NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  175 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -233.69418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022725,3047.445,-14330.146,36,1.9,53 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.067
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  38921.0,112.9,101.8,-529280.0,969.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -93504.9,-69.4,100.2,-208778.9,-3552.5
GPS2  023251,3047.451,-14330.142,14,1.9,14,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.5,151381,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28833,24.83,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,24.873
HUMID  2429 _10V_AH  10.1,11.928
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41172,1532
RAFOS_CLK  831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 284 2273 2645
59 -1.00 -117.3 -5.2 9 88 12.50 2.63 -11.65 0.000 4 0.155 0.047 2450 791 3129
314 -1.00 -117.3 -12.4 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3132
504 -1.00 -117.3 -12.3 91 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3134
534 -1.00 -117.3 -12.5 94 543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3134
844 -1.00 -117.3 -9.9 125 853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3136
884 -1.00 -117.3 -10.2 129 893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3136
1194 -1.00 -117.3 -8.9 160 1203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 808 3140
1244 -1.00 -117.3 -8.8 165 1253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2248 3140
1569 -1.00 -117.3 -7.9 193 1578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 808 3143
1619 -1.00 -117.3 -8.5 195 1628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3143
1929 -1.00 -117.3 -8.2 208 1938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3143
1969 -1.00 -117.3 -8.1 210 1977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2244 3143
2289 -1.00 -117.3 -7.8 223 2298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3144
2359 -1.00 -117.3 -7.7 226 2368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3144
2669 -1.00 -117.3 -6.9 239 2678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3144
2729 -1.00 -117.3 -7.3 242 2738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3144
3049 -1.00 -117.3 -7.5 255 3058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3143
3129 -1.00 -117.3 -8.0 259 3138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3143
3449 -1.00 -117.3 -8.0 272 3458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3142
3559 -1.00 -117.3 -8.0 277 3568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2236 3142
3869 -1.00 -117.3 -6.4 290 3878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3140
3929 -1.00 -117.3 -7.0 293 3938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2239 3140
4249 -1.00 -117.3 -7.1 306 4258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3138
4309 -1.00 -117.3 -7.5 309 4318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2239 3138
4629 -1.00 -117.3 -7.3 322 4638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3137
4709 -1.00 -117.3 -7.1 326 4718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2237 3137
5029 -1.00 -117.3 -5.9 339 5037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3134
5069 -1.00 -117.3 -6.5 341 5078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3134
5389 -1.00 -117.3 -6.1 354 5398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3133
5459 -1.00 -117.3 -6.7 357 5468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3133
5769 -1.00 -117.3 -7.0 370 5778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 811 3132
5869 -1.00 -117.3 -7.4 375 5878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2239 3131
6189 -1.00 -117.3 -6.3 388 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3130
6249 -1.00 -117.3 -6.4 391 6258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3130
6569 -1.00 -117.3 -5.8 404 6578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3128
6619 -1.00 -117.3 -6.0 406 6628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3128
6929 -1.00 -117.3 -5.5 419 6938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 804 3127
7009 -1.00 -117.3 -6.4 423 7017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2243 3127
7329 -1.00 -117.3 -6.5 436 7338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3126
7379 -1.00 -117.3 -7.3 438 7388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3126
7689 -1.00 -117.3 -5.9 451 7698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3125
7769 -1.00 -117.3 -6.0 455 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3124
8089 -1.00 -117.3 -5.4 468 8098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3123
8139 -1.00 -117.3 -5.9 470 8148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3123
8449 -1.00 -117.3 -6.1 483 8458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 804 3120
8579 -1.00 -117.3 -6.5 489 8588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3120
8889 -1.00 -117.3 -6.1 502 8898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3119
8969 -1.00 -117.3 -6.5 506 8978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2241 3119
9289 -1.00 -117.3 -5.6 519 9298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3118
9369 -1.00 -117.3 -6.0 523 9378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3118
9689 -1.00 -117.3 -4.9 536 9698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3117
9779 -1.00 -117.3 -4.8 540 9788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3116
10089 -1.00 -117.3 -4.2 553 10098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 807 3115
10169 -1.00 -117.3 -4.8 557 10178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3115
10489 -1.00 -117.3 -4.7 570 10498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3115
10549 -1.00 -117.3 -5.6 573 10558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3114
10869 -1.00 -117.3 -5.8 586 10878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 808 3113
10919 -1.00 -117.3 -6.6 588 10928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3113
11229 -1.00 -117.3 -5.3 601 11238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3112
11319 -1.00 -117.3 -5.3 605 11328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3112
11629 -1.00 -117.3 -4.9 618 11638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3111
11719 -1.00 -117.3 -4.8 622 11728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3111
12029 -1.00 -117.3 -4.3 635 12038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3111
12089 -1.00 -117.3 -4.6 638 12098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3111
12409 -1.00 -117.3 -3.8 651 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12479 -1.00 -117.3 -4.2 654 12488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3110
12789 -1.00 -117.3 -3.6 667 12798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12829 -1.00 -117.3 -3.6 669 12838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3110
13149 -1.00 -117.3 -4.2 682 13158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3109
13179 -1.00 -117.3 -4.4 683 13188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3109
13489 -1.00 -117.3 -5.1 696 13498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3109
13529 -1.00 -117.3 -5.7 698 13538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3108
13849 -1.00 -117.3 -5.5 711 13858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3108
13889 -1.00 -117.3 -5.9 713 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3108
14209 -1.00 -117.3 -5.4 726 14218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3108
14289 -1.00 -117.3 -5.8 730 14298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3107
14609 -1.00 -117.3 -5.1 743 14618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
14669 -1.00 -117.3 -5.5 746 14678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3108
14989 -1.00 -117.3 -5.5 759 14998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
15049 -1.00 -117.3 -5.6 762 15058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3107
15369 -1.00 -117.3 -5.7 775 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3107
15694 -1.00 -117.3 -5.6 788 15703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
15747 -0.30 0.0 6.0 790 15853 0.80 0.00 98.63 1.386 6 0.125 0.000 2606 2233 2649
15854 1.00 117.3 1.9 795 15978 1.42 0.00 101.68 1.375 6 0.094 0.000 2889 2232 2170
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