WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  175 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -16798.785 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2270 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2245 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090237,4737.454,-12649.046,35,1.2,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.144
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  6107.0,226.5,229.9,-93184.8,-1821.8
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -73783.6,279.5,456.8,13400.7,-3071.4
GPS2  090757,4737.396,-12649.074,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,103492,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29807,0.00,0.000,0,0,1163,358.87 _10V_AH  10.3,28.841
HUMID  2673 DATA_FILE_SIZE  32880,1069
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 425 2249 2524
86 -0.90 -126.6 -7.9 7 120 11.27 2.72 -15.70 0.000 4 0.119 0.060 2546 853 3143
251 -0.90 -126.6 -15.5 23 255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2279 3143
556 -0.90 -126.6 -11.0 80 560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 849 3145
626 -0.90 -126.6 -9.7 94 630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3145
931 -0.90 -126.6 -8.0 127 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3146
1241 -0.90 -126.6 -9.4 158 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3146
1551 -0.90 -126.6 -7.9 186 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3146
1871 -0.90 -126.6 -7.6 202 1875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 845 3146
1906 -0.90 -126.6 -8.0 203 1910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2274 3146
2211 -0.90 -126.6 -7.8 219 2215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 857 3146
2236 -0.90 -126.6 -7.5 220 2240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2269 3146
2551 -0.90 -126.6 -7.5 236 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2270 3147
2871 -0.90 -126.6 -7.2 252 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3146
3191 -0.90 -126.6 -7.2 268 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3146
3551 -0.90 -126.6 -7.5 284 3555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3146
3586 -0.90 -126.6 -7.8 284 3590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2258 3146
3911 -0.90 -126.6 -7.9 290 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2242 3146
4271 -0.90 -126.6 -7.1 296 4275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3678 3146
4311 -0.90 -126.6 -7.7 296 4315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2252 3146
4631 -0.90 -126.6 -6.6 302 4635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3679 3145
4691 -0.90 -126.6 -7.2 303 4695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2251 3145
5051 -0.90 -126.6 -6.3 309 5055 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3145
5091 -0.90 -126.6 -7.6 309 5095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2257 3144
5411 -0.90 -126.6 -6.3 315 5415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3144
5441 -0.90 -126.6 -6.9 315 5445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2254 3144
5771 -0.90 -126.6 -6.6 321 5775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3144
5816 -0.90 -126.6 -7.5 321 5820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2254 3143
6131 -0.90 -126.6 -7.7 327 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2237 3143
6491 -0.90 -126.6 -7.9 333 6495 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3679 3143
6566 -0.90 -126.6 -8.2 334 6570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2250 3143
6911 -0.90 -126.6 -7.2 340 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2234 3142
7271 -0.90 -126.6 -6.7 346 7275 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3675 3142
7331 -0.90 -126.6 -7.1 347 7335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2252 3142
7691 -0.90 -126.6 -6.5 353 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2237 3140
8051 -0.90 -126.6 -6.0 359 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2237 3140
8411 -0.90 -126.6 -6.3 365 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2237 3140
8771 -0.90 -126.6 -6.4 371 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2237 3140
9131 -0.90 -126.6 -6.3 377 9135 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3675 3139
9166 -0.90 -126.6 -7.4 377 9170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2260 3139
9491 -0.90 -126.6 -6.0 383 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2243 3139
9851 -0.90 -126.6 -5.8 389 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2243 3139
10211 -0.90 -126.6 -6.4 395 10215 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3138
10276 -0.90 -126.6 -7.0 396 10280 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2251 3138
10631 -0.90 -126.6 -6.3 402 10635 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3667 3138
10676 -0.90 -126.6 -7.3 402 10680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2257 3138
10991 -0.90 -126.6 -6.0 408 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2240 3137
11351 -0.90 -126.6 -5.7 414 11355 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3137
11411 -0.90 -126.6 -6.3 415 11415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2260 3137
11771 -0.90 -126.6 -5.3 421 11775 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3137
11806 -0.90 -126.6 -6.4 421 11810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2260 3137
12131 -0.90 -126.6 -5.1 427 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2243 3137
12491 -0.90 -126.6 -5.0 433 12495 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3137
12541 -0.90 -126.6 -5.3 433 12545 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2257 3137
12851 -0.90 -126.6 -5.0 439 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2240 3137
13211 -0.90 -126.6 -5.4 445 13215 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3137
13271 -0.90 -126.6 -6.2 446 13275 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2253 3137
13631 -0.90 -126.6 -5.8 452 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2236 3137
13991 -0.90 -126.6 -6.0 458 13995 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3137
14051 -0.90 -126.6 -6.0 459 14055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2260 3136
14411 -0.30 0.0 5.7 465 14530 0.60 0.00 112.47 1.480 6 0.119 0.000 2678 2259 2625
14531 0.90 126.6 3.8 467 14650 1.23 0.00 111.43 1.431 6 0.119 0.000 2943 2259 2108
14951 0.90 126.6 7.2 474 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2108
15311 0.90 126.6 7.3 480 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2107
15671 0.90 126.6 7.4 486 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2107
16031 0.90 126.6 7.3 492 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2258 2107
16391 0.90 126.6 7.0 498 16395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2107
16431 0.90 126.6 7.7 498 16435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2238 2107
16751 0.90 126.6 6.7 504 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2107
17111 0.90 126.6 6.6 510 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2106
17471 0.90 126.6 6.5 516 17475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3646 2106
17536 0.90 126.6 6.6 517 17540 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2242 2106
17891 0.90 128.8 5.9 523 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2106
18252 0.90 128.8 6.2 529 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2106
18611 0.90 133.4 5.9 535 18670 0.00 0.00 5.30 1.420 6 0.000 0.000 2943 2225 2081
18971 0.91 133.4 6.1 541 18975 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2081
19011 0.91 133.4 8.1 541 19015 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2223 2081
19331 0.91 133.4 6.9 547 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2224 2081
19691 0.91 133.4 7.2 553 19695 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2081
19736 0.91 133.4 7.6 553 19740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2227 2081
20051 0.91 133.4 6.7 559 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2226 2081
20411 0.91 133.4 6.5 565 20415 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2081
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20771 0.91 133.4 6.1 571 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2222 2082
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