WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  175
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064803,4727.542,-12709.114,65,2.0,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -106571.2,81.5,178.1,-6255.0,-994.3
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  18364.4,132.2,407.8,-95704.2,-574.6
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,134053,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.1 D_GRID  1001
GPS2  065826,4727.623,-12709.016,10,2.0,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2391 DATA_FILE_SIZE  44648,1498
_24V_AH  23.5,32.335 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,68,0
_10V_AH  10.2,21.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.15 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.6 6 102 9.53 2.63 -12.52 0.000 4
320 -0.97 -127.1 -8.6 52 322 0.00 2.70 0.00 0.000 6
629 -0.97 -127.1 -9.8 107 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
939 -0.97 -127.1 -9.3 138 947 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1014 -0.97 -127.1 -9.3 153 1022 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1324 -0.97 -127.1 -8.8 185 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1634 -0.97 -127.1 -8.1 204 1642 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1689 -0.97 -127.1 -8.1 215 1697 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1999 -0.97 -127.1 -7.4 232 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2319 -0.97 -127.1 -7.0 248 2327 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2399 -0.97 -127.1 -7.0 264 2407 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2709 -0.97 -127.1 -6.2 281 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3029 -0.97 -127.1 -6.2 297 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3349 -0.97 -127.1 -6.7 313 3357 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3414 -0.97 -127.1 -6.7 326 3422 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3724 -0.97 -127.1 -6.7 338 3732 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3784 -0.97 -127.1 -6.7 350 3792 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4114 -0.97 -127.1 -6.5 360 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4474 -0.97 -127.1 -6.6 369 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4834 -0.97 -127.1 -6.1 378 4842 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4894 -0.97 -127.1 -6.1 390 4902 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5224 -0.97 -127.1 -6.1 400 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5584 -0.97 -127.1 -6.1 409 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5944 -0.97 -127.1 -5.5 418 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6304 -0.97 -127.1 -5.7 427 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6664 -0.97 -127.1 -6.6 436 6672 0.00 2.70 0.00 0.000 4
6704 -0.97 -127.1 -6.6 444 6712 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7034 -0.97 -127.1 -6.4 454 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7394 -0.97 -127.1 -6.0 463 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7754 -0.97 -127.1 -5.9 472 7762 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7809 -0.97 -127.1 -5.9 483 7817 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8139 -0.97 -127.1 -5.7 493 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8499 -0.97 -127.1 -6.1 502 8507 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8554 -0.97 -127.1 -6.1 513 8562 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8884 -0.97 -127.1 -6.0 523 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.97 -127.1 -5.9 532 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9604 -0.97 -127.1 -5.8 541 9612 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9654 -0.97 -127.1 -5.8 551 9662 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9984 -0.97 -127.1 -5.5 561 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10344 -0.97 -127.1 -5.4 570 10352 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10384 -0.97 -127.1 -5.4 578 10392 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10714 -0.97 -127.1 -5.3 588 10752 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11074 -0.97 -127.1 -5.0 597 11082 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11129 -0.97 -127.1 -5.0 608 11137 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11459 -0.97 -127.1 -4.8 618 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11819 -0.97 -127.1 -5.0 627 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12179 -0.97 -127.1 -5.2 636 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12539 -0.97 -127.1 -5.6 645 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12899 -0.97 -127.1 -5.3 654 12907 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12959 -0.97 -127.1 -5.3 666 12967 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13289 -0.97 -127.1 -5.2 676 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13649 -0.97 -127.1 -4.6 685 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14009 -0.97 -127.1 -4.6 694 14017 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14064 -0.97 -127.1 -4.6 705 14072 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14394 -0.97 -127.1 -4.8 715 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14754 -0.97 -127.1 -5.2 724 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15114 -0.97 -127.1 -5.1 733 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15474 -0.97 -127.1 -4.5 742 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15834 -0.97 -127.1 -4.3 751 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15915 -0.33 0.0 -4.3 753 16032 0.68 0.00 112.43 1.532 6
16033 0.97 127.1 -1.7 756 16152 1.35 0.00 108.93 1.474 6
16474 0.97 127.1 9.0 767 16512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16834 0.97 127.1 9.1 776 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17194 0.97 127.1 9.5 785 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17554 0.97 127.1 9.5 794 17562 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17594 0.97 127.1 9.5 802 17602 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17924 0.97 127.1 8.9 812 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18284 0.97 127.1 8.2 821 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18644 0.97 127.1 8.2 830 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19004 0.97 127.1 8.1 839 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19364 0.97 127.1 8.1 848 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19724 0.97 127.1 8.1 857 19732 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19769 0.97 127.1 8.1 866 19777 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20099 0.97 127.1 8.5 876 20137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20459 0.97 127.1 8.3 885 20497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20819 0.97 127.1 7.6 894 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21179 0.97 127.1 7.5 903 21217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21539 0.97 127.1 7.5 912 21577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21899 0.97 127.1 7.6 921 21937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22259 0.97 127.1 7.8 930 22297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22619 0.97 127.1 7.1 939 22657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22979 0.97 127.1 6.7 948 23017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23339 0.97 127.1 7.0 957 23377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23699 0.97 127.1 6.8 966 23737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24059 0.97 127.1 7.0 975 24097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24419 0.97 127.1 7.0 984 24457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24779 0.97 127.1 6.7 993 24817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25119 0.97 127.1 6.3 1008 25127 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25199 0.97 127.1 6.3 1024 25207 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25509 0.97 127.1 7.2 1041 25527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25829 0.97 127.1 6.5 1057 25847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26149 0.97 127.1 6.5 1073 26167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26469 0.97 127.1 6.5 1089 26487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26789 0.99 146.5 5.4 1105 26812 0.00 2.88 15.13 1.011 4
26884 0.99 146.5 5.4 1121 26892 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27194 1.00 151.5 5.8 1145 27202 0.00 2.67 3.90 1.063 4
27309 1.00 151.5 5.8 1167 27317 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27619 1.05 189.8 4.8 1199 27657 0.00 0.00 29.70 0.937 6
27959 1.12 235.7 4.5 1233 27997 0.13 0.00 35.58 0.909 6
28299 1.12 235.7 7.1 1267 28307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28610 1.21 304.0 3.8 1325 28667 0.00 0.00 53.30 0.868 6
28970 1.23 316.0 5.6 1397 28983 0.00 2.75 8.73 0.897 4
29025 1.23 316.0 5.6 1408 29032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29335 1.28 347.8 5.0 1463 29368 0.13 2.85 25.35 0.832 4
29405 1.28 347.8 5.0 1474 29417 0.00 2.65 0.00 0.000 6