LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  175 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -273.74255 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003707,6534.352,-5626.955,37,0.9,37 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.173
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -13612.9,0.4,-173.8,38531.4,-342.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  1338.5,369.2,-988.5,-163161.5,2165.2
GPS2  004156,6534.396,-5627.063,12,1.0,17,-37.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,28390,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  658

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22147,12.88,0.786,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,10.617
HUMID  2421 DATA_FILE_SIZE  30896,1151
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,25.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2069
46 -0.85 -127.1 -3.9 6 100 13.50 2.85 -34.28 0.000 4 0.223 0.111 2163 3533 2958
306 -0.85 -127.1 -9.5 58 310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2063 2958
611 -0.85 -127.1 -7.4 108 620 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3526 2956
651 -0.85 -127.1 -8.1 112 660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2059 2955
961 -0.85 -127.1 -6.7 143 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2059 2954
1271 -0.85 -127.1 -6.1 174 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2163 668 2953
1341 -0.85 -127.1 -6.9 181 1350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2953
1651 -0.85 -127.1 -5.9 212 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2952
1961 -0.85 -127.1 -6.1 243 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2951
2271 -0.85 -127.1 -6.5 271 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2951
2591 -0.85 -127.1 -6.6 287 2600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 656 2950
2681 -0.85 -127.1 -7.5 291 2690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2130 2950
2991 -0.85 -127.1 -6.0 307 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2950
3311 -0.85 -127.1 -5.5 323 3320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 664 2950
3371 -0.85 -127.1 -6.3 326 3380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2138 2950
3691 -0.85 -127.1 -5.6 342 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2950
4011 -0.85 -127.1 -5.8 358 4020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 660 2950
4071 -0.85 -127.1 -6.2 361 4080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2131 2950
4391 -0.85 -127.1 -6.1 377 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2950
4711 -0.85 -127.1 -5.7 392 4720 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 669 2950
4771 -0.85 -127.1 -6.3 393 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2130 2950
5111 -0.85 -127.1 -5.2 402 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2950
5471 -0.85 -127.1 -5.0 411 5480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 663 2949
5531 -0.85 -127.1 -5.7 412 5540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2134 2950
5871 -0.85 -127.1 -5.4 421 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2949
6231 -0.85 -127.1 -5.6 430 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2948
6591 -0.85 -127.1 -5.3 439 6600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 659 2948
6641 -0.85 -127.1 -5.9 440 6650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2130 2948
6951 -0.85 -127.1 -5.1 448 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2948
7311 -0.85 -127.1 -5.0 457 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2948
7671 -0.85 -127.1 -5.0 466 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2948
8031 -0.85 -127.1 -5.0 475 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2948
8391 -0.85 -127.1 -4.8 484 8400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 663 2948
8441 -0.85 -127.1 -5.7 485 8450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2134 2948
8751 -0.85 -127.1 -4.9 493 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2948
9111 -0.85 -127.1 -5.1 502 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2948
9471 -0.85 -127.1 -5.1 511 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2948
9831 -0.85 -127.1 -5.5 520 9840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 667 2948
9881 -0.85 -127.1 -5.8 521 9890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2139 2948
10191 -0.85 -127.1 -5.6 529 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2948
10551 -0.85 -127.1 -5.4 538 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2948
10911 -0.85 -127.1 -5.3 547 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2948
11271 -0.85 -127.1 -5.3 556 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2948
11552 -0.31 0.0 5.2 563 11670 0.65 0.00 107.55 1.175 6 0.160 0.000 2287 2066 2438
11671 0.85 127.1 2.6 566 11790 1.35 3.10 108.28 1.137 4 0.146 0.122 2538 3553 1919
11811 0.85 127.1 6.6 569 11820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2538 2097 1918
12151 0.85 127.1 6.3 578 12160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2538 695 1917
12181 0.85 128.4 6.0 578 12190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2160 1917
12511 0.85 128.4 6.6 587 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2160 1917
12871 0.85 128.4 6.7 596 12880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 682 1917
12891 0.85 128.4 6.8 596 12900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1917
13231 0.85 128.4 6.7 605 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1917
13591 0.85 128.4 6.5 614 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1917
13951 0.85 128.4 6.6 623 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1917
14311 0.85 128.4 6.5 632 14320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 682 1918
14371 0.85 128.4 7.4 633 14380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2159 1918
14711 0.85 128.4 6.5 642 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1918
15071 0.85 128.4 6.9 651 15080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 686 1918
15101 0.85 128.4 6.6 651 15110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1919
15431 0.85 128.4 6.7 660 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1920
15791 0.85 128.4 6.5 669 15800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1919
15831 0.85 128.4 7.4 670 15840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2163 1919
16151 0.85 128.4 6.7 678 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1919
16511 0.85 128.4 6.9 687 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1920
16871 0.85 128.4 6.5 696 16880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 685 1920
16911 0.85 128.4 7.6 697 16920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2159 1921
17231 0.85 128.4 6.9 706 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1921
17551 0.85 128.4 6.4 722 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1921
17871 0.85 128.4 6.2 738 17880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 690 1922
17921 0.85 128.4 7.6 740 17930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2151 1922
18231 0.85 128.4 6.1 756 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2151 1922
18551 0.85 135.8 5.8 772 18570 0.00 2.70 8.10 0.979 4 0.000 0.074 2538 687 1884
18591 0.86 135.8 6.4 774 18600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2149 1884
18911 0.86 135.8 7.1 790 18920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1884
18951 0.86 135.8 8.1 792 18960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2158 1884
19271 0.86 135.8 6.9 808 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1884
19591 0.86 135.8 6.5 828 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1884
19901 0.86 140.8 5.8 859 19910 0.00 2.72 4.22 0.948 4 0.000 0.074 2538 685 1863
19951 0.87 140.8 7.3 864 19960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2151 1862
20261 0.87 151.7 5.6 895 20280 0.00 0.00 9.02 0.873 6 0.000 0.000 2538 2151 1819
20581 0.88 158.7 5.8 927 20590 0.00 2.72 5.47 0.900 4 0.000 0.074 2538 686 1790
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