GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  175 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -318.48203 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095515,5706.265,-14759.854,43,5.3,62 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  100146,5706.175,-14759.908,14,5.6,33,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,90559,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22880,0.00,0.000,0,0,1137,400.33 _10V_AH  9.9,17.155
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  46204,1411
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 617 2326 1704
41 -0.89 -146.6 -3.1 5 125 13.75 3.20 -63.38 0.000 4 0.222 0.173 2774 3736 3368
345 -0.89 -146.6 -9.8 66 349 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2325 3370
650 -0.89 -146.6 -8.9 127 654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 914 3371
665 -0.89 -146.6 -9.7 130 669 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2330 3371
970 -0.89 -146.6 -10.2 191 974 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 914 3372
1025 -0.89 -146.6 -10.8 202 1029 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2318 3372
1330 -0.89 -146.6 -10.0 263 1339 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3735 3372
1390 -0.89 -146.6 -12.2 275 1394 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2323 3372
1695 -0.89 -146.6 -9.1 336 1699 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2774 3733 3372
1715 -0.89 -146.6 -8.9 340 1719 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2331 3372
2035 -0.89 -146.6 -8.8 389 2039 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2774 3733 3372
2065 -0.89 -146.6 -9.5 390 2069 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2326 3372
2375 -0.89 -146.6 -9.4 406 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
2695 -0.89 -146.6 -9.3 422 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3372
3015 -0.89 -146.6 -9.0 438 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3372
3335 -0.89 -146.6 -9.5 454 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
3655 -0.89 -146.6 -8.7 470 3659 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3733 3373
3680 -0.89 -146.6 -9.7 471 3684 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2325 3373
3995 -0.89 -146.6 -8.8 487 3999 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3373
4015 -0.89 -146.6 -8.6 488 4019 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3373
4355 -0.89 -146.6 -7.1 500 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
4715 -0.89 -146.6 -7.1 509 4719 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3733 3373
4755 -0.89 -146.6 -7.8 510 4759 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2318 3373
5075 -0.89 -146.6 -7.6 518 5079 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2774 3732 3374
5100 -0.89 -146.6 -9.0 518 5104 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2321 3373
5435 -0.89 -146.6 -7.8 527 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3373
5795 -0.89 -146.6 -7.5 536 5804 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3373
5825 -0.89 -146.6 -9.1 536 5829 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2318 3373
6155 -0.89 -146.6 -7.8 545 6159 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3373
6190 -0.89 -146.6 -9.3 545 6194 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2328 3373
6515 -0.89 -146.6 -8.8 554 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3373
6875 -0.89 -146.6 -8.7 563 6879 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3737 3373
6900 -0.89 -146.6 -9.4 563 6904 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3373
7235 -0.89 -146.6 -8.3 572 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3373
7595 -0.89 -146.6 -8.6 581 7604 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3373
7635 -0.89 -146.6 -9.4 582 7639 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2322 3373
7955 -0.89 -146.6 -7.9 590 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3373
8315 -0.89 -146.6 -7.5 599 8319 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3738 3373
8355 -0.89 -146.6 -9.0 600 8359 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2318 3373
8675 -0.89 -146.6 -7.7 608 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3373
9035 -0.89 -146.6 -7.4 617 9039 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3738 3373
9065 -0.89 -146.6 -8.7 617 9069 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3373
9395 -0.89 -146.6 -7.4 626 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
9755 -0.89 -146.6 -7.6 635 9759 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3373
9785 -0.89 -146.6 -9.0 635 9789 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2319 3373
10115 -0.89 -146.6 -7.7 644 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3373
10475 -0.89 -146.6 -7.5 653 10479 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3373
10515 -0.89 -146.6 -9.2 654 10519 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2328 3373
10835 -0.89 -146.6 -7.4 662 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3373
11195 -0.89 -146.6 -7.3 671 11204 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3373
11225 -0.89 -146.6 -10.4 671 11229 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2324 3373
11555 -0.89 -146.6 -7.5 680 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3373
11756 -0.31 0.0 8.0 685 11914 0.68 0.00 130.32 1.164 6 0.138 0.000 2904 2319 2771
11915 0.89 146.6 6.0 689 12049 1.33 3.00 127.80 1.151 4 0.121 0.127 3162 904 2171
12110 0.89 185.7 7.4 693 12149 0.00 2.90 33.35 1.134 6 0.000 0.109 3162 2319 2012
12475 0.93 189.5 8.8 703 12484 0.00 3.17 3.15 1.181 4 0.000 0.156 3162 3733 1997
12515 0.93 189.5 9.0 704 12519 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3162 2319 1997
12835 0.93 195.7 8.7 712 12844 0.00 2.95 5.38 1.173 4 0.000 0.120 3162 902 1971
12875 0.94 195.7 9.7 713 12879 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3162 2319 1972
13195 0.94 195.7 9.2 721 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1973
13555 0.94 195.7 9.5 730 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1974
13915 0.94 195.7 9.6 739 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1974
14275 0.94 195.7 9.6 748 14279 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3162 903 1974
14315 0.94 195.7 9.8 749 14319 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3162 2324 1973
14635 0.94 195.7 9.2 757 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2324 1974
14995 0.94 195.7 9.3 766 14999 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3162 3732 1974
15030 0.94 195.7 10.4 766 15034 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3162 2314 1973
15355 0.94 200.5 8.8 775 15394 0.00 0.00 4.00 1.132 6 0.000 0.000 3162 2314 1952
15715 0.95 213.2 8.5 784 15754 0.00 0.00 10.55 1.081 6 0.000 0.000 3162 2313 1900
16075 0.96 213.2 9.1 793 16114 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3182 2312 1901
16435 0.96 213.2 10.3 802 16439 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 901 1901
16465 0.96 213.2 11.4 802 16469 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3183 2319 1901
16795 0.96 213.2 10.0 811 16799 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3183 3732 1902
16850 0.96 213.2 10.9 812 16854 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3183 2319 1902
17155 0.96 213.2 10.0 820 17159 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3183 905 1902
17190 0.96 213.2 11.1 820 17194 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3183 2318 1902
17515 0.96 213.2 9.1 829 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1902
17875 0.96 228.8 8.3 838 17914 0.00 0.00 12.68 0.974 6 0.000 0.000 3183 2319 1836
18235 0.98 228.8 9.0 847 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1839
18575 0.98 230.8 8.9 856 18594 0.00 0.00 2.42 1.004 6 0.000 0.000 3183 2319 1827
18895 0.98 230.8 9.4 872 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1829
19215 0.98 230.8 10.6 888 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1830
19535 0.98 230.8 10.4 904 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1830
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