30729 0.23 0.00 86.20 0.781 6
31031 1.39 272.6 8.8 1582 31039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
31341 1.46 320.7 4.5 1613 31389 0.00 3.33 38.30 0.749 4
31416 1.46 320.7 4.5 1623 31424 0.00 3.30 0.00 0.000 6