LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  175
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11034.846
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150237,5844.435,-5745.946,60,1.5,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7188.2,-137.1,-162.2,-5658.9,2299.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -3630.7,158.4,94.9,-54273.9,-487.9
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,249287,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  1001
GPS2  151333,5844.378,-5745.865,20,1.7,20,-30.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2071 DATA_FILE_SIZE  33600,1172
_24V_AH  23.5,23.934 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,15.764  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.40 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.68 2.50 -26.30 0.000 4
208 -0.89 -127.1 0.0 31 211 0.00 2.48 0.00 0.000 6
513 -0.89 -127.1 -9.6 62 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
823 -0.89 -127.1 -8.5 93 831 0.00 2.52 0.00 0.000 4
883 -0.89 -127.1 -8.5 105 886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -127.1 -8.8 136 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1498 -0.89 -127.1 -8.3 167 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1818 -0.89 -127.1 -9.1 193 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2138 -0.89 -127.1 -8.8 209 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2458 -0.89 -127.1 -8.9 225 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2778 -0.89 -127.1 -8.7 241 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3098 -0.89 -127.1 -8.4 257 3101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3138 -0.89 -127.1 -8.4 265 3141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3443 -0.89 -127.1 -8.6 281 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3763 -0.89 -127.1 -9.0 290 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4123 -0.89 -127.1 -8.2 299 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4483 -0.89 -127.1 -8.1 308 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4843 -0.89 -127.1 -7.8 317 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5203 -0.89 -127.1 -7.6 326 5211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5248 -0.89 -127.1 -7.6 335 5251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5573 -0.89 -127.1 -7.2 344 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -7.3 353 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.89 -127.1 -7.3 362 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -7.1 371 6656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6703 -0.89 -127.1 -7.1 381 6706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7028 -0.89 -127.1 -6.9 390 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -7.0 399 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -6.8 408 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -127.1 -6.5 417 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -0.89 -127.1 -6.3 426 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8828 -0.89 -127.1 -6.8 435 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9188 -0.89 -127.1 -7.1 444 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -127.1 -7.3 453 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -7.3 462 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -127.1 -7.3 471 10276 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10308 -0.89 -127.1 -7.3 479 10311 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -7.4 488 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -7.2 497 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -7.2 506 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -127.1 -7.1 515 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12073 -0.89 -127.1 -7.2 524 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12433 -0.89 -127.1 -7.6 533 12441 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12488 -0.89 -127.1 -7.6 544 12491 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12813 -0.89 -127.1 -8.0 553 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12894 -0.29 0.0 -8.0 555 13011 0.65 0.00 108.85 1.507 6
13012 0.89 127.1 -4.5 558 13131 1.18 0.00 104.43 1.425 6
13453 0.90 133.1 5.8 569 13491 0.00 0.00 4.60 1.513 6
13813 0.91 140.6 5.8 578 13851 0.00 2.73 5.90 1.515 4
13868 0.91 140.6 5.8 582 13871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14193 0.91 140.6 6.7 591 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14553 0.91 140.6 6.9 600 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14913 0.91 140.6 7.0 609 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15273 0.91 140.6 7.1 618 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15633 0.91 140.6 7.1 627 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15993 0.91 140.6 7.1 636 16001 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16023 0.91 140.6 7.1 642 16026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16348 0.91 140.6 6.5 651 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16708 0.91 140.6 6.6 660 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17068 0.91 140.6 7.0 669 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17428 0.91 140.6 7.1 678 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17788 0.91 140.6 7.0 687 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18148 0.91 140.6 7.4 696 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18508 0.91 140.6 6.8 705 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18868 0.91 140.6 6.4 714 18906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19228 0.91 140.6 6.0 723 19266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19588 0.94 165.7 5.2 732 19626 0.00 0.00 19.63 1.282 6
19948 0.95 169.2 5.9 741 19986 0.00 0.00 2.55 1.372 6
20308 0.95 171.6 5.9 750 20346 0.00 0.00 2.00 1.378 6
20668 0.95 171.6 6.4 759 20676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20713 0.95 171.6 6.4 768 20716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21038 0.95 171.6 6.4 777 21076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21398 0.95 171.6 6.3 786 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21758 0.95 171.6 6.4 795 21766 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21808 0.95 171.6 6.4 805 21811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22133 0.95 171.6 6.4 814 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22493 0.95 171.6 6.8 823 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22853 0.95 171.6 7.8 832 22891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23213 0.95 171.6 8.5 841 23251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23553 0.95 171.6 8.6 850 23561 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23588 0.95 171.6 8.6 857 23591 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23893 0.95 171.6 8.3 873 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24213 0.95 171.6 7.9 889 24221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24243 0.95 171.6 7.9 895 24246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24548 0.95 171.6 7.2 911 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.95 171.6 6.9 927 24886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25188 0.95 171.6 6.6 943 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25508 0.95 171.6 6.2 959 25526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25828 0.95 171.6 6.0 989 25836 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25863 0.95 171.6 6.0 996 25866 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26168 0.98 195.0 5.3 1027 26196 0.00 0.00 17.48 0.964 6
26498 1.04 234.6 4.7 1060 26536 0.13 0.00 29.92 0.933 6
26838 1.04 234.6 8.0 1094 26846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27148 1.04 234.6 9.4 1125 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27458 1.04 234.6 9.4 1156 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6