NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  175 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040217,190557,142.8042,5837.9160,60,1.2,68,-3.1,0.9,271.2,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,41301,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1000
GPS2  040217,191142,142.7943,5837.8032,5,1.2,14,-3.1,1.0,249.6,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022801 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24693,77.65,0.083,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,9.55,0.12,77.65,0.071,0.125,0.083,192,2409,1132,-9.67,-0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.46,14.53,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  139.22,5841.08,040217,120820 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83241,1963
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  224126,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2072444928
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  296 CURRENT  0.057,83.94,1
_24V_AH  13.21,47.046 GPS  050217,020605,144.903,5839.800,28,1.0,31,-3.1,0.3,235.0,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363111.72 SBE_CT85323261.77
Roll_motor29121508277.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33620629162.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface778284.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246178579.71 nil000.00
Transponder_ping74420410.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.79
TT8357711532.98
LPSleep175282499.03
TT8_Active72111107.48
TT8_Sampling3101311277.68
TT8_CF81763786.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257115518.18
GPS_charging000.00
Compass278616596.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 173 2422 1120 1125 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.97 0.000 16386 0.000 0.000 173 2422 3038 2895 3181 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
96 -0.71 -116.8 173 2423 2895 3181 3.2 -5.3 13 122 11.70 2.72 -8.02 0.000 18692 0.363 2.150 3063 3802 3445 3239 3652 0 0 0 0 0 0 14.25 13.39 14.54
159 -0.71 -116.8 3062 3802 3242 3652 18.1 -17.1 24 166 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3063 2399 3447 3242 3652 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
473 -0.71 -116.8 3062 2399 3244 3652 59.5 -12.8 79 482 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3063 3800 3448 3244 3652 0 0 0 0 0 0 14.89 14.51 14.90
597 -0.71 -116.8 3063 3800 3247 3652 73.6 -10.3 104 604 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3063 2397 3449 3247 3652 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
904 -0.71 -116.8 3062 2396 3250 3652 105.8 -10.7 135 913 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3063 992 3451 3250 3652 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 14.98
1105 -0.71 -116.8 3063 993 3252 3652 124.7 -9.0 175 1109 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2389 3451 3251 3652 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1410 -0.71 -116.8 3062 2389 3252 3652 152.8 -8.2 206 1419 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3063 3812 3452 3252 3652 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.03
1501 -0.71 -116.8 3063 3812 3252 3652 159.0 -5.7 224 1506 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3063 2396 3452 3252 3652 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1806 -0.71 -116.8 3062 2396 3252 3652 182.3 -8.8 255 1810 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 995 3452 3252 3652 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.05
1912 -0.71 -116.8 3063 995 3253 3652 192.5 -9.5 276 1917 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2401 3452 3252 3652 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
2219 -0.71 -116.8 3063 2400 3253 3651 215.9 -6.5 307 2227 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3806 3452 3253 3652 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
2282 -0.71 -116.8 3062 3806 3253 3652 220.7 -6.9 320 2289 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3063 2398 3452 3253 3652 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2589 -0.71 -116.8 3062 2398 3253 3651 245.4 -8.6 351 2593 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3063 988 3452 3253 3651 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
2698 -0.71 -116.8 3063 988 3253 3651 255.5 -9.0 373 2706 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2399 3452 3253 3651 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
3005 -0.71 -116.8 3063 2399 3251 3651 280.0 -7.8 384 3010 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3063 3813 3451 3251 3651 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
3050 -0.71 -116.8 3063 3813 3251 3651 283.5 -7.9 393 3055 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2393 3451 3251 3651 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
3361 -0.71 -116.8 3063 2393 3249 3650 306.9 -7.8 405 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2393 3449 3249 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3662 -0.71 -116.8 3062 2392 3249 3646 329.8 -7.6 415 3668 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3063 3807 3447 3249 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3705 -0.71 -116.8 3063 3807 3249 3645 333.5 -8.2 424 3709 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2390 3447 3249 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
4017 -0.71 -116.8 3063 2389 3246 3644 356.8 -7.2 436 4023 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3063 985 3444 3245 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
4040 -0.71 -116.8 3063 985 3245 3643 358.6 -7.3 441 4047 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2406 3444 3245 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
4347 -0.71 -116.8 3062 2406 3244 3643 380.1 -7.1 452 4353 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3816 3443 3244 3643 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
4385 -0.71 -116.8 3063 3816 3243 3643 383.0 -7.7 460 4389 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2401 3443 3243 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4707 -0.71 -116.8 3063 2400 3241 3641 403.4 -6.5 474 4713 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3063 984 3441 3241 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4767 -0.71 -116.8 3063 984 3241 3640 407.8 -6.6 486 4773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2408 3440 3241 3640 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5097 -0.71 -116.8 3063 2408 3241 3637 431.4 -7.5 502 5103 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3814 3439 3241 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.11
5170 -0.71 -116.8 3062 3814 3241 3636 437.3 -8.4 517 5175 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2399 3438 3241 3636 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5487 -0.71 -116.8 3063 2399 3239 3635 462.2 -7.6 530 5493 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3063 995 3436 3238 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
5535 -0.71 -116.8 3063 995 3238 3634 466.4 -7.9 540 5539 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2399 3436 3238 3634 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5847 -0.71 -116.8 3063 2399 3238 3632 486.8 -6.1 552 5853 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3816 3434 3238 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
5890 -0.71 -116.8 3062 3816 3238 3631 489.4 -6.4 561 5895 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2390 3434 3239 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
6207 -0.71 -116.8 3063 2390 3236 3631 507.9 -6.0 574 6213 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3063 993 3433 3236 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
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13326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13326 begin apogee
13331 -0.17 0.0 3063 2344 3226 3606 990.3 -6.9 1042 13439 0.55 0.00 104.68 2.036 10246 0.200 0.000 3241 2343 2966 2835 3098 0 0 0 0 0 0 14.54 14.07 13.33
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13440 begin climb
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state 24676 begin surface