NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  175 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -419.11588 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192306,3446.711,-14722.161,43,1.8,44 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.015
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -90708.8,-40.8,-242.2,-757112.9,-108.5
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -204565.9,43.6,283.4,344709.8,1167.6
GPS2  192833,3446.762,-14722.207,13,1.8,13,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.0,88483,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29950,4.60,0.632,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,27.775
HUMID  2361 _10V_AH  10.0,13.961
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42284,1576
RAFOS_CLK  -9447 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 331 2156 2509
71 -0.83 -117.3 -5.6 11 105 14.02 2.60 -12.52 0.000 4 0.202 0.069 2637 728 2977
231 -0.83 -117.3 -13.1 43 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2145 2980
416 -0.83 -117.3 -14.0 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2980
606 -0.83 -117.3 -9.9 100 615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3549 2982
666 -0.83 -117.3 -10.5 106 675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2125 2983
976 -0.83 -117.3 -8.9 137 985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 731 2987
1036 -0.83 -117.3 -8.6 143 1045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2147 2988
1346 -0.83 -117.3 -9.1 174 1355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 734 2989
1376 -0.83 -117.3 -8.5 177 1385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2145 2989
1701 -0.83 -117.3 -8.3 196 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2026 -0.83 -117.3 -8.1 209 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2351 -0.83 -117.3 -6.8 222 2360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3553 2990
2421 -0.83 -117.3 -7.6 225 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2118 2990
2731 -0.83 -117.3 -8.2 238 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2990
3056 -0.83 -117.3 -8.4 251 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2990
3381 -0.83 -117.3 -6.8 264 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
3706 -0.83 -117.3 -6.9 277 3715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3552 2987
3756 -0.83 -117.3 -8.3 279 3765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2127 2987
4066 -0.83 -117.3 -8.0 292 4075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2985
4116 -0.83 -117.3 -8.6 294 4125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2986
4426 -0.83 -117.3 -7.5 307 4435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2984
4456 -0.83 -117.3 -7.4 308 4465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2984
4766 -0.83 -117.3 -6.7 321 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2983
5091 -0.83 -117.3 -6.3 334 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2982
5416 -0.83 -117.3 -7.1 347 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
5741 -0.83 -117.3 -7.8 360 5750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 729 2979
5781 -0.83 -117.3 -8.4 362 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2979
6101 -0.83 -117.3 -6.9 375 6110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2978
6141 -0.83 -117.3 -7.4 377 6150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2126 2978
6461 -0.83 -117.3 -6.0 390 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2977
6786 -0.83 -117.3 -6.1 403 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2975
7111 -0.83 -117.3 -6.9 416 7120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3552 2975
7151 -0.83 -117.3 -7.4 418 7160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2132 2975
7471 -0.83 -117.3 -6.8 431 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 729 2974
7561 -0.83 -117.3 -7.4 435 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2974
7871 -0.83 -117.3 -6.8 448 7880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 733 2974
7911 -0.83 -117.3 -7.1 450 7920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2973
8231 -0.83 -117.3 -6.6 463 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
8556 -0.83 -117.3 -7.1 476 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2972
8881 -0.83 -117.3 -6.3 489 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
9206 -0.83 -117.3 -6.0 502 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2969
9531 -0.83 -117.3 -6.1 515 9540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 731 2968
9601 -0.83 -117.3 -6.8 518 9610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2967
9911 -0.83 -117.3 -6.1 531 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2966
10236 -0.83 -117.3 -5.9 544 10245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 733 2965
10276 -0.83 -117.3 -6.2 546 10285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2147 2965
10596 -0.83 -117.3 -5.5 559 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2963
10921 -0.83 -117.3 -5.0 572 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
11246 -0.83 -117.3 -5.1 585 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
11571 -0.83 -117.3 -5.1 598 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
11896 -0.83 -117.3 -4.6 611 11905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2962
11966 -0.83 -117.3 -4.5 614 11975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2961
12276 -0.83 -117.3 -4.2 627 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2961
12601 -0.83 -117.3 -4.1 640 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2962
12926 -0.83 -117.3 -4.5 653 12935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2961
12966 -0.83 -117.3 -5.0 655 12975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2135 2961
13286 -0.83 -117.3 -4.9 668 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2960
13611 -0.83 -117.3 -5.3 681 13620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 727 2960
13671 -0.83 -117.3 -6.1 684 13680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2139 2959
13991 -0.83 -117.3 -5.8 697 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2959
14316 -0.83 -117.3 -5.6 710 14325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2959
14376 -0.83 -117.3 -6.2 713 14385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2957
14696 -0.83 -117.3 -5.4 726 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2957
14797 -0.29 0.0 5.1 730 14895 0.60 0.00 96.75 1.354 6 0.137 0.000 2755 2146 2497
14896 0.83 117.3 2.3 734 15005 1.25 2.28 98.55 1.322 4 0.117 0.091 2998 3294 2018
15016 0.83 128.9 5.6 740 15035 0.00 2.67 9.50 1.352 6 0.000 0.071 2998 1894 1971
15336 0.84 128.9 6.9 753 15345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2999 479 1970
15416 0.84 128.9 7.6 757 15425 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1885 1970
15736 0.84 128.9 6.8 770 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1970
16061 0.84 128.9 6.7 783 16070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 482 1970
16101 0.84 128.9 7.2 785 16110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1894 1970
16421 0.84 128.9 6.6 798 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1969
16746 0.84 128.9 7.2 811 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1969
17071 0.84 128.9 7.3 824 17080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2998 481 1969
17131 0.84 128.9 8.4 827 17140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1889 1968
17451 0.84 128.9 7.5 840 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1968
17776 0.84 128.9 7.0 853 17785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3303 1967
17836 0.84 128.9 7.5 856 17845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1893 1967
18156 0.84 128.9 6.3 869 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 1967
18481 0.84 136.3 5.7 882 18505 0.00 0.00 5.60 1.363 6 0.000 0.000 2998 1893 1941
18806 0.85 136.3 6.2 895 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 1940
19131 0.85 136.3 6.7 908 19140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 477 1940
19181 0.85 136.3 7.4 910 19190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1885 1940
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